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对约束分类问题的几点看法
1
作者 常利 《北京师范学院学报(自然科学版)》 1990年第1期66-70,共5页
本文讨论有关约束分类的几个问题,区分约束的运动学意义及动力学意义的必要性,约束的稳定性与系统变换方程及系统的虚位移的关系等。
关键词 分析力学 约束 约束分类 约束方程
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输入受限的编队卫星分布式姿态协同控制 被引量:1
2
作者 张保群 宋申民 陈兴林 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期16-24,41,共10页
研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性... 研究了跟踪时变参考姿态情况下的编队飞行卫星协同控制问题,提出了一种非线性饱和的分布式协同控制器。在控制器中引入了一个双曲正切函数向量,保证了连续控制输入的有界性。采用Barbalat引理对姿态跟踪情况下闭环协同控制系统的稳定性进行了分析,得出了系统渐近稳定的结论。通过对各种条件下的仿真,验证了算法的有效性,并确立了编队卫星信息流图的拓扑结构和控制器增益等因素与暂态过程中相对姿态保持性能的关系。 展开更多
关键词 李雅普诺夫稳定性 输入受限 姿态协同控制 编队飞行 卫星
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潮流计算中PV-PQ节点转换逻辑的研究 被引量:45
3
作者 赵晋泉 江晓东 张伯明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第1期54-59,共6页
详细地研究了潮流计算中的 PV-PQ 节点转换逻辑,指出潮流计算中因为节点类型识别错误引起的发散是系统失去电压稳定性的一种表现形式,它对应于约束诱导型电压崩溃现象。几种补逻辑的使用会导致潮流计算收敛于一个不稳定解。文中通过对... 详细地研究了潮流计算中的 PV-PQ 节点转换逻辑,指出潮流计算中因为节点类型识别错误引起的发散是系统失去电压稳定性的一种表现形式,它对应于约束诱导型电压崩溃现象。几种补逻辑的使用会导致潮流计算收敛于一个不稳定解。文中通过对一个实际系统算例和 IEEE 118 节点标准算例的数值试验说明了这一情况。并给出了潮流计算中要获得稳定解必须满足的稳定性条件的数学列式,说明了它与PV-PQ 转换逻辑的等价关系。最后指出了在基于连续潮流的电压稳定性评估中如果采用不合理的 PV-PQ 补转换逻辑将得到错误的结果。 展开更多
关键词 潮流计算 电压稳定性 连续潮流 电压崩溃 PV 算例 IEEE PQ 转换 节点
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考虑机组稳定性约束的风电场一次调频双层功率分配策略 被引量:7
4
作者 张天海 于国强 +2 位作者 徐畅 胡尊民 张俊芳 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期724-732,共9页
为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,... 为了提高风电场参与电网一次调频的稳定性和可靠性,提出了一种考虑机组稳定性约束的风电场双层功率分配策略。结合调频风电机组的稳定域分布,分析了调频期间风速持续降低对低风速段机组稳定运行的影响。根据各台风电机组的可释放动能,以风电场出力误差最小、机组参与调频台数最少和控制模式切换次数最少为优化目标,实现了风电场中机组功率指令的优化分配,同时通过采集各机组转速对功率指令进行实时修正。在湍流风速下对不同分配策略进行仿真比较,结果表明,该文方法能够有效避免低风速段风电机组因动能释放过度而失稳退出运行。 展开更多
关键词 机组 稳定性约束 风电场 一次调频 有功功率分配 可释放动能 实时修正
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考虑稳定性约束的智能车辆切换控制方法
5
作者 张钰 徐明帆 +3 位作者 白光宇 董明明 高利 秦也辰 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期709-718,共10页
强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,... 强化智能车辆主动避撞能力是提升车辆安全性的关键,紧急工况下主动避撞功能高效、稳定执行是保障智能车辆多目标准确切换的基础。而当前主动避撞方法须进一步提升面对不同方向切入车辆的避撞能力。本文针对上述问题,量化计算碰撞风险,构建目标切换逻辑,设计分层系统控制架构,提出智能车辆切换控制方法。本方法确保车辆在满足稳定性约束的同时,增强车辆主动躲避不同方向切入车辆碰撞的能力,实现不同行驶目标间的稳定切换。多车试验平台验证了该方法的有效性和正确性。 展开更多
关键词 切换控制 主动避撞 分层控制架构 稳定性约束 实车验证
