面向航空损伤叶片点云的分阶段配准研究

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作者 赵红壮 刘瑾 +2 位作者 杨海马 潘方超 陈伟 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期241-246,共6页

为了提高非接触式测量的数据处理精度,采用一种分阶段配准的方法,先将缺损叶片分为4个部分,采用自配准算法对每部分进行配准;再对相邻两部分采用改进的完全配准算法进行整体配准。结果表明,自配准算法与传统算法相比,在配准误差均小于0.... 为了提高非接触式测量的数据处理精度,采用一种分阶段配准的方法,先将缺损叶片分为4个部分,采用自配准算法对每部分进行配准;再对相邻两部分采用改进的完全配准算法进行整体配准。结果表明,自配准算法与传统算法相比,在配准误差均小于0.005 mm的前提下,配准时间可以缩短到1 s以内;完全配准与传统算法相比,速度较快,并通过0级的标准量块测量实验得出系统的测量误差小于0.010 mm,满足叶片测量的精度要求。该分阶段配准方法对测量航空叶片具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 激光技术 航空发动机叶片 分阶段配准 降维配准

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基于全过程工科学生考研现状分析

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作者 刘莉 孙丽 朱陈欣 《教育教学论坛》 2020年第37期295-296,共2页

论文通过调研,分析了学生在考研动机阶段、备考阶段、报考阶段的心态,对学生选择考研、选择本科毕业直接就业等问题进行分析,并提出相应建议。

关键词 考研 动机阶段 备考阶段 报考阶段

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一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法 被引量：7

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作者 刘如飞 王飞 +2 位作者 任红伟 王旻烨 杨继奔 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第18期121-133,共13页

针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题,本团队提出了一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法。首先分析道路场景激光点云的数据特点,结合高程... 针对车载移动测量系统不同时期获取的道路场景点云位置一致性差、车载激光点云与固定站激光点云坐标基准不统一的问题,本团队提出了一种利用地理实体目标特征的道路场景激光点云配准方法。首先分析道路场景激光点云的数据特点,结合高程误差趋势和道路场景地物的分布特征对车载点云进行分段,分割条带分布的车载道路点云为连续分布的小范围分段点云;然后提取固定地理实体目标作为配准基元,以降低场景的复杂度;接着结合特征值与形状指数构建特征约束,提取配准基元的多尺度关键点;最后在关键点约束下应用4PCS和双向KD树改进的ICP算法,完成多期道路车载激光点云的配准以及固定站与车载点云的配准。实验结果表明:多期车载点云配准精度在5 cm范围内,固定站与车载点云的配准精度最高可达到4.2 cm。所提方法为道路场景激光点云的高精度融合提供了实现途径。 展开更多

关键词 遥感 道路场景 多期车载点云 固定站点云 配准基元 关键点约束 点云配准

原文传递

基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法 被引量：7

4

作者 王成飞 王航宇 石章松 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期851-855,共5页

为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模... 为了建立统一态势图,利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准,避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源,给出对准的坐标变换模型,分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程,设计两级扩展Kalman滤波配准算法对两种系统误差进行在线估计和补偿,完成海上多平台的误差配准,为后续数据关联和融合提供更高精度的传感器数据。仿真实验结果验证了算法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 海上协同 两级扩展Kalman滤波 误差配准

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基于结构信息的可见光和SAR图像两阶段配准方法

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作者 贾蕾蕾 史林 +1 位作者 刘利民 史冬冬 《陆军工程大学学报》 2024年第4期26-34,共9页

针对可见光和合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像配准中存在的配准精度低和非线性辐射差异问题,提出了一种新的基于结构信息的可见光和SAR图像两阶段配准算法。在粗配准阶段,利用改进的最大自不相似性检测器(maximal self-... 针对可见光和合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)图像配准中存在的配准精度低和非线性辐射差异问题,提出了一种新的基于结构信息的可见光和SAR图像两阶段配准算法。在粗配准阶段,利用改进的最大自不相似性检测器(maximal self-dissimilarity detector,MSD)分别检测可见光和SAR图像中的特征点,基于图像局部自相似性提取图像结构信息构建最大自相似性索引图,利用最近邻与次近邻之比和快速抽样一致性识别正确匹配点对,估计变换模型。在精配准阶段,分别建立可见光和SAR图像的像素化结构特征表示,在可见光图像中以特征点为中心选取模板窗口,利用变换模型估计SAR图像中相对应的搜索区域,采用欧氏距离作为模板匹配的相似性度量,并利用快速傅里叶变换(fast Fourier transform,FFT)加速计算模板匹配过程。在9对真实可见光和SAR图像上的实验结果表明,该算法在可见光和SAR图像配准方面具有明显优势。较RIFT、HAPCG、OSS、LNIFT和ASS算法,正确匹配数(number of correct matches,NCM)分别提高了7.95、10.86、29.32、14.75和9.84倍,定位精度分别提高了0.44、0.42、0.35、0.41和0.40 pixel。 展开更多

