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基于力学分析的辅助起身轮椅助力装置设计 被引量：1
1
作者 余昇 陈晓平 +2 位作者 高海迪 李亚军 叶林洋 《宁波工程学院学报》 2018年第4期15-22,共8页
针对一些老年人起身困难的问题,结合人体自然起身姿态,提出了一种辅助起身轮椅助力创新装置的设想,并设计出该装置的手动分合棘轮机构、传动机构、自动分合棘轮机构及抬升架。通过三维建模、力学分析进一步优化了该辅助起身轮椅助力装置... 针对一些老年人起身困难的问题,结合人体自然起身姿态,提出了一种辅助起身轮椅助力创新装置的设想,并设计出该装置的手动分合棘轮机构、传动机构、自动分合棘轮机构及抬升架。通过三维建模、力学分析进一步优化了该辅助起身轮椅助力装置;通过实物模型制作及试验,验证了辅助起身轮椅助力装置设计的有效性。 展开更多
关键词 辅助起身 创新设计 三维建模 力学分析
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多功能水平载人椅的结构设计 被引量：1
2
作者 袁融 傅晓锦 +2 位作者 王康 郑庆元 吴昊 《机械工程师》 2013年第3期4-5,共2页
针对现阶段国内外智能轮椅的缺陷,设计了一种集上下楼梯、辅助站立、越障等功能于一体的多功能水平载人椅。与此同时,利用自动调节座椅水平、蜗轮蜗杆减速器自锁等方法,保证了轮椅在上下楼梯、越障时的安全性和可靠性。
关键词 上下楼梯 辅助站立 越障 自动维持水平
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基于生物力学的老年人坐立辅助座椅设计与研究 被引量：1
3
作者 铁彦清 巩云鹏 +1 位作者 刘彬 石冰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第12期119-125,共7页
由于下肢肌肉力量衰退导致坐立转换不便影响老年人日常生活的现象,已成为人口老龄化的突出问题,有效地辅助老年人坐立转换显得尤为重要。文中通过分析座椅辅助坐立姿势转换过程,建立了椅面辅助坐立转换的人体生物力学模型,获得了椅面倾... 由于下肢肌肉力量衰退导致坐立转换不便影响老年人日常生活的现象,已成为人口老龄化的突出问题,有效地辅助老年人坐立转换显得尤为重要。文中通过分析座椅辅助坐立姿势转换过程,建立了椅面辅助坐立转换的人体生物力学模型,获得了椅面倾角、椅面支持力、人体重力和单侧下肢肌肉群合力之间的关系,从生物力学的角度证明了椅面支持力可有效辅助老年人进行坐立转换;基于辅助坐立转换生物力学模型和老年人坐立转换规律设计了最优化椅面连杆机构;通过椅面受力分析得到了3种坐立辅助座椅优选设计方案,采用F1/T关系评价获得了最优化辅助坐立转换座椅设计方案,可有效减小老年人坐立转换过程中下肢肌肉群合力的13%~42%,对助老机械的设计开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 生物力学 老年人 坐立辅助 座椅
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一种适老型坐便器辅助起身装置的设计
4
作者 闫续范 赵斌 冷基鑫 《山东工业技术》 2024年第4期73-77,共5页
针对老年人如厕后起身不便以及起身过程中容易摔倒的问题,设计了一种坐便器辅助起身装置。该装置主要由扶手、椅座、底座、电气部分等组成。分析了装置的主要工作原理,对机械结构与电气部分进行了设计,利用有限元对装置的主要承载部件... 针对老年人如厕后起身不便以及起身过程中容易摔倒的问题,设计了一种坐便器辅助起身装置。该装置主要由扶手、椅座、底座、电气部分等组成。分析了装置的主要工作原理,对机械结构与电气部分进行了设计,利用有限元对装置的主要承载部件进行受力分析。制作了实物样机,对装置的承载能力、电池续航能力、升降尺寸及防水等级进行测试。该装置可适配于市面上大多数的冲水马桶,具有使用舒适、操作简单、安全可靠等优点,具有良好的市场前景。 展开更多
关键词 老年人 升降座便椅 起身助手 升降装置
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站立桌辅助作业训练对脑梗死偏瘫患者肢体运动功能及偏瘫侧肢体躯干肌肉表面肌电活动的影响 被引量：2
5
