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政府在村民自发保护与发展传统村落中的稳定秩序职能探析--以广州市从化区为例 被引量:2
1
作者 唐孝祥 曾令泰 《小城镇建设》 2018年第5期106-112,共7页
从化区位于广东省广州市北部,是广府文化核心区与粤北客家文化区的过渡地带,拥有较为典型的传统村落31座。在传统村落的保护与发展过程中,村民的自发保护行为由于缺乏政府的引导,对传统村落风貌造成了不同程度的破坏。在这种情况下,区... 从化区位于广东省广州市北部,是广府文化核心区与粤北客家文化区的过渡地带,拥有较为典型的传统村落31座。在传统村落的保护与发展过程中,村民的自发保护行为由于缺乏政府的引导,对传统村落风貌造成了不同程度的破坏。在这种情况下,区县一级政府的稳定秩序职能极为重要,其重点在于:完善保护规划机制以构建传统村落保护和发展的规划编制秩序,建立教育机制以培育传统村落保护和发展的自主参与秩序,健全监管机制以保障统村落保护和发展的运营管理秩序。 展开更多
关键词 村民自发 传统村落 保护与发展 政府职能 稳定秩序
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Double stabilizations and convergence analysis of a second-order linear numerical scheme for the nonlocal Cahn-Hilliard equation
2
作者 Xiao Li Zhonghua Qiao Cheng Wang 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2024年第1期187-210,共24页
In this paper,we study a second-order accurate and linear numerical scheme for the nonlocal CahnHilliard equation.The scheme is established by combining a modified Crank-Nicolson approximation and the Adams-Bashforth ... In this paper,we study a second-order accurate and linear numerical scheme for the nonlocal CahnHilliard equation.The scheme is established by combining a modified Crank-Nicolson approximation and the Adams-Bashforth extrapolation for the temporal discretization,and by applying the Fourier spectral collocation to the spatial discretization.In addition,two stabilization terms in different forms are added for the sake of the numerical stability.We conduct a complete convergence analysis by using the higher-order consistency estimate for the numerical scheme,combined with the rough error estimate and the refined estimate.By regarding the numerical solution as a small perturbation of the exact solution,we are able to justify the discrete?^(∞)bound of the numerical solution,as a result of the rough error estimate.Subsequently,the refined error estimate is derived to obtain the optimal rate of convergence,following the established?∞bound of the numerical solution.Moreover,the energy stability is also rigorously proved with respect to a modified energy.The proposed scheme can be viewed as the generalization of the second-order scheme presented in an earlier work,and the energy stability estimate has greatly improved the corresponding result therein. 展开更多
关键词 nonlocal Cahn-Hilliard equation second-order stabilized scheme higher-order consistency analysis rough and refined error estimate
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STATE-FEEDBACK ADAPTIVE STABILIZING CONTROL DESIGN FOR A CLASS OF HIGH-ORDER NONLINEAR SYSTEMS WITH UNKNOWN CONTROL COEFFICIENTS 被引量:3
3
作者 Zongyao SUN Yungang LIU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2007年第3期350-361,共12页
In this paper, a new approach is successfully addressed to design the state-feedback adaptive stabilizing control law for a class of high-order nonlinear systems in triangular form and with unknown and nonidentical co... In this paper, a new approach is successfully addressed to design the state-feedback adaptive stabilizing control law for a class of high-order nonlinear systems in triangular form and with unknown and nonidentical control coefficients, whose stabilizing control has been investigated recently under the knowledge that the lower bounds of the control coefficients are exactly known. In the present paper, without any knowledge of the lower bounds of the control coefficients, based on the adaptive technique and appropriately choosing design parameters, we give the recursive design procedure of the stabilizing control law by utilizing the approach of adding a power integrator together with tuning functions. The state-feedback adaptive control law designed not only preserves the equilibrium at the origin, but also guarantees the global asymptotic stability of the closed-loop states and the uniform boundedness of all the other closed-loop signals. 展开更多
关键词 Adaptive stabilizing control adding a power integrator high-order nonlinear systems state-feedback unknown control coefficients.
