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题名船舶塔康天线稳定平台的数学模型
被引量：4
- 1
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作者
金鸿章
郭健
陈放
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《中国造船》
EI
CSCD
北大核心
2002年第4期55-62,共8页
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文摘
介绍利用旋转矩阵的方法建立塔康天线稳定平台的数学模型 ,并利用仿真来验证所建模型的正确性。所建模型要实现的控制目的是 :当船舶作摇荡运动时控制塔康天线始终指着同一个方向 ,以达到塔康天线的定向目的。还研究了对船舶摇摆引起的线位移作补偿的平台数学模型 ,研究了船舶有线运动时的平台的数学模型。
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关键词
塔康
天线
旋转矩阵
稳定平台
数学模型
船舶
空中导航系统
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Keywords
rotating matrix
stable platform
TACAN antenna, mathematic model
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分类号
U666.121
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名一种低成本高动态车载动中通系统设计
被引量：2
- 2
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作者
郗小鹏
苏敏
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机构
航天恒星科技有限公司(
天津航天中为数据系统科技有限公司
航天东方红卫星有限公司
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出处
《单片机与嵌入式系统应用》
2019年第5期42-44,共3页
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文摘
动中通作为一种重要的卫星通信技术受到越来越多的关注,在军民用领域具有广阔的应用前景。本文设计了一种基于ARM和MEMS陀螺的低成本天线伺服控制系统,该系统采用伺服电机作为驱动元件提高系统的快速响应能力,采用俯仰补偿和信标搜索相融合的控制算法提高系统的精准对星能力。该系统已完成产品研制和相关试验,具有良好的性能和工程应用价值。
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关键词
陀螺稳定平台
MEMS陀螺
天线伺服系统
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Keywords
gyro stable platform
MEMS gyro
antenna servo system
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分类号
TN820.3
[电子电信—信息与通信工程]
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题名一种轻型天线稳定平台的设计
被引量：2
- 3
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作者
王后平
喻冬梅
吴肇良
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机构
武汉船舶通信研究所
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2008年第B11期139-142,共4页
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文摘
介绍了一种适用于大振动、冲击、强电磁干扰、倒单摆式大惯量负载等特殊要求的轻型天线稳定平台的机电一体化设计,可对类似的应用提供有用的借鉴。
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关键词
大振动
强电磁干扰
倒单摆式大惯量负载
稳定平台
轻型天线
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Keywords
strong vibration
severe electromagnetic interference
inverted pendulum large inertia load
stable platform
light antenna
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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题名舰用微波天线稳定平台倾角传感器应用研究
被引量：1
- 4
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作者
喻冬梅
王子薇
王后平
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机构
武汉市船舶通信研究所
华中科技大学光电子科学与技术学院
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出处
《电子机械工程》
2010年第1期58-61,64,共5页
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文摘
针对舰载轻型微波天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境条件,基于倾角传感器原理与试验,提出了适用于此环境倾角传感器类型及应用方法。实际应用表明:所选倾角传感器及其信号检测传输电路在上述恶劣环境条件下能够正常工作且满足系统指标要求,取得了很好的应用效果。
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关键词
天线稳定平台
强振动
电磁干扰
倾角传感器
固体摆
贝塞尔滤波器
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Keywords
stable platform of antenna
strong vibration
electromagnetic interference （EMI）
tilt sensor
solid pendulum
bessel filter
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的舰载天线稳定平台伺服系统的设计与实现
被引量：4
- 5
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作者
喻冬梅
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机构
武汉船舶通信研究所
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出处
《舰船科学技术》
2009年第6期108-111,135,共5页
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文摘
为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,设计了相应的位置伺服系统。针对舰载轻型天线稳定平台处于强振动、大冲击和强电磁干扰等恶劣环境,根据其承载的天线具有倒单摆式和大惯量负载等特点,采用经典控制理论中带微分反馈速度环进行速度控制;引入了陀螺环前馈控制补偿载体扰动,结合TMS320LF2407 DSP芯片的高速处理能力,采用模糊与单神经元自适应智能双模控制策略进行位置控制。结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力。
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关键词
舰载轻型天线稳定平台
DSP
强振动
模糊控制
神经元自适应控制
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Keywords
stable platform of light antenna
digital signal processor（DSP）
strong vibration
fuzzy control
neuron self-adaptive control
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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题名无刷直流电动机T_m和T_l的测量方法
被引量：2
- 6
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作者
喻冬梅
幸明强
汪建兵
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机构
武汉市船舶通信研究所
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出处
《舰船科学技术》
2011年第10期86-88,共3页
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文摘
为了实现舰载轻型天线稳定平台的高精度控制,直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的准确测量在伺服控制系统设计中具有十分重要的指导意义。在考虑摩擦力矩的情况下,导出了如何运用启动电流法测取直流电动机机电时间常数Tm和电气时间常数Tl的测试计算方法,并设计了该系统的双闭环系统调节器。结果表明,该系统具有较高的响应速度、较高的稳定精度和较强的抗负载扰动能力,具有很强的鲁棒性和自适应能力。
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关键词
天线稳定平台
机电时间常数
电气时间常数
启动电流法
摩擦力矩
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Keywords
stable platform of light antenna
electromechanical time constant
electric time constant
the method of starting current
friction torque
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分类号
TN82
[电子电信—信息与通信工程]
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