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简谐荷载作用下伴生自由振动的研究 被引量:11
1
作者 祁皑 范宏伟 陈永祥 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2002年第6期156-161,共6页
本文基于结构动力学的基本理论 ,推导了简谐荷载作用下 ,瞬态自由振动反应的理论解。与受迫振动的理论解比较 ,详细研究了伴生自由振动的各种动力反应 (位移、加速度、内力 )的振动规律。研究结果表明 ,在一定的参数范围内 ,伴生自由振... 本文基于结构动力学的基本理论 ,推导了简谐荷载作用下 ,瞬态自由振动反应的理论解。与受迫振动的理论解比较 ,详细研究了伴生自由振动的各种动力反应 (位移、加速度、内力 )的振动规律。研究结果表明 ,在一定的参数范围内 ,伴生自由振动不能忽略 。 展开更多
关键词 简谐荷载作用 伴生自由振动 受迫振动 衰减 阻尼比 频率比 结构动力学
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多臂空间机器人稳定抓取力分配和柔顺控制策略 被引量:2
2
作者 陈钢 黄泽远 +2 位作者 江涛 李彤 游红 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期112-120,共9页
针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条... 针对影响多臂抓取稳定性的接触力不平衡和接触振动问题,提出多臂空间机器人力分配和柔顺控制策略.首先,分析满足多臂稳定抓取的力学条件,基于摩擦锥约束设计抓取力安全系数,并将其引入力优化模型进行抓取力分配,实现目标物体稳定抓取条件下受力最小;然后,分析抓取过渡过程的振动成因,设计基于动能消耗的末端输出力控制策略实现快速振动抑制和柔顺抓取;最后,设计机械臂末端控制律切换策略,一旦在抓取过渡过程中发生接触脱离可引导其快速返回物体表面.仿真结果表明,所提出方法提升了稳定抓取安全裕度,显著降低了机械臂末端的振动幅值、持续时间和接触力,提升了空间机器人多臂抓取目标操作的稳定性和柔顺性. 展开更多
关键词 多臂空间机器人 稳定抓取 力分配 柔顺控制 振动抑制 动能消耗
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核电厂立式长轴泵振动浅析
3
作者 樊正伟 《核安全》 2024年第5期37-42,共6页
立式长轴泵是核电领域近些年来应用的新一代节能环保型提升泵,其结构设计选用优秀的水力模型,自身还具有高效、节能、可靠、吸入性好等特点。其设计采用了导叶式泵体,与蜗壳式本体相比,还消除了径向应力,从而保证长轴泵在运转时能够更... 立式长轴泵是核电领域近些年来应用的新一代节能环保型提升泵,其结构设计选用优秀的水力模型,自身还具有高效、节能、可靠、吸入性好等特点。其设计采用了导叶式泵体,与蜗壳式本体相比,还消除了径向应力,从而保证长轴泵在运转时能够更加平稳可靠。该泵可输送高黏度、高温小于80℃以及固体颗粒度小于8%的介质,已被广泛应用于电力、矿山、冶金、环保、制药以及石油化工等领域,但是在生产运行当中常会出现振动超差的问题。在处理水泵振动时必须从大视野多角度进行综合分析,只有这样才能更有效地将泵组振动问题彻底控制在设计允许的范围内。为此,本研究对立式长轴泵设备的设计、供货、施工以及试运等方面常见的问题和缺陷进行了逐一分析,并提出了相应的处理措施,可供同仁所借鉴。 展开更多
关键词 立式长轴泵 径向应力 平稳可靠 振动超差
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关于系统 dx/dt=Ax+f(t)的区间矩阵平稳振荡的存在性 被引量:2
4
作者 杨策平 《湖北工学院学报》 1998年第2期69-73,共5页
讨论系统dxdt=Ax+f(t)的系数矩阵A,由于某些误差的存在或变化,A的元素在一定的范围内,满足一定的条件时,仍能保证系统存在区间矩阵的平稳振荡.