关键词 可见光图像 SAR图像 两阶段配准 结构信息 局部自相似性 像素化结构特征表示

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基于真实世界的藤黄健骨片治疗膝骨关节炎患者临床特征及用药分析 被引量：3

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作者 朱瑞征 李述文 +3 位作者 李文龙 翁习生 林娜 陈卫衡 《世界中医药》 CAS 2023年第17期2504-2508,共5页

目的:基于“藤黄健骨片治疗膝骨关节炎病例注册登记研究”的方法探索真实世界中藤黄健骨片治疗膝骨关节炎患者的临床特征及用药规律,分析中成药治疗膝骨关节炎的优势环节与用药特点。方法:选取2019年9月至2021年1月注册登记研究资料中全... 目的:基于“藤黄健骨片治疗膝骨关节炎病例注册登记研究”的方法探索真实世界中藤黄健骨片治疗膝骨关节炎患者的临床特征及用药规律,分析中成药治疗膝骨关节炎的优势环节与用药特点。方法:选取2019年9月至2021年1月注册登记研究资料中全国43家医院2505例患者数据,分析患者总体及不同分期的临床特征、用药规律。结果:2505例患者中女1717例,男788例,缓解期2439例,发作期66例,康复期0例,平均年龄(60.54±6.80)岁,平均体质量指数(24.05±2.74)kg/m^(2),K-L分级多为Ⅱ级。藤黄健骨片最常用时长为8周,单次剂量3~6片,2次/d,平均总用药量(444.41±164.72)片,发生不良反应33例,合并疾病的膝骨关节炎患者452例,单用藤黄健骨片1471例,联合用药1034例,临床上常联用药物类别为西药口服、中成药口服、西药关节腔注射、中成药外用等;不同分期间的患者年龄、合并疾病比较,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:真实世界中藤黄健骨片治疗膝骨关节炎人群女性多于男性,K-L分级以Ⅱ级分布为主,分期主要以缓解期为主,发作期在更高年龄占比更大;藤黄健骨片的用法用量与专家共识一致,临床联合用药类别主要为西药口服、中成药口服、西药关节腔注射、中成药外用等,具有良好的安全性。 展开更多

关键词 藤黄健骨片 膝骨关节炎 分期 真实世界 病例注册登记研究 临床特征 联合用药 用法用量

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基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法研究

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作者 马志艳 万海迪 +2 位作者 陈学海 申阳 周明刚 《中国农机化学报》 北大核心 2024年第8期148-153,共6页

以玉米幼苗为对象,研究基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法,实现了部分重构参数的优化。首先,针对目标进行固定步距角环绕图像采集,依据RGB图像中目标区域分割结果,对深度图像进行目标区域深度数据分割,并采用改进后的均值滤... 以玉米幼苗为对象,研究基于RGB-D双目视觉的苗期玉米三维模型重构方法,实现了部分重构参数的优化。首先,针对目标进行固定步距角环绕图像采集,依据RGB图像中目标区域分割结果,对深度图像进行目标区域深度数据分割,并采用改进后的均值滤波对苗期玉米区域内深度数据孔洞进行自适应填充;其次,针对苗期玉米各角度的深度点云数据,采用先粗后精完成多角度点云配准与融合;最后,对比两种体素精简方法对点云的精简平滑效果,实现苗期玉米三维模型的重构。通过试验对比步距角对苗期玉米模型的重构效率与精度,结果表明:采用八叉树滤波精简效果较好,60°步距角建模误差最小,重构的模型与苗期玉米株高精度误差为4.4 mm,茎粗平均精度误差为0.62 mm,能满足苗期玉米的三维重构形态测量需求。 展开更多

