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面向视频测量机器人高噪声小视场星图的星点提取
被引量：
1
1
作者
张超
时春霖
+5 位作者
吴建霖
于广瑞
陈少杰
焦博
陈长远
汤进九
《北京师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期193-202,共10页
星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效...
星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效果;在定性定量分析的基础上,通过验证,得到了阈值分割下的连通算法要优于边缘检测和聚类算法的结论,并获得理想的星点提取效果.真实星空半仿真星图的室内试验表明:利用该算法可以准确可靠地计算恒星质心坐标,其水平和垂直方向均方根误差(RMSE)分别为0.025和0.021像素,可满足高精度的天文测量需求.
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关键词
自动天文测量
小视场星图
星点提取
阈值分割
边缘检测
聚类分析
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职称材料
基于微小卫星的空间目标光学探测定位方法
被引量：
2
2
作者
高玉东
崔凯凯
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期365-371,共7页
为实现空间目标的天基光学观测,利用双星定位原理,采用仅测角的观测方式,结合最小二乘法建立了双星几何定位模型。考虑到星点提取作为光学定位算法中的重要一环将直接影响最终的定位精度,因而针对就星图处理部分,分析了星图的灰度特点,...
为实现空间目标的天基光学观测,利用双星定位原理,采用仅测角的观测方式,结合最小二乘法建立了双星几何定位模型。考虑到星点提取作为光学定位算法中的重要一环将直接影响最终的定位精度,因而针对就星图处理部分,分析了星图的灰度特点,采用阈值分割法进行了去噪处理,选取了几种质心法对星点进行提取,利用真实星图对提取结果进行比较,选出了形心法和阈值质心法2种较为可行的星点提取算法。通过仿真计算和蒙特卡洛误差分析结果可知,不考虑误差时,定位误差小于10-5m;考虑主要误差源时,定位误差小于100 m;且姿态误差对定位方法的精度影响最大,数值上可以达到总误差的0.9倍以上,速度误差的影响最小,只有总误差的1/30,可以忽略;定位误差近似呈高斯分布且误差的大小与误差源近似呈线性关系。由此可见,文章所建立的定位算法可以对空间目标实现较为精确的定位。
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关键词
星点提取
双星定位
蒙特卡洛打靶
定位误差
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职称材料
一种基于数学形态学的星点提取方法
被引量：
1
3
作者
牛瑞
王昱
戴兵
《测绘科学与工程》
2016年第4期33-38,共6页
星点提取是星图数据处理的重要步骤之一，其精度直接影响姿态确定精度。本文将遥感影像处理中的数学形态学引入到星图处理领域，首先分析了数学形态学的基本思想和基本运算；然后针对星图影像的特点，提出了一种基于新型Top—Hat变换的...
星点提取是星图数据处理的重要步骤之一，其精度直接影响姿态确定精度。本文将遥感影像处理中的数学形态学引入到星图处理领域，首先分析了数学形态学的基本思想和基本运算；然后针对星图影像的特点，提出了一种基于新型Top—Hat变换的星图星点提取算法，着重分析了新型Top—Hat变换中结构元素的设计；最后进行了真实星图和仿真星图的试验，试验结果验证了算法的正确性和有效性。
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关键词
数学形态学
Top—Hat变换
星图
星点提取
结构元素
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职称材料
题名
面向视频测量机器人高噪声小视场星图的星点提取
被引量：
1
1
作者
张超
时春霖
吴建霖
于广瑞
陈少杰
焦博
陈长远
汤进九
机构
信息工程大学地理空间信息学院
中国人民解放军
中国人民解放军
中国科学院国家授时中心
中国科学院大学
中国人民解放军
出处
《北京师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期193-202,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(41804034,41804031,42074013)。
文摘
星图识别提取是自动天文测量数据处理的关键环节.针对视频测量机器人拍摄的小视场星图具有高噪声的特性,提出了利用基于合理阈值分割的连通算法来处理此类星图;分析了4种不同星图的图形特征,对比了常见的星点提取算法对真实星图的识别效果;在定性定量分析的基础上,通过验证,得到了阈值分割下的连通算法要优于边缘检测和聚类算法的结论,并获得理想的星点提取效果.真实星空半仿真星图的室内试验表明:利用该算法可以准确可靠地计算恒星质心坐标,其水平和垂直方向均方根误差(RMSE)分别为0.025和0.021像素,可满足高精度的天文测量需求.
关键词
自动天文测量
小视场星图
星点提取
阈值分割
边缘检测
聚类分析
Keywords
automatic
astronomical
survey
star
map
with
small
field
of
view
star
point
extraction
threshold
segmentation
edge
detection
cluster
analysis
分类号
P114 [天文地球—天文学]
TP751 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于微小卫星的空间目标光学探测定位方法
被引量：
2
2
作者
高玉东
崔凯凯
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
出处
《海军航空工程学院学报》
2016年第3期365-371,共7页
基金
国家863计划支持基金资助项目(2015AAXXXX23G)
文摘
为实现空间目标的天基光学观测,利用双星定位原理,采用仅测角的观测方式,结合最小二乘法建立了双星几何定位模型。考虑到星点提取作为光学定位算法中的重要一环将直接影响最终的定位精度,因而针对就星图处理部分,分析了星图的灰度特点,采用阈值分割法进行了去噪处理,选取了几种质心法对星点进行提取,利用真实星图对提取结果进行比较,选出了形心法和阈值质心法2种较为可行的星点提取算法。通过仿真计算和蒙特卡洛误差分析结果可知,不考虑误差时,定位误差小于10-5m;考虑主要误差源时,定位误差小于100 m;且姿态误差对定位方法的精度影响最大,数值上可以达到总误差的0.9倍以上,速度误差的影响最小,只有总误差的1/30,可以忽略;定位误差近似呈高斯分布且误差的大小与误差源近似呈线性关系。由此可见,文章所建立的定位算法可以对空间目标实现较为精确的定位。
关键词
星点提取
双星定位
蒙特卡洛打靶
定位误差
Keywords
star
point
extraction
bi-satellite
positioning
Monte
Carlo
method
positioning
error
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
一种基于数学形态学的星点提取方法
被引量：
1
3
作者
牛瑞
王昱
戴兵
机构
西安测绘研究所
信息工程大学地理空间信息学院
地理信息工程国家重点实验室
百河子大学师范学院
出处
《测绘科学与工程》
2016年第4期33-38,共6页
文摘
星点提取是星图数据处理的重要步骤之一，其精度直接影响姿态确定精度。本文将遥感影像处理中的数学形态学引入到星图处理领域，首先分析了数学形态学的基本思想和基本运算；然后针对星图影像的特点，提出了一种基于新型Top—Hat变换的星图星点提取算法，着重分析了新型Top—Hat变换中结构元素的设计；最后进行了真实星图和仿真星图的试验，试验结果验证了算法的正确性和有效性。
关键词
数学形态学
Top—Hat变换
星图
星点提取
结构元素
Keywords
mathematical
morphology
Top
-
Hat
transformation
star
image
star
point
extraction
structure
element
分类号
P237 [天文地球—摄影测量与遥感]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向视频测量机器人高噪声小视场星图的星点提取
张超
时春霖
吴建霖
于广瑞
陈少杰
焦博
陈长远
汤进九
《北京师范大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2022
1
下载PDF
职称材料
2
基于微小卫星的空间目标光学探测定位方法
高玉东
崔凯凯
《海军航空工程学院学报》
2016
2
下载PDF
职称材料
3
一种基于数学形态学的星点提取方法
牛瑞
王昱
戴兵
《测绘科学与工程》
2016
1
下载PDF
职称材料
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