关键词 微分方程 周期解 区间矩阵 平稳振荡 存在性
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全金属支杆阵列多稳态被动转换及滞后阻尼特性 被引量:3
5
作者 季树彬 王树青 方辉 《中国科学:技术科学》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期97-108,共12页
海洋结构趋向于更大型化,需以高刚度承担更大负荷,结构就不能很好地适应动态负载,动载低衰减传播将导致设备损坏和人员不适,但传统黏性阻尼减振结构的刚度较低,可能降低静态负载.为使减振结构同时具有高承载和高阻尼性能,本文基于稳定... 海洋结构趋向于更大型化,需以高刚度承担更大负荷,结构就不能很好地适应动态负载,动载低衰减传播将导致设备损坏和人员不适,但传统黏性阻尼减振结构的刚度较低,可能降低静态负载.为使减振结构同时具有高承载和高阻尼性能,本文基于稳定理论设计了多稳态被动转换支杆阵列,位移加载下压杆出现直杆-局部弯曲-整体弯曲3个稳定支撑状态,由此产生负刚度使激励-响应曲线形成滞后回环;进一步提出了线性弹簧-多稳态压杆并联结构,位移或力动态加载下该类结构都可发生多稳态转换,实现静态高刚度和动态高耗散,并以有限元模拟讨论了耗散特性的几何参数相关性. 展开更多
关键词 多稳态 高刚度 阻尼 减振
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Performance improvement of the stochastic-resonance-based tri-stableenergy harvester under random rotational vibration 被引量:2
6
作者 Tingting Zhang Yanfei Jin Yanxia Zhang 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2022年第5期326-331,共6页
In this paper,the stochastic-resonance-based tri-stable energy harvester(TEH)is proposed to enhance harvesting performance under random rotational vibration.An electromechanical coupled system interfaced with a standa... In this paper,the stochastic-resonance-based tri-stable energy harvester(TEH)is proposed to enhance harvesting performance under random rotational vibration.An electromechanical coupled system interfaced with a standard rectifier circuit driven by colored noise is considered.The stationary probability density function(SPDF)of the harvester is obtained by the improved stochastic averaging.Then,with the adiabatic approximation theory,the analytical expression of signal-to-noise ratio(SNR)for the TEH is deduced to characterize stochastic resonance(SR).To enhance direct current(DC)power delivery from a rotational TEH,the influences of system parameters on SR is discussed.The obtained results suggest that there are damping-induced resonance and noise-intensity-induced SR in the tri-stable system.The TEH has higher harvesting performance under the optimal SR.That is,the optimal parameter combinations can induce optimal SR and maximize harvesting performance.Thus,the stochastic-resonance-based TEH can be optimized to enhance energy harvesting through choosing the optimal parameter. 展开更多
关键词 Tri-stable energy harvesting Stochastic resonance Random rotational vibration Signal-to-noise ratio
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一类复合系统的区间矩阵平稳振荡
7
作者 杨策平 王芝田 《湖北工业大学学报》 1999年第3期63-66,共4页
将系统dt=Ax+f(t)推广到dt=Ai(t)xi+Aij(t)xj+fi(t),它在一定条件下,仍然存在其区间矩阵平稳振荡.
关键词 周期解 平稳振荡 区间矩阵平稳振荡
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THE STABILITY OF A KIND OF DISCRETE-TIME HOPFIELD NEURAL NETWORKS WITH ASYMPTOTICAL WEIGHTED MATRICES
8
作者 Guo Shujuan Ruan Jiong Tu Qingwei 《Annals of Differential Equations》 2006年第4期489-495,共7页