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稳定性约束的电网输电能力及其提升措施 被引量:1
6
作者 吕盼 宋新甫 +1 位作者 郑超 吕思卓 《宁夏电力》 2018年第5期14-21,共8页
输电能力是电网重要性能指标,评估和提升输电能力是电网规划和运行阶段共同关注的重点。约束输电能力的因素众多,针对其中的稳定性约束,提出了输电能力的定义,梳理了约束输电能力的稳定形态及其典型场景,指出了考核标准及适用评估方法... 输电能力是电网重要性能指标,评估和提升输电能力是电网规划和运行阶段共同关注的重点。约束输电能力的因素众多,针对其中的稳定性约束,提出了输电能力的定义,梳理了约束输电能力的稳定形态及其典型场景,指出了考核标准及适用评估方法并分析了主要影响因素,厘清了规划与运行两个阶段输电能力评估结论产生差异的原因;从改善电网固有属性以及提升电网特性认知水平两个方面,提出了提升电网输电能力的措施。 展开更多
关键词 输电能力 稳定约束 规划阶段 运行阶段 评估差异 固有属性 认知水平
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考虑小扰动稳定约束最优潮流的直接解法
7
作者 陈李宾 汤放奇 +1 位作者 周任军 胡敏 《电力科学与技术学报》 CAS 2009年第1期45-50,共6页
为了将电力系统运行限定在静态稳定临界范围内,在最优潮流(OPF)模型中增加一组小扰动稳定指标作为不等式约束,建立了一种考虑小扰动稳定约束的最优潮流数学模型.以系统矩阵临界特征值的实部作为小扰动稳定指标,构造约束函数,并利用Cayle... 为了将电力系统运行限定在静态稳定临界范围内,在最优潮流(OPF)模型中增加一组小扰动稳定指标作为不等式约束,建立了一种考虑小扰动稳定约束的最优潮流数学模型.以系统矩阵临界特征值的实部作为小扰动稳定指标,构造约束函数,并利用Cayley变换、谱函数理论及牛顿光滑化方法,对小扰动稳定约束进行转换,避免直接计算矩阵特征值,便于应用到大规模非线性系统.通过典型的WSCC 3机9节点系统,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 最优潮流 小扰动 稳定约束 Cayley变换
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计及暂态稳定约束的可用传输容量计算 被引量:32
8
作者 刘明波 夏岩 吴捷 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第9期28-33,共6页
以摇摆曲线的失稳轨迹在对应时间段上的积分值作为确定暂态失稳程度的判据,将计及暂态稳定约束的可用传输容量计算问题等值变换为常规最优潮流问题。克服了由于引入暂态稳定约束引起的雅可比矩阵及海森矩阵的计算困难,因此可采用具有二... 以摇摆曲线的失稳轨迹在对应时间段上的积分值作为确定暂态失稳程度的判据,将计及暂态稳定约束的可用传输容量计算问题等值变换为常规最优潮流问题。克服了由于引入暂态稳定约束引起的雅可比矩阵及海森矩阵的计算困难,因此可采用具有二阶收敛性的直接非线性原对偶内点算法求解该模型。此外, 该文首次提出了暂态稳定约束最有效部分的概念,减少了在每次迭代过程中雅可比矩阵及海森矩阵的计算量,提高了算法的计算速度和收敛性,并通过算例证明了本算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定约束 可用传输容量计算 微分方程 输送电能
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电力系统N-K故障的风险评估方法 被引量:35
9
作者 张国华 张建华 +2 位作者 杨志栋 彭谦 杨京燕 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期17-21,27,共6页
历次大停电事故表明,由简单故障触发的连锁故障会对电力系统造成灾难性的后果。识别和分析可能对电力系统造成大面积停电的严重N-K故障是进行电网安全评价和制定防御措施的必要步骤。文中在分析大停电演变过程的基础上,提出了一种电力系... 历次大停电事故表明,由简单故障触发的连锁故障会对电力系统造成灾难性的后果。识别和分析可能对电力系统造成大面积停电的严重N-K故障是进行电网安全评价和制定防御措施的必要步骤。文中在分析大停电演变过程的基础上,提出了一种电力系统N-K故障的风险评价方法:考虑故障间的相互影响和继电保护的隐藏故障,计及元件运行状态变化对其故障概率的影响,基于贝叶斯网络给出了N-K故障的概率计算模型;详细模拟了实际电力系统连锁故障过程中的控制措施,建立了计及电压稳定约束的最优控制模型,提出了N-K故障严重程度的确定方法;最后提出了N-K故障风险指标的计算方法。利用Python语言对PSS/E进行了二次开发,实现了所提方法,并以IEEE 30节点测试系统为例,识别出该系统中的严重N-K故障,验证了方法的正确性。 展开更多
关键词 贝叶斯网络 风险理论 N-K故障 隐藏故障 电压稳定约束
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联于弱交流系统的VSC-HVDC稳定运行区域研究 被引量:31
