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小型星模拟器中星图动态显示系统的设计 被引量:30
1
作者 张文明 林玲 +1 位作者 郝永杰 唐敏 《光电工程》 EI CAS CSCD 2000年第5期11-14,共4页
阐述了星图动态显示系统的工作原理和系统要求 ,讨论了 TFT- L CD在星图动态显示系统中的应用方法 ,提出了 TFT- LCD的电路实现方案 ,对星图动态主要软件的设计进行了分析和研究。
关键词 星模拟器 星图 液晶显示系统 软件设计
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日本新发现北宋开宝五年刻《炽盛光佛顶大威德销灾吉祥陀罗尼经》星图考——兼论黄道十二宫在宋、辽、西夏地区的传播 被引量:18
2
作者 韦兵 《自然科学史研究》 CSCD 北大核心 2005年第3期214-221,共8页
唐宋时期,密宗炽盛光陀罗尼信仰非常流行,人们大量雕造炽盛光经咒以消灾祈福。日本上之坊新发现北宋开宝五年刻《炽盛光佛顶大威德销灾吉祥陀罗尼经》,卷首扉画是现今所见较早的完整的十二宫与二十八宿相配合的星图,比著名的宣化辽墓星... 唐宋时期,密宗炽盛光陀罗尼信仰非常流行,人们大量雕造炽盛光经咒以消灾祈福。日本上之坊新发现北宋开宝五年刻《炽盛光佛顶大威德销灾吉祥陀罗尼经》,卷首扉画是现今所见较早的完整的十二宫与二十八宿相配合的星图,比著名的宣化辽墓星图早近150年。与敦煌、黑水城等地区发现的黄道十二宫星图比较,可见它上承唐代写本星图,下启宣化辽墓星图,是中西两大星宫体系交流并中国化过程中的重要物证。 展开更多
关键词 《炽盛光佛顶大威德销灾吉祥陀罗尼经》 星图 黄道十二宫 二十八宿
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《崇祯历书》星表和星图 被引量:16
3
作者 孙小淳 《自然科学史研究》 CSCD 1995年第4期323-330,共8页
该文介绍明末崇须改历过程中的恒星现测工作,并对由此产生的星表和星图进行初步的研究。通过对有关星表和星图本身的分析和比较,进一步论证当时所参考的四方星表、星图是格林伯格(Grienberger)星表和巴耶尔(Bayer... 该文介绍明末崇须改历过程中的恒星现测工作,并对由此产生的星表和星图进行初步的研究。通过对有关星表和星图本身的分析和比较,进一步论证当时所参考的四方星表、星图是格林伯格(Grienberger)星表和巴耶尔(Bayer)星图。 展开更多
关键词 崇祯历书 星表 星图 天文图表 天文学
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星敏感器CCD相机成像模拟技术 被引量:10
4
作者 张锐 姜挺 江刚武 《测绘科学技术学报》 北大核心 2008年第1期42-45,共4页
星敏感器是卫星姿态确定与控制系统中重要的星上设备。为了能够方便地研究基于星敏感器的星图识别算法,采用恒星瞬时坐标进行星图模拟,讨论了根据空间坐标系的旋转变换以及摄影测量中的共线条件方程;利用计算机仿真技术对CCD相机成像过... 星敏感器是卫星姿态确定与控制系统中重要的星上设备。为了能够方便地研究基于星敏感器的星图识别算法,采用恒星瞬时坐标进行星图模拟,讨论了根据空间坐标系的旋转变换以及摄影测量中的共线条件方程;利用计算机仿真技术对CCD相机成像过程进行模拟,得到模拟星图以作为下一步星图识别工作的基础。最后对坐标变换的准确性进行了验证。 展开更多
关键词 恒星星图 计算机仿真 坐标变换 导航星提取
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汉代石氏星官研究 被引量:11
5
作者 孙小淳 《自然科学史研究》 CSCD 1994年第2期123-138,共16页
该文首次利用傅里叶分析法对《石氏星经》星表的观测年代进行了研究,认为星表观测年代为公元前78年。并在此基础上复原了汉代的石氏星官,为进一步研究汉代星空提供了一个基础。
关键词 石氏星官 观测年代 星图
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星空背景数字图像的生成 被引量:9
6
作者 张伟 潘海斌 +3 位作者 鲍文卓 丛明煜 曹移明 李克新 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期676-682,共7页