In this paper, the authors analyze the stability of a kind of discrete-time Hopfield neural network with asymptotical weighted matrix, which can be expressed as the product of a positive definite diagonal matrix and a... In this paper, the authors analyze the stability of a kind of discrete-time Hopfield neural network with asymptotical weighted matrix, which can be expressed as the product of a positive definite diagonal matrix and a symmetric matrix. We obtain that it has asymptotically stable equilibriums if the network is updated asynchronously, and asymptotically stable equilibriums or vibrating final stage with 2 period if updated synchronously. To prove these, Lassale's invariance principle in difference equation is applied. 展开更多
关键词 Hopfield neural network Lassale's invariance principle asymmetric weighted matrix equilibriums asymptotic stable vibration
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基于振动床的细长型金属管粉体材料装填中的稳定给料模型 被引量:1
9
作者 董文 郑家佳 《中国粉体技术》 CAS 北大核心 2016年第2期11-13,共3页
为了解决在将粉体材料装入细长型金属管的装填过程中一次给料太多会堵塞下料管的问题,以实现装填过程中给料量的稳定性和可控性,提出基于振动床的稳定给料方法;通过机理分析的方法,分析振动床中团聚体的尺寸、运动速度与振幅、振动频率... 为了解决在将粉体材料装入细长型金属管的装填过程中一次给料太多会堵塞下料管的问题,以实现装填过程中给料量的稳定性和可控性,提出基于振动床的稳定给料方法;通过机理分析的方法,分析振动床中团聚体的尺寸、运动速度与振幅、振动频率的关系,建立基于振动床的给料量模型。结果表明,该模型可以对相关参数的设置进行指导和优化,基于求解的相关参数的实验研究验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 粉体材料 装填 稳定给料 振动床
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一种新型微振动控制装置的试验研究
10
作者 郭怀攀 赵元明 《现代机械》 2019年第6期73-75,共3页
利用[O 2/Al/9O 2]铺层的混杂双稳定层合板与线性弹簧并联,设计了一种具有高静态刚度低动态刚度的新型微振动隔振装置。通过试验研究发现相比线性隔振系统,设计的新型隔振装置可以有效降低隔振系统的固有频率,拓宽系统的隔振频带,且在... 利用[O 2/Al/9O 2]铺层的混杂双稳定层合板与线性弹簧并联,设计了一种具有高静态刚度低动态刚度的新型微振动隔振装置。通过试验研究发现相比线性隔振系统,设计的新型隔振装置可以有效降低隔振系统的固有频率,拓宽系统的隔振频带,且在隔振频带内隔振效果优于线性隔振系统。 展开更多
关键词 双稳定 高静态 刚度低 动态刚度微振动 隔振固有频率
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某电厂600 MW发电机稳定轴瓦振动异常及预防措施
11
作者 武廷俊 《电工技术》 2022年第3期139-141,144,共4页
某电厂8号机600 MW汽轮发电机在A级检修冲车过程中因稳定轴瓦振动异常被迫打闸停机,对励磁机稳定轴组合晃度重新调整后,机组正常运行时励磁机稳定轴瓦轴系振动相对稳定,但启停机过程中振动异常,机组运行存在安全隐患。针对该缺陷进行分... 某电厂8号机600 MW汽轮发电机在A级检修冲车过程中因稳定轴瓦振动异常被迫打闸停机,对励磁机稳定轴组合晃度重新调整后,机组正常运行时励磁机稳定轴瓦轴系振动相对稳定,但启停机过程中振动异常,机组运行存在安全隐患。针对该缺陷进行分析,并提出相关的检修优化方案,为相同机组励磁机的稳定轴瓦调整提供依据,确保机组安全、可靠运行。 展开更多
关键词 汽轮发电机 励磁机 稳定轴瓦 稳定轴 振动异常
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正交双稳定复合材料层合板动力学特性研究
12
作者 郭怀攀 赵元明 《现代机械》 2020年第3期46-49,共4页
根据Hamilton原理结合Rayleigh-Ritz法建立了正交双稳定复合材料层合板的动力学模型,并利用理论模型以及有限元分析研究了正交双稳定复合材料层合板的动力学特性,发现当激励频率较低时正交双稳定复合材料层合板只有两种连续的振动模式,... 根据Hamilton原理结合Rayleigh-Ritz法建立了正交双稳定复合材料层合板的动力学模型,并利用理论模型以及有限元分析研究了正交双稳定复合材料层合板的动力学特性,发现当激励频率较低时正交双稳定复合材料层合板只有两种连续的振动模式,当激励频率增大到一定值时开始出现第三种振动模式。研究结果可以为利用正交双稳定复合材料层合板设计振动能量收集装置提供一定的参考。 展开更多
关键词 双稳定 理论模型 动力学特性 振动模式
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密相气力输送水平料栓作用力分析
13
作者 黄秋莹 《化工与医药工程》 2015年第4期16-18,共3页