10
作者 刘昇 徐政 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期133-144,共12页
电压源换流器型直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)可用于联接弱交流系统,但其联于弱交流系统时的运行特性仍待深入研究。该文以VSC的交流侧稳态潮流方程为基础,归纳两种不同控制方式下VS... 电压源换流器型直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)可用于联接弱交流系统,但其联于弱交流系统时的运行特性仍待深入研究。该文以VSC的交流侧稳态潮流方程为基础,归纳两种不同控制方式下VSC稳态运行时的交流侧安全稳定性约束条件,分析安全稳定判据随短路比(short-circuit ratio,SCR)的变化规律,解释VSC联于弱交流系统时无法安全稳定运行的现象,并给出求取临界短路比(critical short-circuit ratio,CSCR)的步骤流程。在此基础上,研究各种工况因素(交流等效电动势、交流等效系统阻抗、VSC运行方式等)不同时VSC的CSCR,并和PSCAD的仿真结果进行对比验证。最后,总结VSC的CSCR的主要制约因素,并给出各种运行方式下CSCR的典型范围。 展开更多
关键词 电压源换流器型直流输电系统 弱交流系统 临界短路比 稳态运行特性 安全稳定约束条件
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混合双馈入直流系统中LCC-HVDC对VSC-HVDC稳态运行区域的影响 被引量:12
11
作者 刘炜 赵成勇 +1 位作者 郭春义 陆翌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第13期3764-3774,共11页
混合双馈入直流输电系统中电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)子系统对电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HV... 混合双馈入直流输电系统中电网换相换流器高压直流输电(line commutated converter based high voltage directcurrent,LCC-HVDC)子系统对电压源换流器高压直流输电(voltage source converter based high voltage direct current,VSC-HVDC)子系统运行特性的影响机理有待深入研究。首先建立了基于不同LCC-HVDC子系统控制模式的混合双馈入直流输电系统数学模型,并分析归纳了VSC-HVDC子系统的安全稳定运行约束条件和判据,提出了一种确定混合双馈入直流系统中VSC-HVDC子系统稳态运行区域的计算方法。在此基础上对比分析了VSC-HVDC子系统稳态运行区域与LCC-HVDC子系统控制模式、交流系统短路比、LCC-HVDC与VSC-HVDC容量配比之间的关系。最后,基于PSCAD/EMTDC软件搭建了混合双馈入直流系统仿真模型,仿真验证了VSC-HVDC子系统稳态运行区域计算方法的有效性。 展开更多
关键词 混合双馈入直流系统 电压源换流器型高压直流输 电系统:安全稳定约束条件 稳态运行区域
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向无源电网供电的MMC-HVDC稳态运行区域分析 被引量:10
12
作者 周保荣 李选平 +3 位作者 杨健 洪潮 黄东启 夏成军 《智慧电力》 北大核心 2020年第6期98-104,共7页
柔性直流输电能够为无源电网供电,连接无源电网时,MMC功率传输极限有待深入研究。基于开关函数推导了dq旋转坐标系下的MMC详细解析模型,定量分析调制信号、桥臂电流、子模块电容电压波动和自身容量限制等约束条件对换流器输送功率极限... 柔性直流输电能够为无源电网供电,连接无源电网时,MMC功率传输极限有待深入研究。基于开关函数推导了dq旋转坐标系下的MMC详细解析模型,定量分析调制信号、桥臂电流、子模块电容电压波动和自身容量限制等约束条件对换流器输送功率极限的影响。研究表明换流器的功率输送主要受最大调制比和电容电压最大允许波动约束,而且子模块电容过小会明显降低MMC功率输送极限。投入环流控制器可使MMC较大程度地摆脱子模块电容电压的限制,提高为无源电网供电的能力。最后在PSCAD/EMTDC上仿真验证了稳态运行区域计算方法的有效性。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 无源电网 解析模型 安全稳定约束 稳态运行区域
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多维因素制约下新能源消纳能力评估方法研究综述 被引量:2
13
作者 文云峰 杨游航 +3 位作者 邢鹏翔 晏昕童 于琳琳 蒋小亮 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期127-146,I0011,共21页