提出了一种相机在回路的星空背景数字图像生成方法。依据光度量与辐射度量的关系,建立恒星成像信号强度模型,计算目标在焦面的成像强度。通过星图软件SKYMAP对天区内恒星数目及星等进行统计,拟合得到相机观测视场内恒星数目与星等的统... 提出了一种相机在回路的星空背景数字图像生成方法。依据光度量与辐射度量的关系,建立恒星成像信号强度模型,计算目标在焦面的成像强度。通过星图软件SKYMAP对天区内恒星数目及星等进行统计,拟合得到相机观测视场内恒星数目与星等的统计函数。使用该统计函数模拟相机视场内的恒星数目及其对应的星等。最后,基于成像信号强度模型、恒星数目及星等的统计函数以及恒星在焦面的成像特性,提出全天区统计的星空背景数字图像生成方法。基于具体的相机CCD与光学系统参数,对星空背景数字图像生成方法进行仿真验证。结果表明,该方法可生成较大星等(星等>10)的星空背景图像,基本满足了现有空间目标检测与跟踪算法对星空背景数据的要求。 展开更多
关键词 空间监视 星空背景 星等 数字图像 成像 灰度值
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《新仪象法要》中的“擒纵机构”和星图制法辨正 被引量:9
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作者 胡维佳 《自然科学史研究》 CSCD 1994年第3期244-253,共10页
《新仪象法要》所记载的北宋水运仪象台枢轮运动控制机构被认为与近代机械钟锚状擒纵机构相似。该文论证了枢轮上的受水壶可以相对枢轮运动是枢轮机构正常运转的必要条件,并在原书中找到了相关的佐证。通过比较两种机构的作用原理和发... 《新仪象法要》所记载的北宋水运仪象台枢轮运动控制机构被认为与近代机械钟锚状擒纵机构相似。该文论证了枢轮上的受水壶可以相对枢轮运动是枢轮机构正常运转的必要条件,并在原书中找到了相关的佐证。通过比较两种机构的作用原理和发展,该文认为枢轮运动控制机构不具有机械钟中擒纵调速器的性质,两者不可相提并论;同时还分析了流行的错误说法的产生过程。关于《新仪象法要》中星图的制法,该文对其横图进行了测算,发现所谓横图绘制“采用了”或“采用了类似于”墨卡托投影法的流行说法是没有根据的。 展开更多
关键词 中国 古代计时器 擒纵机构 星图 新仪象法要
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卷帘快门式CMOS探测器的星图像移补偿 被引量:5
8
作者 张博研 孔德柱 +2 位作者 刘金国 武星星 董得义 《中国光学》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1276-1284,共9页
本文研究了卷帘快门式CMOS成像器件在拍摄星图时引入的快门效应。根据卷帘快门CMOS图像传感器的成像原理和特点,分析了星图中由于快门效应导致的星点变化情况,对该成像方式引入的图像变形,提出了一种像移补偿方法。该方法在已知星图拍... 本文研究了卷帘快门式CMOS成像器件在拍摄星图时引入的快门效应。根据卷帘快门CMOS图像传感器的成像原理和特点,分析了星图中由于快门效应导致的星点变化情况,对该成像方式引入的图像变形,提出了一种像移补偿方法。该方法在已知星图拍摄帧频、CMOS图形传感器相邻行曝光时间间隔的基础上,通过对相邻星图中的星点进行目标提取、质心计算以及星点质心匹配等操作,完成景物在像面上像移速度的计算,最后结合该速度值和CMOS图像传感器的行曝光时间间隔,计算星点质心在单帧星图中的像移,逆向补偿。通过实际拍摄的星图对算法的效果进行测试,实验结果表明,利用补偿后的星图解算姿态数据时,其中非机动模式下与两个星敏的夹角误差可达到0.5″以内,机动模式下与两个星敏的夹角误差也可达到0.6″左右,不仅明显优于补偿前,且精度高于很多目前主流的星敏感器。该实验结果不仅证明了算法的有效性,而且在一定程度上推广了卷帘快门式CMOS相机在航空航天领域的应用。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器 卷帘快门 星图 星点提取 星点匹配
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曾侯乙墓漆箱房星图考 被引量:6
9
作者 武家璧 《自然科学史研究》 CSSCI CSCD 北大核心 2001年第1期90-94,共5页
运用出土文物与文献记载、实际天象三者相结合的考证方法,认为曾侯乙墓漆箱侧面所绘天文图象为天驷房星图。房星又称为农祥星,其星神是古代天子或诸候在农历岁首于郊外举行籍田礼时祭祀的对象,因此绘有房星图的天文图漆箱是曾候乙举... 运用出土文物与文献记载、实际天象三者相结合的考证方法,认为曾侯乙墓漆箱侧面所绘天文图象为天驷房星图。房星又称为农祥星,其星神是古代天子或诸候在农历岁首于郊外举行籍田礼时祭祀的对象,因此绘有房星图的天文图漆箱是曾候乙举行籍礼时必须携带的重要仪具之一。 展开更多
