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跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制
被引量：
1
1
作者
何德峰
周丹
罗捷
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期726-734,共9页
针对前后跟随式通信拓扑的约束车辆队列弦稳定协同控制问题,提出一种分布式参数化模型预测队列控制算法。首先,建立车辆队列的纵向动力学模型,通过反馈线性化将其转化为线性状态空间模型。然后,利用邻域内车辆的预测轨迹信息构造局部优...
针对前后跟随式通信拓扑的约束车辆队列弦稳定协同控制问题,提出一种分布式参数化模型预测队列控制算法。首先,建立车辆队列的纵向动力学模型,通过反馈线性化将其转化为线性状态空间模型。然后,利用邻域内车辆的预测轨迹信息构造局部优化问题,建立车辆队列局部控制器。为降低求解该局部最优控制问题的计算量,将预测时域内的控制输入增量参数化为阶梯式结构。在此基础上,设计模型预测队列控制器迭代计算算法,满足系统输入输出约束和弦稳定约束条件。进一步,应用Lyapunov稳定性定理和Moore-Penrose广义逆矩阵,获得车辆队列渐近稳定性充分条件,并分析系统跟踪性能。最后,通过与常规队列控制算法的仿真对比实验,验证所提出控制策略的高效性。
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关键词
控制理论与控制工程
模型预测控制
车辆队列
分布式控制
阶梯式策略
弦稳定性
原文传递
阶梯式模块多变量动态矩阵控制器在常压塔加热炉中的应用
被引量：
5
2
作者
刘有飞
吴刚
+2 位作者
王永
薛美盛
孙德敏
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第6期508-512,共5页
本文介绍阶梯式模块多变量动态矩阵控制器 .它采用模块化的分层控制器结构 ,将目标按重要性次序分配至各控制模块求解 ,采用阶梯式控制策略克服预测控制算法运算复杂的缺点 ,使计算大为简单 ,算法鲁棒性增强 .采用本算法实现了常压塔加...
本文介绍阶梯式模块多变量动态矩阵控制器 .它采用模块化的分层控制器结构 ,将目标按重要性次序分配至各控制模块求解 ,采用阶梯式控制策略克服预测控制算法运算复杂的缺点 ,使计算大为简单 ,算法鲁棒性增强 .采用本算法实现了常压塔加热炉的温度控制 。
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关键词
阶梯式
模块多变量
动态矩阵
控制器
常压塔
加热炉
预测控制
生产过程
炼油
多目标优化
下载PDF
职称材料
分层多目标非线性预测控制
被引量：
1
3
作者
郑涛
吴刚
刘光宏
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第4期440-443,共4页
为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器。为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略。以双容水...
为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器。为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略。以双容水箱为对象的仿真控制实验,结果验证了该控制器在多目标非线性控制中的性能。
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关键词
非线性预测控制
分层
多目标
阶梯式控制策略
遗传算法
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职称材料
题名
跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制
被引量：
1
1
作者
何德峰
周丹
罗捷
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第3期726-734,共9页
基金
国家自然科学基金项目(62173303)
浙江省属高校基本科研业务费项目(RF-C2020003)。
文摘
针对前后跟随式通信拓扑的约束车辆队列弦稳定协同控制问题,提出一种分布式参数化模型预测队列控制算法。首先,建立车辆队列的纵向动力学模型,通过反馈线性化将其转化为线性状态空间模型。然后,利用邻域内车辆的预测轨迹信息构造局部优化问题,建立车辆队列局部控制器。为降低求解该局部最优控制问题的计算量,将预测时域内的控制输入增量参数化为阶梯式结构。在此基础上,设计模型预测队列控制器迭代计算算法,满足系统输入输出约束和弦稳定约束条件。进一步,应用Lyapunov稳定性定理和Moore-Penrose广义逆矩阵,获得车辆队列渐近稳定性充分条件,并分析系统跟踪性能。最后,通过与常规队列控制算法的仿真对比实验,验证所提出控制策略的高效性。
关键词
控制理论与控制工程
模型预测控制
车辆队列
分布式控制
阶梯式策略
弦稳定性
Keywords
control
theory
and
control
engineering
model
predictive
control
vehicle
platoons
distributed
control
stair
-
like
strategy
string
stability
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
阶梯式模块多变量动态矩阵控制器在常压塔加热炉中的应用
被引量：
5
2
作者
刘有飞
吴刚
王永
薛美盛
孙德敏
机构
中国科学技术大学自动化系
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002年第6期508-512,共5页
基金
国家自然科学基金 (批准号 697740 0 6)
安徽省自然科学基金 (编号 0 0 0 43 2 0 6)
文摘
本文介绍阶梯式模块多变量动态矩阵控制器 .它采用模块化的分层控制器结构 ,将目标按重要性次序分配至各控制模块求解 ,采用阶梯式控制策略克服预测控制算法运算复杂的缺点 ,使计算大为简单 ,算法鲁棒性增强 .采用本算法实现了常压塔加热炉的温度控制 。
关键词
阶梯式
模块多变量
动态矩阵
控制器
常压塔
加热炉
预测控制
生产过程
炼油
多目标优化
Keywords
predictive
control,
dynamic
matrix
control,
modular
multivariable
control,
stair
like
control
strategy
,
multi
object
optimization,
pyrochemical
furnace
分类号
TE968 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
分层多目标非线性预测控制
被引量：
1
3
作者
郑涛
吴刚
刘光宏
机构
中国科学技术大学信息科学技术学院
出处
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2010年第4期440-443,共4页
基金
安徽省优秀青年科技基金项目(08040106910)
中国科学院王宽诚博士后工作奖励基金项目
文摘
为避免加权系数方法和字典序方法各自在多目标动态优化中的缺点,提出了基于分层思想的多目标非线性预测控制器框架结构,并以改进的遗传算法实现了该控制器。为降低在线非线性多目标优化的计算量,控制器采用了阶梯式控制策略。以双容水箱为对象的仿真控制实验,结果验证了该控制器在多目标非线性控制中的性能。
关键词
非线性预测控制
分层
多目标
阶梯式控制策略
遗传算法
Keywords
nonlinear
model
predictive
control
stratified
multi-objective
stair
-
like
control
strategy
genetic
algorithm
分类号
TP274.5 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
跟随式车辆队列高效协同弦稳定预测控制
何德峰
周丹
罗捷
《吉林大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
原文传递
2
阶梯式模块多变量动态矩阵控制器在常压塔加热炉中的应用
刘有飞
吴刚
王永
薛美盛
孙德敏
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2002
5
下载PDF
职称材料
3
分层多目标非线性预测控制
郑涛
吴刚
刘光宏
《江南大学学报（自然科学版）》
CAS
2010
1
下载PDF
职称材料
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