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A Posteriori Error Estimate for Stabilized Low-Order Mixed FEM for the Stokes Equations
4
作者 Yinnian He Cong Xie Haibiao Zheng 《Advances in Applied Mathematics and Mechanics》 SCIE 2010年第6期798-809,共12页
This paper is concerned with a stabilized approach to low-order mixed finite element methods for the Stokes equations.We will provide a posteriori error analysis for the method.We present two a posteriori error indica... This paper is concerned with a stabilized approach to low-order mixed finite element methods for the Stokes equations.We will provide a posteriori error analysis for the method.We present two a posteriori error indicators which will be demonstrated to be globally upper and locally lower bounds for the error of the finite element discretization.Finally two numerical experiments will be carried out to show the efficiency on constructing adaptive meshes. 展开更多
关键词 A posteriori error estimate stabilized low-order mixed FEM error indicator Stokes equations
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H_∞PSS设计中加权函数的选择及模型降阶 被引量:12
5
作者 杨琳 赵书强 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2003年第2期15-19,共5页
基于H∞鲁棒控制理论的基本原理,设计了电力系统稳定器,克服了传统电力系统稳定器(PSS)鲁棒性差的缺点。针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡... 基于H∞鲁棒控制理论的基本原理,设计了电力系统稳定器,克服了传统电力系统稳定器(PSS)鲁棒性差的缺点。针对H∞PSS设计中,权函数的选择较困难,以及H∞PSS阶数往往很高的缺陷,提出了选择权函数时较为通用的方法,以及基于Gram矩阵的均衡降阶方法,并说明了当直接从MATLAB工具箱得到的H∞PSS不是最小实现模型时,如何降阶。为了与传统PSS进行比较,针对单机无穷大系统受到扰动后发生低频振荡的例子,给出了几组仿真试验结果。结果表明H∞PSS能够在较大的运行范围内抑制振荡,显示了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 PSS H∞控制理论 鲁棒性 权函数 降阶 最小实现
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光电稳定平台中高阶扰动观测器的应用 被引量:16
6
作者 汪永阳 戴明 +2 位作者 丁策 王国华 黄猛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期459-466,共8页
由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观... 由于光电稳定平台在稳定视轴时易受到摩擦、风阻、不平衡以及载体扰动等干扰力矩的影响,本文研究了利用高阶扰动观测器抑制扰动力矩的机理和方法。该扰动观测器由控制对象的逆模型和进行了高阶设计的改进型滤波器组成。提出的方法将观测量作为电流环的输入,利用电流环超高的控制带宽抑制扰动力矩。对系统的扰动抑制能力进行了仿真,结果显示高阶扰动观测器对高阶扰动模型具有很好的抑制能力:对于阶跃扰动和斜坡扰动,三阶扰动观测器的抑制率为100%;对于抛物波扰动,三阶扰动观测器的抑制率为99.9999996%。另外,观测器对于控制对象模型的摄动具有很好的鲁棒性。提出的方法可以在提高伺服系统响应速度的同时保证系统的鲁棒性,满足光电稳定平台的应用要求。 展开更多
关键词 光电稳定平台 干扰力矩 高阶扰动模型 高阶扰动观测器
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广义系统降阶正常观测-控制器与双互质分解 被引量:8
7
作者 高志伟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期24-31,共8页
首先讨论了真镇定带前通的广义系统的最小阶正常观测-控制器的设计问题,然后基于降阶观测-控制器,明确给出了广义系统双互质分解的一种新的状态空间实现.相应的控制器参数化可以保证是因果的。
关键词 广义系统 真镇定 降阶观测器 双互质分解
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H_∞电力系统稳定器的设计及其降阶 被引量:1
8
作者 杨琳 赵书强 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期36-39,共4页
介绍了H∞鲁棒控制理论的基本原理,并将其应用于电力系统稳定器PSS(PowerSystemStabilizer)的设计,克服了传统PSS鲁棒性差的缺点。由于直接设计出的控制器阶数较高,采用了一种基于Gram矩阵的均衡降阶方法,降阶后的控制器仍保持了良好的... 介绍了H∞鲁棒控制理论的基本原理,并将其应用于电力系统稳定器PSS(PowerSystemStabilizer)的设计,克服了传统PSS鲁棒性差的缺点。由于直接设计出的控制器阶数较高,采用了一种基于Gram矩阵的均衡降阶方法,降阶后的控制器仍保持了良好的控制效果。为了进一步说明H∞PSS的优点,针对一个具体的单机无穷大系统进行PSS设计,并将H∞PSS与传统PSS进行比较,给出了几组仿真试验的结果:在正常运行条件下、在系统变为弱联系时、在输出功率变化时,发电机受到脉冲干扰的时域响应曲线。仿真结果表明H∞PSS能够在较大的运行范围内抑制振荡,显示了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 H∞控制理论 降阶 鲁棒性 设计