关键词 曾侯乙墓 天文图 房星 籍田礼 中国 古代天文学史
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基于图论节点的改进A-star栅格路径规划算法 被引量:1
10
作者 赵玉玲 邵腾戊 苏德国 《廊坊师范学院学报(自然科学版)》 2023年第4期34-38,共5页
提出了一种将图论最短问题中的路径节点及栅格地图中的栅格节点位置信息结合的路径规划算法。依据图论最短问题思想,提取室内具有特殊信息的位置节点,并判断节点间可视性,加入到先决地图信息中。在此基础上改进的A-star算法在扩展节点时... 提出了一种将图论最短问题中的路径节点及栅格地图中的栅格节点位置信息结合的路径规划算法。依据图论最短问题思想,提取室内具有特殊信息的位置节点,并判断节点间可视性,加入到先决地图信息中。在此基础上改进的A-star算法在扩展节点时,根据启发函数,只在特殊节点位置进行扩展,避免计算大量不必要栅格点的启发函数,从而提高算法效率。实验结果表明,改进后的A-star算法较之前时间缩短了79.2%,所遍历栅格节点减少了99.4%,且栅格分辨率大小不影响路径规划效率。最后总结改进方法的优缺点,期望改进算法可用于室内多目标同时导航。 展开更多
关键词 栅格地图 A-star算法 图论 路径规划
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一种遥感图像振动模糊复原方法 被引量:5
11
作者 徐沪萍 付文兴 马杰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期28-32,共5页
针对如何消除和减轻载体不规则角振动带来的成像质量退化,提出了一种全新的在轨遥感图像抖动模糊复原方法.该方法根据星敏感器或者其他载荷拍摄的星图或星空背景自适应估计载体的振动点扩展函数(PSF),然后将该点扩展函数映射到遥感图像... 针对如何消除和减轻载体不规则角振动带来的成像质量退化,提出了一种全新的在轨遥感图像抖动模糊复原方法.该方法根据星敏感器或者其他载荷拍摄的星图或星空背景自适应估计载体的振动点扩展函数(PSF),然后将该点扩展函数映射到遥感图像,最后应用Richardson-Lucy(RL)复原方法消除和减轻抖动模糊,以提高成像的分辨率和峰值信噪比(PSNR).仿真实验表明:该方法避免了传统复原方法PSF难以估计的问题,有效提高了遥感图像复原的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 遥感 振动 图像复原 点扩展函数 星图 RL复原
原文传递
基于LCOS拼接技术的动态星模拟器设计 被引量:4
12
作者 刘石 张国玉 +1 位作者 孙高飞 王凌云 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期200-206,共7页
提出了以LCOS为核心器件的动态星模拟器设计方案,采用光学拼接方法实现了高精度的使用要求,计算出星模拟器光学系统的焦距、单星张角等光学参数,详细介绍了两片LCOS光学拼接的原理和方案,给出了动态星图的实现方法,并对其误差进行了分析... 提出了以LCOS为核心器件的动态星模拟器设计方案,采用光学拼接方法实现了高精度的使用要求,计算出星模拟器光学系统的焦距、单星张角等光学参数,详细介绍了两片LCOS光学拼接的原理和方案,给出了动态星图的实现方法,并对其误差进行了分析.结果表明,所设计的动态星模拟器视场为10.2°×10.2°,模拟星等为2~6.5,单星张角优于20″,星对角距误差优于22″,可以满足星模拟器大视场、高动态性、高精度、刷新频率快等需求. 展开更多
关键词 星模拟器 LCOS 光学拼接 光学设计 星图
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数字星图生成算法的设计与仿真 被引量:4
13
作者 凌翔 郑宏亮 何元驹 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第2期120-123,共4页
针对星模拟器中重要的数字星图生成算法进行了设计与仿真,给出了算法实现的详细流程,计算公式,参数选取和仿真结果。数字星图生成算法可以根据输入的星空的赤经,赤纬,视场角度数,分辨率等参数,准确计算出所观测的星空区域所对应的星图... 针对星模拟器中重要的数字星图生成算法进行了设计与仿真,给出了算法实现的详细流程,计算公式,参数选取和仿真结果。数字星图生成算法可以根据输入的星空的赤经,赤纬,视场角度数,分辨率等参数,准确计算出所观测的星空区域所对应的星图。对一组典型的测试输入参数进行了算法仿真,给出了该参数对应的星图仿真结果,并和已有商用软件生成结果进行了比较,验证了该算法的正确性。数字星图生成算法可以直接用于星模拟器及其他相关设备中的星图生成。 展开更多