关键词 玉米 双目视觉 苗期玉米模型 三维重构 孔洞填充 点云配准

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一种基于SSR-TSEKF的多雷达误差配准算法 被引量：4

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作者 董云龙 黄高东 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2020年第6期27-31,共5页

误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上... 误差配准问题是雷达组网中首先要解决的问题,以此来精确估计和消除系统误差。扩维滤波能够对系统误差进行实时估计,但计算量随维度增加而增大;双阶卡尔曼滤波能够大大减少计算量,但易出现计算误差发散。在研究ASEKF与TSEKF算法的基础上,将数值稳定性高的平方根滤波与TSEKF算法相结合,并引入序贯思想,提出一种基于SSR-TSEKF的误差配准算法。仿真结果表明,新算法在降低计算量的基础上,有效提高了滤波稳定性。 展开更多

关键词 雷达组网 系统误差 序贯平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准

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机动目标多传感器组网空间配准方法 被引量：3

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作者 方峰 蔡远利 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期574-579,600,共7页

针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波(IMM-TSEKF)算法。由于传感器观测方程的非线性,文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器(TSEK... 针对存在传感器偏差的多传感器组网系统跟踪机动目标的问题,把目标状态与传感器偏差进行解耦估计,提出了一种基于交互多模型的两阶段扩展Kalman滤波(IMM-TSEKF)算法。由于传感器观测方程的非线性,文中采用了两阶段扩展Kalman滤波器(TSEKF),针对机动目标,把IMM算法与TSEKF算法相结合用于目标跟踪与空间配准。此外还对算法的时间复杂度进行了分析,并以螺旋机动战术弹道导弹为目标进行组网空间配准与目标跟踪。仿真结果表明,相比于常规的基于交互多模型的增广Kalman滤波(IMM-ASEKF)算法,该文算法在估计性能相当的情况下,减小了计算的复杂度,提高了计算效率,更易于工程实现。 展开更多

关键词 两阶段Kalman滤波 交互多模型 目标跟踪 空间配准

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基于ECEF的双阶扩展卡尔曼滤波误差配准方法 被引量：3

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作者 黄高东 董云龙 《舰船电子工程》 2020年第8期39-43,69,共6页

组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实... 组网雷达中为精准估计和消除系统误差,必须进行误差配准。论文针对联合扩维误差配准算法随维度增加导致计算量增大的不足,在基于ECEF坐标系的基础上,结合双阶卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波,提出一种双阶扩展卡尔曼滤波的误差配准方法,实现了对系统误差的实时估计,仿真表明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 雷达组网 地心地固坐标系 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准

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基于ISS-LCG组合特征点的油菜分枝点云配准方法 被引量：1

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作者 谢忠红 黄一帆 吴崇友 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期456-463,共8页

[目的]针对传统点云配准方法准确率低、速度慢等问题,以油菜Brassica napus L.分枝点云为研究对象,提出基于ISS-LCG组合特征点的配准方法。[方法]以成熟期油菜角果分枝点云为对象,去除背景噪声后,得到清晰完整的油菜分枝点云;然后通过... [目的]针对传统点云配准方法准确率低、速度慢等问题,以油菜Brassica napus L.分枝点云为研究对象,提出基于ISS-LCG组合特征点的配准方法。[方法]以成熟期油菜角果分枝点云为对象,去除背景噪声后,得到清晰完整的油菜分枝点云;然后通过内部形状描述子(Intrinsic shape signature,ISS)提取油菜分枝点云的特征点,再使用线性同余法(Linear congruential generator,LCG)伪随机选取油菜点云的部分点构成关键点,将特征点和关键点进行融合,构成ISS-LCG组合特征点;通过三维形状上下文特征(3D shape context,3DSC)对组合特征点进行特征描述,最后采用RANSAC+ICP两步点云配准法进行点云配准。[结果]基于ISS-LCG组合特征点的点云配准算法以30°为间隔对点云进行两两配准时,配准效果最佳,配准误差约0.066 mm,配准精度比未采用组合特征点的配准方法提升了50%~70%;配准时间均小于48 s,平均配准时间为8.706 s。[结论]该方法在可控环境内可以实现成熟期油菜植株高精度、高效率的自动配准。 展开更多