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机载光电稳瞄平台的扰动观测分数阶控制方法 被引量:8
9
作者 王春阳 孙靖 +1 位作者 肖博 刘雪莲 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1902-1908,共7页
随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求越来越高.鉴于此,结合分数阶控制和扰动观测器原理,提出一种基于扰动观测的分数阶控制方法,用于提高机载光电稳瞄平台控制系统的各项性能.... 随着机载光电稳瞄平台在国防军事领域的广泛应用,现代武器系统对机载光电稳瞄平台控制技术的要求越来越高.鉴于此,结合分数阶控制和扰动观测器原理,提出一种基于扰动观测的分数阶控制方法,用于提高机载光电稳瞄平台控制系统的各项性能.给出相应的闭环控制系统结构和控制器设计方法,并对其输入输出特性、扰动抑制能力等性能进行研究.在阶跃响应、正弦跟踪、扰动抑制和鲁棒性等仿真实验中,所提出控制器均表现良好.仿真结果表明,所提出基于扰动观测的分数阶控制器不仅具有分数阶控制响应速度快、鲁棒性强的特性,还表现出扰动观测器抗扰能力强的优点,可以达到提高机载光电稳瞄平台控制系统性能的目的. 展开更多
关键词 机载光电稳瞄平台 分数阶控制 扰动观测器 扰动抑制 鲁棒性
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光电稳定平台的分数阶降阶自抗扰控制设计
10
作者 陈旭 邸宏伟 +1 位作者 林国余 陈佳明 《电光与控制》 北大核心 2025年第1期95-99,共5页
为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系... 为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。 展开更多
关键词 光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 降阶线性扩张状态观测器
基于干扰观测器的导引头稳定平台滑模控制 被引量:6
11
作者 雷虎民 王业兴 +1 位作者 卜祥伟 王华吉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2048-2054,共7页
针对导引头稳定平台存在不确定弹体速度干扰以及非线性摩擦干扰的问题,结合滑模控制和非线性干扰观测器理论,提出一种基于非线性干扰观测器的二阶滑模控制方法。针对系统模型中的多个不确定干扰项,首先,采用新型微分跟踪器对状态量的导... 针对导引头稳定平台存在不确定弹体速度干扰以及非线性摩擦干扰的问题,结合滑模控制和非线性干扰观测器理论,提出一种基于非线性干扰观测器的二阶滑模控制方法。针对系统模型中的多个不确定干扰项,首先,采用新型微分跟踪器对状态量的导数值进行估计,进而得到干扰项的估计值,通过坐标变换,将系统中的不确定项进行归一化处理,便于控制器设计;其次,基于新型微分跟踪器设计了新型非线性干扰观测器,以实现对归一化后系统干扰项的精确估计;最后,采用二阶滑模控制算法进行控制器设计。仿真实验证明,新型非线性干扰观测器精度高、响应快,基于干扰观测器的二阶滑模控制方法能够有效隔离弹体扰动与非线性摩擦对导引头稳定平台的干扰,提高了稳定平台的鲁棒性和跟踪精度。 展开更多
关键词 导引头 稳定平台 微分跟踪器 非线性干扰观测器 二阶滑模控制
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基于最小熵H_∞控制的降阶电力系统稳定器设计 被引量:2
12
作者 孙勇 李志民 于继来 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期523-528,共6页
针对电力系统的低频振荡问题,提出了一种基于最小熵H∞控制理论的电力系统稳定器的设计方法。为了获得低阶电力系统稳定器,采用降阶方法分别对原系统和控制器进行了降阶处理。利用BFO-PSO混合算法对权函数进行选取,把多个不同的设计目... 针对电力系统的低频振荡问题,提出了一种基于最小熵H∞控制理论的电力系统稳定器的设计方法。为了获得低阶电力系统稳定器,采用降阶方法分别对原系统和控制器进行了降阶处理。利用BFO-PSO混合算法对权函数进行选取,把多个不同的设计目标转换为不等式约束,将加权函数的选取表示为一个多目标优化问题。针对4机2区域电力系统,根据参与因子确定PSS的安装地点,设计了抑制区域振荡的最小熵H∞电力系统稳定器。仿真结果表明,最小熵H∞电力系统稳定器能有效地抑制区域间的低频振荡,并且对整个系统的阻尼也有所改善。 展开更多
关键词 电气工程 低频振荡 电力系统稳定器 最小熵H∞控制 降阶模型
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A Self-Stabilized Field Theory of Neutrinos 被引量:3
13
作者 Edwin Eugene Klingman 《Journal of High Energy Physics, Gravitation and Cosmology》 2021年第3期936-948,共13页
In “<i>A Self-linking Field Formalism</i>” I establish a self-dual field structure with higher order self-induced symmetries that reinforce the first-order dynamics. The structure was derived from Gauss-... In “<i>A Self-linking Field Formalism</i>” I establish a self-dual field structure with higher order self-induced symmetries that reinforce the first-order dynamics. The structure was derived from Gauss-linking integrals in R<sup>3</sup> based on the Biot-Savart law and Ampere’s law applied to Heaviside’s equations, derived in strength-independent fashion in “<i>Primordial Principle of Self-Interaction</i>”. The derivation involves Geometric Calculus, topology, and field equations. My goal in this paper is to derive the simplest solution of a self-stabilized solitonic structure and discuss this model of a neutrino. 展开更多