作者 李彩霞 《反射疗法与康复医学》 2021年第7期91-93,共3页
目的探讨站立桌辅助作业训练对脑梗死偏瘫患者肢体运动功能及偏瘫侧肢体躯干肌肉表面肌电活动的影响.方法选取2019年10月—2020年10月该院收治的60例脑梗死偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法分为两组,各30例.对照组接受常规康复训练,... 目的探讨站立桌辅助作业训练对脑梗死偏瘫患者肢体运动功能及偏瘫侧肢体躯干肌肉表面肌电活动的影响.方法选取2019年10月—2020年10月该院收治的60例脑梗死偏瘫患者为研究对象,按随机数字表法分为两组,各30例.对照组接受常规康复训练,试验组在对照组基础上接受站立桌辅助作业训练.两组均持续干预4周.对比两组干预前后肢体运动功能、日常生活能力、患侧肢体躯干肌肉表面肌电信号(surface electromyography,sEMG)水平.结果干预前,两组Fugl-Meyer运动功能评定量表(Fugl-Meyer assessment,FMA)评分、改良Barthel指数(modified Barthel index,MBI)评分、患侧肢体躯干肌肉sEMG水平比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);干预后,试验组FMA评分、MBI评分、患侧肢体躯干肌肉sEMG水平均高于对照组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论站立桌辅助作业训练能够改善脑梗死偏瘫患者患侧肢体躯干肌肉sEMG水平,促进肢体运动功能恢复,提高日常生活能力. 展开更多
关键词 脑梗死 偏瘫 站立桌辅助训练 康复训练 肢体运动功能 日常生活能力
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基于坐姿数据的使用者体态特征识别模型研究 被引量：1
6
作者 段家琦 杨剑锋 +1 位作者 廖允廷 田中英一郎 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第2期111-116,共6页
现有起立辅助装置多为通用尺寸,无法针对使用者的体态特征提供精准辅助,本文提出一种基于使用者坐姿数据的体态特征识别模型,应用于起立辅助装置以实现对不同使用者的自适应辅助功能。该模型采用非佩戴传感器快速采集使用者的静态坐姿... 现有起立辅助装置多为通用尺寸,无法针对使用者的体态特征提供精准辅助,本文提出一种基于使用者坐姿数据的体态特征识别模型,应用于起立辅助装置以实现对不同使用者的自适应辅助功能。该模型采用非佩戴传感器快速采集使用者的静态坐姿及压力数据,基于三段式人体模型对座椅表面压力分布进行分析,从而识别使用者身高、体重等体态特征。仿真分析和实验结果表明,该模型能够快速准确识别使用者的体态特征,并成功应用于起立辅助装置。 展开更多
关键词 起立辅助 坐姿分析 体态信息识别 传感器 力矩分析
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协助站起机器人的数据采集及协助力分析 被引量：1
7
作者 田国会 李晓磊 周倩 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期-,共4页
对协助站起机器人的数据采集及协助策略进行了研究.采用基于单目视觉的站起动作无标志测量方法,用单摄像头取代需佩戴在用户身上的传感器或标记,获取站起动作过程中的人体关节点坐标及角度变化,为关节转矩计算提供输入数据.对减轻关节... 对协助站起机器人的数据采集及协助策略进行了研究.采用基于单目视觉的站起动作无标志测量方法,用单摄像头取代需佩戴在用户身上的传感器或标记,获取站起动作过程中的人体关节点坐标及角度变化,为关节转矩计算提供输入数据.对减轻关节负担协助策略中的协助力进行了合理改进,同时考虑站起过程中关节转矩变化特点,建立了模糊系统.该系统以大腿与水平方向夹角作为输入,以便区分站起动作的完成程度,以两种协助站起策略在整个站起过程中的权重为输出,用以帮助用户在整个站起过程中减轻关节负担并保持身体稳定. 展开更多
关键词 人体工程学 协助站起机器人 数据采集 人体运动跟踪 生物力学分析 模糊系统 单目视觉跟踪
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