关键词 油菜 成熟期 ISS-LCG组合特征点 RANSAC算法 点云配准

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多级模板匹配的外推技术 被引量：1

12

作者 林金明 彭嘉雄 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1990年第5期37-42,共6页

本文提出一种可应用于多级模板匹配算法的外推技术;分析了配准点外推估计的无偏性、定位精度的改善和计算的简单性;导出了外推参数的计算公式。理论分析和实验结果表明,对于三种基本算法,外推技术能在几乎不增加计算量的情况下达到比常... 本文提出一种可应用于多级模板匹配算法的外推技术;分析了配准点外推估计的无偏性、定位精度的改善和计算的简单性;导出了外推参数的计算公式。理论分析和实验结果表明,对于三种基本算法,外推技术能在几乎不增加计算量的情况下达到比常规算法更高的定位精度。而且,精度的提高能够不受加性噪声和几何失真的影响。 展开更多

关键词 图象识别 多级 模板匹配 外推技术

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基于平方根双阶EKF的2D雷达与3D雷达误差配准方法 被引量：1

13

作者 刘卫华 黄高东 董云龙 《舰船电子工程》 2021年第10期88-92,共5页

对不同体制雷达进行组网,能够有效发挥各型雷达性能优势,但组网过程中误差配准问题必须首先要解决,以此提高对目标航迹的探测与跟踪精度。联合扩维误差配准算法能够进行实时配准,但运算量问题限制了算法的效能发挥。论文在研究异维度雷... 对不同体制雷达进行组网,能够有效发挥各型雷达性能优势,但组网过程中误差配准问题必须首先要解决,以此提高对目标航迹的探测与跟踪精度。联合扩维误差配准算法能够进行实时配准,但运算量问题限制了算法的效能发挥。论文在研究异维度雷达配准算法的基础上,提出了一种基于平方根的双阶EKF误差配准方法,并与传统的异维度雷达扩维配准方法进行对比分析。仿真结果表明,新算法消除了状态向量维数增加导致的运算效率降低的问题,且配准精度显著提高,配准效果比较理想。 展开更多

关键词 系统偏差 平方根 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准 2D雷达 3D雷达

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基于TSSH-EKF的组网雷达误差配准算法 被引量：1

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作者 董云龙 黄高东 +1 位作者 李保珠 刘宁波 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第6期71-75,共5页

为提高组网雷达的探测精度,提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦,将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合,并引入序贯思想,在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正... 为提高组网雷达的探测精度,提出了一种双阶自适应扩展卡尔曼滤波误差配准算法。对扩维目标状态向量进行解耦,将Sage-Husa自适应滤波与解耦后双阶扩展卡尔曼滤波进行结合,并引入序贯思想,在进行无偏滤波的同时根据量测输出在线实时修正量测噪声,防止因量测噪声设置误差过大产生的滤波发散。仿真实验表明:与扩维误差配准算法相比,所提算法在大大降低计算量的同时,能够有效提高滤波的稳定性。 展开更多

关键词 系统误差 自适应滤波 双阶扩展卡尔曼滤波 误差配准

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新世纪新阶段我国各地户籍制度改革的模式比较研究

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作者 宋则会 《佳木斯职业学院学报》 2014年第1期478-479,共2页

户籍制度改革是当前社会上一些矛盾的焦点和改革的难点,但户籍改革是我国社会改革的重要组成部分及社会现实的客观需要。各地户籍制度改革模式存在改革方向的趋合理性、政策的多功能性、措施的可操作性、程度的不彻底性的相同点及改革... 户籍制度改革是当前社会上一些矛盾的焦点和改革的难点,但户籍改革是我国社会改革的重要组成部分及社会现实的客观需要。各地户籍制度改革模式存在改革方向的趋合理性、政策的多功能性、措施的可操作性、程度的不彻底性的相同点及改革模式因地制宜、政策松紧不一、受众等级分明的不同点,因而要积极推进户籍制度相关法律的建设,加快户籍制度配套社会体制的改革,在坚持渐进式原则中寻求渐进式突破。 展开更多

关键词 新世纪新阶段 各地户籍制度改革 原因 异同点 经验总结

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