关键词 Self-stabilized Field Theory First-order Dynamics The Biot-Savart Law The Ampere’s Law Neutrino Heaviside Equations Gravitational Field Solitons SELF-DUAL Gauss-Linking
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水泥添加次序对水稳天然砂砾基层强度的影响研究 被引量:4
14
作者 李志刚 施威特 《国防交通工程与技术》 2011年第4期14-16,共3页
天然砂砾是西部地区重要的筑路材料,当前的研究主要针对水稳级配砂砾,对水泥稳定天然砂砾的研究较少。结合新疆某国防公路水稳天然砂砾基层实际工程设计,对其配合比设计过程中水泥添加次序对强度的影响做了详细分析。结果表明水稳天然... 天然砂砾是西部地区重要的筑路材料,当前的研究主要针对水稳级配砂砾,对水泥稳定天然砂砾的研究较少。结合新疆某国防公路水稳天然砂砾基层实际工程设计,对其配合比设计过程中水泥添加次序对强度的影响做了详细分析。结果表明水稳天然砂砾抗压强度高于水稳规范中值级配砂砾,并且水泥添加次序对水稳砂砾抗压强度影响较大,宜采用先加水泥后加水的拌和程序。 展开更多
关键词 水稳天然砂砾 配合比设计 水泥添加次序 抗压强度
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基于改进型分数阶自抗扰的机载光电稳定平台复合控制
15
作者 崔志新 黄庆 王华超 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第10期96-101,共6页
机载光电稳定平台存在来自于摩擦、质量不平衡、运动耦合和机载环境等的干扰,严重限制了其稳定精度的提高。分数阶控制在系统动态响应和抗干扰能力方面表现良好,但在复杂扰动下无法满足高精度稳定的要求。为进一步提高机载光电稳定平台... 机载光电稳定平台存在来自于摩擦、质量不平衡、运动耦合和机载环境等的干扰,严重限制了其稳定精度的提高。分数阶控制在系统动态响应和抗干扰能力方面表现良好,但在复杂扰动下无法满足高精度稳定的要求。为进一步提高机载光电稳定平台的视轴稳定精度,将分数阶控制器与自抗扰控制相结合,利用自抗扰控制的扰动观测能力和分数阶控制动态特性好、鲁棒性强的特点,设计一种改进型分数阶自抗扰复合控制策略。仿真结果和实物实验验证了改进型分数阶自抗扰复合控制策略的有效性和可行性,相对于传统PID控制方法,视轴稳定精度和扰动隔离度大幅度提高。 展开更多
关键词 机载光电稳定平台 分数阶控制 自抗扰控制 抗干扰
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A reduced-order method for estimating the stability region of power systems with saturated controls 被引量:1
16
作者 GAN DeQiang XIN HuanHai QIU JiaJu HAN ZhenXiang 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2007年第5期585-605,共21页
In a modern power system, there is often large difference in the decay speeds of transients. This could lead to numerical problems such as heavy simulation burden and singularity when the traditional methods are used ... In a modern power system, there is often large difference in the decay speeds of transients. This could lead to numerical problems such as heavy simulation burden and singularity when the traditional methods are used to estimate the stability re- gion of such a dynamic system with saturation nonlinearities. To overcome these problems, a reduced-order method, based on the singular perturbation theory, is suggested to estimate the stability region of a singular system with saturation nonlinearities. In the reduced-order method, a low-order linear dynamic system with saturation nonlinearities is constructed to estimate the stability region of the primary high-order system so that the singularity is eliminated and the estimation process is simplified. In addition, the analytical foundation of the reduction method is proven and the method is validated using a test power system with 3 buses and 5 machines. 展开更多
关键词 saturation nonlinearity power system stabilizer linear matrix inequality SINGULAR PERTURBATION method reduced-order METHOD
