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一种基于泰勒展开的临界降阶直流配电系统稳定控制算法
被引量：
3
1
作者
袁宇波
易文飞
+3 位作者
赵学深
朱琳
王一振
刘海涛
《中国电力》
CSCD
北大核心
2021年第10期73-80,共8页
以中压直流(medium-voltage DC, MVDC)配电系统为研究对象,建立了直流系统的临界降阶模型,研究了恒功率负载对系统稳定性的影响。由于直流系统中恒功率负载的负阻抗特性会导致系统电压发生振荡失稳现象,给稳定运行带来不利影响,提出一...
以中压直流(medium-voltage DC, MVDC)配电系统为研究对象,建立了直流系统的临界降阶模型,研究了恒功率负载对系统稳定性的影响。由于直流系统中恒功率负载的负阻抗特性会导致系统电压发生振荡失稳现象,给稳定运行带来不利影响,提出一种能够提高MVDC配电系统电压稳定性的稳定控制算法,通过状态反馈控制、下垂控制及电压控制中关键参数的分散灵活设计,改变系统主导极点在s域平面的位置,有效提高MVDC配电系统的稳定性。仿真结果验证了临界降阶模型的合理性以及基于泰勒展开控制算法的有效性。
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关键词
中压直流配电系统
泰勒展开
阻尼比
临界降阶模型
稳定控制算法
下载PDF
职称材料
蒙皮检测机器人动力学建模与反步镇定控制
被引量：
2
2
作者
安康康
王从庆
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期34-37,共4页
研究了双层架构蒙皮检测机器人在切换运动方式下的动力学问题.首先分析了蒙皮检测机器人的结构和受力情况;然后建立了非完整约束方程,进而基于牛顿-欧拉法分别建立了蒙皮检测机器人内外框架两个子系统的动力学模型,并建立了双层架构状...
研究了双层架构蒙皮检测机器人在切换运动方式下的动力学问题.首先分析了蒙皮检测机器人的结构和受力情况;然后建立了非完整约束方程,进而基于牛顿-欧拉法分别建立了蒙皮检测机器人内外框架两个子系统的动力学模型,并建立了双层架构状态空间表达式;最后设计了反步切换控制算法.通过仿真实验验证了切换控制算法的有效性和可行性.
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关键词
双框架蒙皮检测机器人
动力学建模
切换系统
反步镇定控制
非完整约束
牛顿-欧拉法
原文传递
超高大操作支撑平台设计及施工质量控制
被引量：
1
3
作者
贾木栋
《福建建设科技》
2010年第4期46-50,共5页
以青岛国信体育馆网壳工程超高大操作平台的成功实例,本文通过介绍该网壳操作平台理论设计及施工质量控制的分析研究,对大空间、大跨度的钢管脚手架支撑系统常见的质量缺陷施工控制有借鉴作用。
关键词
操作支撑平台
稳定措施
控制要点
控制方法
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职称材料
题名
一种基于泰勒展开的临界降阶直流配电系统稳定控制算法
被引量：
3
1
作者
袁宇波
易文飞
赵学深
朱琳
王一振
刘海涛
机构
国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
天津大学智能电网教育部重点实验室
天津市智慧能源与信息技术重点实验室
中国电力科学研究院有限公司
出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2021年第10期73-80,共8页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB0904700)。
文摘
以中压直流(medium-voltage DC, MVDC)配电系统为研究对象,建立了直流系统的临界降阶模型,研究了恒功率负载对系统稳定性的影响。由于直流系统中恒功率负载的负阻抗特性会导致系统电压发生振荡失稳现象,给稳定运行带来不利影响,提出一种能够提高MVDC配电系统电压稳定性的稳定控制算法,通过状态反馈控制、下垂控制及电压控制中关键参数的分散灵活设计,改变系统主导极点在s域平面的位置,有效提高MVDC配电系统的稳定性。仿真结果验证了临界降阶模型的合理性以及基于泰勒展开控制算法的有效性。
关键词
中压直流配电系统
泰勒展开
阻尼比
临界降阶模型
稳定控制算法
Keywords
medium
voltage
DC
distribution
system
Taylor
expansion
damping
factor
supercritical
reduced-order
model
stabilization
control method
分类号
TM721.1 [电气工程—电力系统及自动化]
TM712
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职称材料
题名
蒙皮检测机器人动力学建模与反步镇定控制
被引量：
2
2
作者
安康康
王从庆
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第S1期34-37,共4页
基金
2010年江苏省科技支撑(工业)计划资助项目(BE2010190)
文摘
研究了双层架构蒙皮检测机器人在切换运动方式下的动力学问题.首先分析了蒙皮检测机器人的结构和受力情况;然后建立了非完整约束方程,进而基于牛顿-欧拉法分别建立了蒙皮检测机器人内外框架两个子系统的动力学模型,并建立了双层架构状态空间表达式;最后设计了反步切换控制算法.通过仿真实验验证了切换控制算法的有效性和可行性.
关键词
双框架蒙皮检测机器人
动力学建模
切换系统
反步镇定控制
非完整约束
牛顿-欧拉法
Keywords
dual
framework
for
skin
detection
robot
dynamics
modeling
switching
system
backstepping
stabilization
control
nonholonomic
constraint
Newton-Euler
method
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
超高大操作支撑平台设计及施工质量控制
被引量：
1
3
作者
贾木栋
机构
青岛理工大学监理公司
出处
《福建建设科技》
2010年第4期46-50,共5页
文摘
以青岛国信体育馆网壳工程超高大操作平台的成功实例,本文通过介绍该网壳操作平台理论设计及施工质量控制的分析研究,对大空间、大跨度的钢管脚手架支撑系统常见的质量缺陷施工控制有借鉴作用。
关键词
操作支撑平台
稳定措施
控制要点
控制方法
Keywords
Operating
supporting
platform
stabilization
measure
control
point
control method
分类号
TU731.2 [建筑科学—建筑技术科学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于泰勒展开的临界降阶直流配电系统稳定控制算法
袁宇波
易文飞
赵学深
朱琳
王一振
刘海涛
《中国电力》
CSCD
北大核心
2021
3
下载PDF
职称材料
2
蒙皮检测机器人动力学建模与反步镇定控制
安康康
王从庆
《华中科技大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
3
超高大操作支撑平台设计及施工质量控制
贾木栋
《福建建设科技》
2010
1
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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