密相气力输送技术已成为输送固体物料的新途径,其一个重要指标就是输送系统的稳定性,输送过程是否稳定主要看输送管道的振动。要想使输送系统更加稳定,必须对密相输送过程进行分析,找到管线振动的来源,从而控制好输送过程中的参数,进而... 密相气力输送技术已成为输送固体物料的新途径,其一个重要指标就是输送系统的稳定性,输送过程是否稳定主要看输送管道的振动。要想使输送系统更加稳定,必须对密相输送过程进行分析,找到管线振动的来源,从而控制好输送过程中的参数,进而解决管道振动的问题。 展开更多
关键词 密相气力输送 料栓 稳定输送 作用力 振动
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A two degree of freedom stable quasi-zero stiffness prototype and its applications in aseismic engineering 被引量:15
14
作者 ZHU GuangNan LIU JiYe +3 位作者 CAO QingJie CHENG YongFeng LU ZhiCheng ZHU ZhuBing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期496-505,共10页
In this paper, an archetypal aseismic system is proposed with 2-degree of freedom based on a smooth and discontinuous(SD)oscillator to avoid the failure of electric power system under the complex excitation of seismic... In this paper, an archetypal aseismic system is proposed with 2-degree of freedom based on a smooth and discontinuous(SD)oscillator to avoid the failure of electric power system under the complex excitation of seismic waves. This model comprises two vibration isolation units for the orthogonal horizontal directions, and each of them admits the stable quasi-zero stiffness(SQZS)with a pair of inclined linear elastic springs. The equation of motion is formulated by using Lagrange equation, and the SQZS condition is obtained by optimizing the parameters of the system. The analysis shows that the system behaves a remarkable vibration isolation performance with low resonant frequency and a large stroke of SQZS interval. The experimental investigations are carried out to show a high sonsistency with the theoretical results, which demonstrates the improvement of aseismic behavior of the proposed model under the seismic wave. 展开更多
关键词 SD oscillator two-DOF vibration isolation stable quasi-zero stiffness low-frequency vibration isolation aseismic experiment
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坦克底盘-火炮系统动力学建模及火炮振动特性分析 被引量:15
15
作者 王红岩 郝丙飞 +3 位作者 于魁龙 芮强 李善乐 段誉 《兵器装备工程学报》 CAS 2017年第12期6-12,共7页
为了研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高... 为了研究坦克底盘-火炮系统在稳定工况下火炮的高低向俯仰角振动问题,建立了坦克底盘多体动力学模型和坦克底盘-火炮系统动力学模型,采用实车试验验证了坦克底盘动力学模型的合理性,通过仿真计算得到不同路面环境和行驶速度下火炮的高低向误差角变化特性。研究结果表明:所建立的坦克底盘-火炮系统动力学模型能够在炮控系统有效的俯仰角度范围内准确描述坦克底盘对火炮俯仰角振动的激扰作用;火炮的俯仰角振动的振幅随车速的提高而增大,随路面不平度的增加而增大。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 坦克底盘-火炮系统 炮控系统 稳定工况 火炮振动响应
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双转子-中介轴承系统非线性振动特性 被引量:12
16
作者 高朋 侯磊 陈予恕 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第15期1-10,共10页