关键词 星图 生成算法 星模拟器
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应用正则化影响函数扩散模型的星图噪声滤波 被引量:4
14
作者 孙剑明 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1655-1660,共6页
由于恒星星图的噪声滤波对保持星点的边缘细节要求较高,本文以塔基(Tukey)扩散模型与改善的PM(PeronaMalik)模型为基础,提出了一种基于正则化影响函数扩散模型的星图噪声滤波方法。该方法通过导数算子提取边界点集,利用图像中原始像素... 由于恒星星图的噪声滤波对保持星点的边缘细节要求较高,本文以塔基(Tukey)扩散模型与改善的PM(PeronaMalik)模型为基础,提出了一种基于正则化影响函数扩散模型的星图噪声滤波方法。该方法通过导数算子提取边界点集,利用图像中原始像素和噪声像素的空间分布特性对图像进行噪声滤波处理,并通过给定边界条件恢复图像边缘。由于避免了方差稳定(VS)变换,该方法可以直接处理高斯噪声。对普通图像和添加高斯噪声星图进行了仿真测试,并与普通扩散函数算法进行了比较。实验结果表明:提出的算法表现出了较好的噪声滤波能力,同时有效地保持了特征图像的边缘。相对于普通扩散函数算法其平均绝对误差降低了13.6%,峰值信噪比平均提高了6.1%。得到的数据显示,本方法的滤波能力优于普通的扩散函数方法,特别适用于星图的噪声滤波处理。 展开更多
关键词 星图 噪声滤波 正则化 影响函数 扩散函数
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基于分层栅格地图的移动机器人路径规划 被引量:3
15
作者 于晓天 高秀花 +2 位作者 张俊 郑冰环 费雯凯 《导航与控制》 2017年第2期30-36,共7页
针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法。融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再... 针对传统A-Star算法与模糊控制算法单独应用于移动机器人路径规划时各自的局限性,提出一种基于分层栅格地图并将两种算法融合的移动机器人路径规划新方法。融合后的新算法先利用A-Star算法在高层栅格地图中整体规划出一条概括性路径,再利用模糊控制算法以概括性路径中的点为导航点,在底层栅格地图中进行局部规划,从而得出最终的路径。仿真结果表明,与传统的A-Star算法与模糊控制算法相比较,新算法所规划路径距离较短且平滑可行,具有较高的品质。 展开更多
关键词 路径规划 A-star算法 模糊控制算法 分层栅格地图 融合算法
原文传递
基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器设计 被引量:2
16
作者 唐永学 朱桂梅 聂瑞千 《计算机测量与控制》 2022年第4期258-262,共5页
为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12 bit;电子星模拟器图像处理卡基于FPGA的硬件结构,与上位机界面软件通过PCIe总线交互数据,采用LVDS(low voltage... 为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12 bit;电子星模拟器图像处理卡基于FPGA的硬件结构,与上位机界面软件通过PCIe总线交互数据,采用LVDS(low voltage differential signaling)信号收发星图数据;地面动力学按照10 ms周期将四元数通过以太网发送给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时仿真验证系统验证,电子星模的输出与目标值误差小于0.07%,闭环测试中星敏采集到准确的星图,显示了电子星模拟器的可行性,在卫星姿轨控地面半物理仿真试验中具有良好的推广性。 展开更多
关键词 电子星模拟器 FPGA PCIe总线 闭环仿真 星图
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基于Creator/Vega的空间目标视景仿真
17
作者 韩志英 席志红 项学智 《应用科技》 CAS 2010年第5期29-32,68,共5页
