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基于ISO标准的道路车辆线控转向系统的功能安全概念设计
被引量:
12
1
作者
荣芩
吴晓东
许敏
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第3期250-257,共8页
线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的"ISO 26262",展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危...
线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的"ISO 26262",展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危险进行了辨识,用规则集的方法,评估了汽车安全完整性等级(ASIL),提出2个功能安全目标(中高速行驶时应防止SBW发生非意向的转向力矩超限和无法转向)以及功能安全概念,并分配到系统的架构元素中。测试得到该架构可及时检测故障,并能在故障后切换为备份机构。结果显示:本系统功能安全框架可以在系统出现故障时及时进入安全状态,从而保障驾驶员的安全。
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关键词
智能汽车
线控转向(SBW)
道路车辆
功能安全
安全规范
iso
26262
汽车安全完整性等级(ASIL)
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职称材料
题名
基于ISO标准的道路车辆线控转向系统的功能安全概念设计
被引量:
12
1
作者
荣芩
吴晓东
许敏
机构
上海交通大学汽车工程研究院
出处
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018年第3期250-257,共8页
文摘
线控转向(SBW)系统是发展未来智能汽车的热点。为提高SBW系统的安全性、可靠性,根据国际标准组织(ISO)的"ISO 26262",展开了SBW系统功能安全的概念设计。根据系统的功能需求和结构分析,分析了道路车辆使用场景;对系统潜在危险进行了辨识,用规则集的方法,评估了汽车安全完整性等级(ASIL),提出2个功能安全目标(中高速行驶时应防止SBW发生非意向的转向力矩超限和无法转向)以及功能安全概念,并分配到系统的架构元素中。测试得到该架构可及时检测故障,并能在故障后切换为备份机构。结果显示:本系统功能安全框架可以在系统出现故障时及时进入安全状态,从而保障驾驶员的安全。
关键词
智能汽车
线控转向(SBW)
道路车辆
功能安全
安全规范
iso
26262
汽车安全完整性等级(ASIL)
Keywords
intelligent
vehicles
steer-by-wire(SBW)
road
vehicles
functional
safety
standard
iso
26262
automotive
safety
integration
levels(ASILs)
分类号
U461.6 [机械工程—车辆工程]
TP242.6 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于ISO标准的道路车辆线控转向系统的功能安全概念设计
荣芩
吴晓东
许敏
《汽车安全与节能学报》
CAS
CSCD
2018
12
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