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解Stokes特征值问题的一种两水平稳定化有限元方法 被引量:3
17
作者 黄鹏展 何银年 冯新龙 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2012年第5期588-597,共10页
基于局部Gauss积分,研究了解Stokes特征值问题的一种两水平稳定化有限元方法.该方法涉及在网格步长为H的粗网格上解一个Stokes特征值问题,在网格步长为h=O(H2)的细网格上解一个Stokes问题.这样使其能够仍旧保持最优的逼近精度,求得的解... 基于局部Gauss积分,研究了解Stokes特征值问题的一种两水平稳定化有限元方法.该方法涉及在网格步长为H的粗网格上解一个Stokes特征值问题,在网格步长为h=O(H2)的细网格上解一个Stokes问题.这样使其能够仍旧保持最优的逼近精度,求得的解和一般的稳定化有限元解具有相同的收敛阶,即直接在网格步长为h的细网格上解一个Stokes特征值问题.因此,该方法能够节省大量的计算时间.数值试验验证了理论结果. 展开更多
关键词 Stokes特征值问题 稳定化方法 最低等阶元 两水平方法
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聚合温度及铁电液晶有序度对单体转化率的影响 被引量:3
18
作者 唐先柱 邹忠飞 宣丽 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期29-32,共4页
采用琉醇和丙烯酸的混合物作为反应单体,利用红外光谱仪检测反应前后单体的C=C双键吸收峰的变化,研究了温度对单体转化率的影响。制备了单体含量为10%的聚合物稳定铁电液晶器件,研究了铁电液晶有序度对单体的影响。实验表明:随着温度的... 采用琉醇和丙烯酸的混合物作为反应单体,利用红外光谱仪检测反应前后单体的C=C双键吸收峰的变化,研究了温度对单体转化率的影响。制备了单体含量为10%的聚合物稳定铁电液晶器件,研究了铁电液晶有序度对单体的影响。实验表明:随着温度的增加单体的转化率增加,随着铁电液晶有序度的增加单体的转化率增加;在铁电液晶中单体的转化率主要受有序度的影响;制备聚合物稳定铁电液晶器件最佳的聚合条件为近晶A相(SmA)下聚合。 展开更多
关键词 聚合物稳定铁电液晶 转化率 有序度
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光电陀螺稳定平台中的分数阶伪微分反馈控制 被引量:3
19
作者 丁策 尹传力 汪永阳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期25-30,共6页
本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和... 本文在伪微分反馈控制的基础上,提出了一种分数阶伪微分反馈控制的思想,解决了整数阶伪微分反馈控制中保证系统控制性能和提高系统稳定裕度之间矛盾的问题。并将该控制算法应用于某型机载光电陀螺稳定平台。实验结果表明,该控制算法和经典的PID控制相比,能够有效地抑制力矩扰动,且对被控对象的模型摄动有较强的鲁棒性。同时,该算法还具有简单易于工程实现的优点。 展开更多
关键词 光电陀螺稳定平台 PI控制 FOPDF控制 模型摄动
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Guaranteed Cost Finite-Time Control of Fractional-Order Nonlinear Positive Switched Systems with D-Perturbations via MDADT 被引量:1
20
作者 LIU Leipo CAO Xiangyang +2 位作者 FU Zhumu SONG Shuzhong XING Hao 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2019年第3期857-874,共18页
This paper is concerned with the problem of guaranteed cost finite-time control of fractionalorder nonlinear positive switched systems (FONPSS) with D-perturbation. Firstly, the proof of the positivity of FONPSS with ... This paper is concerned with the problem of guaranteed cost finite-time control of fractionalorder nonlinear positive switched systems (FONPSS) with D-perturbation. Firstly, the proof of the positivity of FONPSS with D-perturbation is given, the definition of guaranteed cost finite-time stability is firstly given in such systems. Then, by constructing linear copositive Lyapunov functions and using the mode-dependent average dwell time (MDADT) approach, a static output feedback controller is constructed, and sufficient conditions are derived to guarantee that the corresponding closed-loop system is guaranteed cost finite-time stable (GCFTS). Such conditions can be easily solved by linear programming. Finally, an example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 Finite-time stability fractional-order nonlinear positive switched systems guaranteed cost control linear programming mode-dependent average dwell time
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