模拟星空背景以及人造卫星动态飞行场景的真实感生成是计算机图形研究者面临的新课题,也是航天视景仿真中面临的重要任务.针对星空背景下人造卫星等空间目标的图像仿真问题,提出了一种基于Creator与Vega的动态场景生成方法.首先利用Crea... 模拟星空背景以及人造卫星动态飞行场景的真实感生成是计算机图形研究者面临的新课题,也是航天视景仿真中面临的重要任务.针对星空背景下人造卫星等空间目标的图像仿真问题,提出了一种基于Creator与Vega的动态场景生成方法.首先利用Creator绘制星体和人造卫星模型,然后根据亮星星表(BSC)利用Vega生成星空背景,并将人造卫星目标与星空背景合成,最终得到了可以任意时刻、任意角度及任意视场大小观察的空间目标动态场景.仿真结果表明,基于Creator/Vega的空间目标视景仿真取得了很好的效果,并为航天工程中小目标检测与跟踪的实时仿真提供了可行性的参考方法. 展开更多
关键词 视景仿真 星空背景 空间目标 VEGA CREATOR
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星面探测机器人自主移动技术 被引量:2
18
作者 熊蓉 傅博 +1 位作者 王越 吴俊 《上海航天》 CSCD 2019年第5期11-20,共10页
为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速... 为进一步扩大探测范围,提高探测效率,并为后续星面基地建设提供服务,星面探测机器人需从远程地面遥控方式向自主移动方式发展,为此需要解决地图构建、鲁棒定位、探测导航等问题。为推动星面探测机器人自主移动能力的发展,借鉴目前快速发展的无人驾驶技术和地面自主移动技术,归纳总结了目前国内外星面探测移动技术的研究现状和存在的问题,以及地面自主移动研究在地图构建、鲁棒定位、探测导航等方面取得的进展。在结合星面探测应用的特殊性的基础上,提出了未来在长期定位和可变形重建领域开展更深入研究的建议。 展开更多
关键词 星面 移动机器人 地图构建 鲁棒定位 探测导航 地面自主移动技术
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基于恒星运动轨迹的卫星姿态抖动研究 被引量:1
19
作者 李品 谢俊峰 +1 位作者 莫凡 夏雪飞 《测绘与空间地理信息》 2018年第6期25-28,33,共5页
卫星姿态的精度直接影响到地面定位的几何精度,然而由于各种因素的影响,卫星平台不可避免地存在着一定的姿态抖动现象。本文在研究星敏感器定姿过程中恒星亚像素质心时得出,恒星在星图中的轨迹线为一个圆弧曲线和一个约0.298 Hz的抖动的... 卫星姿态的精度直接影响到地面定位的几何精度,然而由于各种因素的影响,卫星平台不可避免地存在着一定的姿态抖动现象。本文在研究星敏感器定姿过程中恒星亚像素质心时得出,恒星在星图中的轨迹线为一个圆弧曲线和一个约0.298 Hz的抖动的和,为将恒星运动轨迹纳入亚像素质心提取过程提供理论基础。 展开更多
关键词 星敏感器 姿态抖动 恒星轨迹 亚像素质心 星图
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基于LVDS的电子星模拟器设计
20
作者 唐永学 朱桂梅 郝亮 《计算机测量与控制》 2022年第2期263-268,共6页
为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于LVDS的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12 bit;能够同时完成帧频10 Hz的图像上传及采集;将星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学通过以太网将四... 为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于LVDS的电子星模拟器,图像分辨率支持1024*1024;图像位宽支持12 bit;能够同时完成帧频10 Hz的图像上传及采集;将星敏感器作为高精度姿态测量部件引入控制系统,地面动力学通过以太网将四元数提供给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时系统将控制系统、星务计算机、敏感器系统组成了实时仿真验证系统;试验表明电子星模的输出接近目标值,闭环测试中星敏采集到准确的星图;通过实物在闭环回路仿真验证了上述方案的有效性,并通过指标对比分析,显示了电子星模拟器的可行性,在卫星姿轨控地面半物理仿真试验中具有良好的推广性。 展开更多
关键词 星敏感器 电子星模拟器 LVDS 闭环仿真 星图
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