针对航空发动机双转子-中介轴承系统建立了简化动力学模型,考虑了中介轴承分数指数非线性、径向游隙和参数激励等非线性因素,以及高低转子系统的双频不平衡激励。采用数值积分方法求解获得系统的非线性振动响应,发现高低压转子分别通过... 针对航空发动机双转子-中介轴承系统建立了简化动力学模型,考虑了中介轴承分数指数非线性、径向游隙和参数激励等非线性因素,以及高低转子系统的双频不平衡激励。采用数值积分方法求解获得系统的非线性振动响应,发现高低压转子分别通过系统一阶临界转速时引起的主共振附近转速区域内均存在振动突跳和双稳态现象,并分析了偏心距、转速比、中介轴承刚度、滚子数目及径向游隙对系统振动突跳与双稳态特性的影响。结果表明:减小转子偏心距能有效降低相应的共振峰峰值并抑制振动突跳行为,但双稳态区间会变宽;提高高低压转子的转速比将引起两个共振峰间距变大,但共振峰对应的转速之比约等于转速比;在一定范围内增大中介轴承刚度、增加滚子数目或减小径向游隙均可使双稳态区间变窄。研究成果有助于认识中介轴承的本质非线性特性对双转子系统非线性振动特性的影响,为提高航空发动机转子系统的运行稳定性提供了一定的理论指导。 展开更多
关键词 双转子 中介轴承 振动突跳 双稳态 非线性振动
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基于准稳定理论输电塔风振系数计算方法 被引量:9
17
作者 吴海洋 王开明 冯云巍 《电力建设》 2009年第6期36-38,共3页
通过分析指出了当前设计规范中关于计算输电塔风振系数方面条文规定中存在的问题,详细介绍了基于准稳定理论并采用Davenport谱计算输电塔架风振系数的方法,有助于更好理解风振系数的概念。按照给出的计算步骤,编制程序计算了某大跨越输... 通过分析指出了当前设计规范中关于计算输电塔风振系数方面条文规定中存在的问题,详细介绍了基于准稳定理论并采用Davenport谱计算输电塔架风振系数的方法,有助于更好理解风振系数的概念。按照给出的计算步骤,编制程序计算了某大跨越输电塔的风振系数,并与按照规范方法计算得到的风振系数进行比较,发现顶部横担处风振系数最大,并且随着高度的增大,风振系数在每个横担高度处都会突然增大,这一点值得工程设计人员注意。 展开更多
关键词 准稳定理论 DAVENPORT谱 输电塔 风振系数
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可调永磁双稳态非线性能量阱及应用研究 被引量:8
18
作者 姚红良 刘帅 +1 位作者 王钰玮 闻邦椿 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期127-133,141,共8页
为了实现对主系统的宽频振动抑制,研发了一种可调的双稳态非线性能量阱(BNES)。介绍了BNES的结构和工作原理;其次分析了BNES的刚度构成以及其非线性动力学特性,并建立了悬臂梁-BNES系统动力学微分方程;采用数值方法探究了不同磁铁间距时... 为了实现对主系统的宽频振动抑制,研发了一种可调的双稳态非线性能量阱(BNES)。介绍了BNES的结构和工作原理;其次分析了BNES的刚度构成以及其非线性动力学特性,并建立了悬臂梁-BNES系统动力学微分方程;采用数值方法探究了不同磁铁间距时的BNES对悬臂梁瞬态时域振动抑制效果和稳态频域的宽频抑振能力;对两组不同的悬臂梁系统进行了实验,验证了不同磁铁间距时的双稳态非线性能量阱的宽频振动抑制能力。研究结果表明,该BNES对悬臂梁的瞬态时域响应和稳态频域响应都有很好的振动抑制能力。 展开更多
关键词 双稳态非线性能量阱 悬臂梁系统 振动抑制 靶向能量传递
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三稳态压电振动能量采集器的动力学建模、仿真与实验研究 被引量:8
19
作者 李颍 鞠洋 +2 位作者 谭江平 赵泽翔 王光庆 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期1098-1109,共12页
为探究磁-机-压电耦合型三稳态压电能量采集器的非线性动力学行为,利用磁偶极子点荷方法计算得到了能量采集器末端受到的非线性磁力,基于欧拉-伯努利梁理论和拉格朗日方程建立了三稳态压电振动能量采集器的分布参数机电耦合动力学模型,... 为探究磁-机-压电耦合型三稳态压电能量采集器的非线性动力学行为,利用磁偶极子点荷方法计算得到了能量采集器末端受到的非线性磁力,基于欧拉-伯努利梁理论和拉格朗日方程建立了三稳态压电振动能量采集器的分布参数机电耦合动力学模型,仿真分析了系统参数(d、dg)对能量采集器的势能、磁力以及非线性动力学输出特性的影响。研制了磁-机-压电耦合型三稳态振动能量采集器原理样机,搭建了样机实验平台,实验验证了理论模型与仿真结果的正确性。研究结果表明:适当调整d和dg可使压电振动能量采集器分别作单稳态、双稳态和三稳态运动,其中三稳态运动存在3个势能阱,势能阱的深度和宽度均小于双稳态压电振动能量采集器的势能阱深度和宽度,这有利于提升振动能量采集器的工作频带和采集输出效率。 展开更多
关键词 三稳态压电振动能量采集器 非线性磁力 分布参数机电耦合动力学 实验验证
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三稳态压电能量采集器的动态特性与实验 被引量:5
20
作者 赵泽翔 王光庆 +2 位作者 王学保 崔素娟 武海强 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期668-672,820,821,共7页
为了探究三稳态压电振动能量采集器的动力学特性,以磁-机-压电耦合型三稳态压电振动能量采集器(tristable piezoelectric vibration energy harvester,简称TPVEH)为研究对象,利用磁荷法、力平衡和基尔霍夫定律分别建立了采集器末端磁铁... 为了探究三稳态压电振动能量采集器的动力学特性,以磁-机-压电耦合型三稳态压电振动能量采集器(tristable piezoelectric vibration energy harvester,简称TPVEH)为研究对象,利用磁荷法、力平衡和基尔霍夫定律分别建立了采集器末端磁铁与外部磁铁之间的非线性磁力模型和系统集总参数动力学模型。仿真分析了磁铁间距、激励加速度幅值和频率等参数对采集器动力学特性和采集电压的影响。研制了三稳态压电振动能量采集器原理样机,搭建了实验测试平台,实验验证了仿真结果的正确性。研究结果表明,随着激励加速度幅值增大,能量采集器依次经历单稳态、双稳态和三稳态3种运动状态,且三稳态运动时的工作频带和输出性能(位移、速度和采集电压)比双稳态和单稳态时要高。 展开更多
关键词 三稳态压电采集器 振动能量 非线性动力学特性 集总参数模型
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