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机器人操作系统EtherCAT技术研究 被引量：7
1
作者 郝继锋 叶宏 吕广喆 《航空计算技术》 2020年第3期77-81,共5页
标准以太网采用CSMA/CD方式,无法保证延迟时间和通信响应,导致其不能满足工业控制领域的实时性需求,为了提高工业机器人的运动精度,其通信系统通常采用EtherCAT实时以太网,介绍其帧结构、状态机、三层架构,调研典型的商业、开源EtherCA... 标准以太网采用CSMA/CD方式,无法保证延迟时间和通信响应,导致其不能满足工业控制领域的实时性需求,为了提高工业机器人的运动精度,其通信系统通常采用EtherCAT实时以太网,介绍其帧结构、状态机、三层架构,调研典型的商业、开源EtherCAT主站软件,针对开源SOEM 1.3.3版本主站库,重点研究其层级架构、API接口、EtherCAT帧收发过程,并提出SOEM 1.3.3版本主站库在RTEMS实时操作系统上的移植方法。 展开更多
关键词 标准以太网 CSMA/CD 实时性 工业机器人 ETHERCAT 实时以太网 SOEM RTEMS
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现场总线技术的最新进展 被引量：53
2
作者 缪学勤 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第6期1-4,7,共5页
首先介绍了现场总线标准在经过长达１５年争论之后，终于形成一个由多部分组成的ＩＥＣ ６１１５８国际标准。随后较全面地论述了该标准所包括的八种类型现场总线的背景、特点、协议和结构。在此基础上，作者认为：当前的现场总线之争... 首先介绍了现场总线标准在经过长达１５年争论之后，终于形成一个由多部分组成的ＩＥＣ ６１１５８国际标准。随后较全面地论述了该标准所包括的八种类型现场总线的背景、特点、协议和结构。在此基础上，作者认为：当前的现场总线之争是国际上各大公司为瓜分市场而展开的保卫各自“庄园”的争斗，它已阻碍工业自动化领域网络技术的发展和产品的更新换代，并预见Ｅｔｈｅｒｎｅｔ／ＩＰ技术将会十分迅速地进入工业控制系统的各级网络。 展开更多
关键词 现场总线 标准 以太网 体系结构 FCS
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基于EPA标准的执行机构产品开发 被引量：3
3
作者 包伟华 张庆军 《自动化仪表》 CAS 2006年第10期14-16,共3页
介绍了基于EPA标准的执行机构的工作原理,详细介绍了EPA通信卡的硬件设计,并阐述了基于模块化的软件设计,主要包括EPA用户应用程序、EPA协议栈软件和硬件驱动等主要模块。从而使执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力,同时利用EP... 介绍了基于EPA标准的执行机构的工作原理,详细介绍了EPA通信卡的硬件设计,并阐述了基于模块化的软件设计,主要包括EPA用户应用程序、EPA协议栈软件和硬件驱动等主要模块。从而使执行机构具有基于EPA标准的工业以太网通信能力,同时利用EPA标准的多信息传输能力,实现了执行机构的远程组态、远程标定和远程故障诊断等功能,达到了执行机构设备智能化、数字化和网络化的目的,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 执行机构 阀门定位器 EPA标准 以太网 功能块
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EPA网络中OPC服务器的实现 被引量：2
4
作者 李正 徐皑冬 王忠锋 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第z3期2045-2047,共3页
简单介绍了工业以太网发展趋势和EPA标准及基于EPA标准的控制系统结构,着重给出了符合EPA标准的OPC服务器的设计和实现方法,使基于EPA通信的控制网络对其它工控系统提供了开放式的标准接口。
关键词 OPC服务器 EPA 标准接口 工业以太网
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