大规模新能源的安全高效消纳矛盾是构建新型电力系统过程中亟待解决的关键科学问题。由于新能源渗透率是制约新型电力系统调节能力和抗扰动性能的重要边界,准确评估新能源极限消纳能力对电力系统规划、运行与控制具有重要意义。该文对... 大规模新能源的安全高效消纳矛盾是构建新型电力系统过程中亟待解决的关键科学问题。由于新能源渗透率是制约新型电力系统调节能力和抗扰动性能的重要边界,准确评估新能源极限消纳能力对电力系统规划、运行与控制具有重要意义。该文对新能源消纳能力评估方法的国内外研究现状及发展趋势进行了全面述评。首先,诠释新能源消纳能力的基本概念和评估指标;基于新能源出力特点以及新型电力系统“源–网–荷”演化趋势,深入阐述制约新能源消纳能力的关键因素;为了应对新型电力系统在新能源高比例渗入过程中面临的共性问题与挑战,构建了新能源消纳能力评估的总体研究框架,从电力电量平衡、安全稳定约束和电能质量3方面对当前新能源消纳能力评估方法的国内外研究现状进行述评;最后,展望了未来该领域仍需重点研究的方向。 展开更多
关键词 碳中和 新能源消纳 新型电力系统 电力供需平衡 安全稳定约束 渗透率
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考虑安全稳定约束的电网新能源承载能力分析 被引量:5
14
作者 武海燕 闫桂红 +4 位作者 刘紫玉 张爱军 刘会强 达尔汗 赵越 《内蒙古电力技术》 2022年第4期61-67,共7页
基于某电网2022年规划数据,分析并确定了在不同方式安排下考虑电压稳定、功角稳定、频率稳定及热稳定等安全稳定约束的电网新能源承载能力,研究影响承载能力的关键因素及制约因素。分析表明:电网的新能源承载能力与常规机组开机水平、... 基于某电网2022年规划数据,分析并确定了在不同方式安排下考虑电压稳定、功角稳定、频率稳定及热稳定等安全稳定约束的电网新能源承载能力,研究影响承载能力的关键因素及制约因素。分析表明:电网的新能源承载能力与常规机组开机水平、旋转备用容量、负荷水平及联络线功率等关键因素呈现强相关性;随常规机组开机容量变化,影响新能源承载能力的制约因素的表现形式也在发生变化;该电网光伏发电接入点较为分散,受电压安全影响,优先考虑光伏发电的风光组合发电方式,能够提升全网新能源总的承载能力,其结果可服务于电网的规划和调度运行。 展开更多
关键词 新能源承载能力 安全稳定约束 负荷水平 开机容量
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计及安全稳定约束的多直流送出电网新能源极限渗透率估计方法 被引量:1
15
作者 陈义宣 王国腾 +4 位作者 李玲芳 游广增 孙鹏 黄莹 徐政 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期236-242,共7页
基于电网换相换流器的高压直流系统是大型能源基地电力外送的重要技术手段,然而新能源渗透率的提高会降低送端电网的安全稳定性.为保证多直流送出电网的安全稳定运行,提出一种计及安全稳定约束的多直流送出电网可承受新能源极限渗透率... 基于电网换相换流器的高压直流系统是大型能源基地电力外送的重要技术手段,然而新能源渗透率的提高会降低送端电网的安全稳定性.为保证多直流送出电网的安全稳定运行,提出一种计及安全稳定约束的多直流送出电网可承受新能源极限渗透率估计方法.推导各类安全稳定约束的表达式,包括短路电流约束、多直流短路比约束以及频率稳定约束;在考虑安全稳定约束的情况下建立多直流送出电网优化调度模型;给出优化调度模型分段线性求解方法,并基于该方法提出新能源极限渗透率估计方法.修改的IEEE 39节点系统仿真结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 多直流送出电网 安全稳定约束 新能源极限渗透率 电网换相换流器 分段线性
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具有稳定度约束的随机系统H∞滤波器设计 被引量:1
16
作者 李庆华 张维海 王洪君 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第13期3482-3486,共5页
系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,... 系统的暂态速率与系统的极点位置有关,怎样在保证系统快速收敛的前提下进行滤波器的设计是一个值得研究的问题。将H∞滤波器的设计问题与系统的收敛速度相结合,讨论一类具有稳定度约束条件的连续时间随机线性系统的鲁棒H∞滤波器设计,并利用线性矩阵不等式组(LMIs)给出该类滤波器存在的充分必要条件,最后,通过一个仿真实例来验证我们所得结果的正确性。 展开更多
关键词 随机线性系统 H∞滤波器设计 稳定度约束 线性矩阵不等式组
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基于单元制规划的分布式电源电网模型研究 被引量:2
17
作者 李冰 陈刚 +1 位作者 魏弋然 陈德高 《信息技术》 2021年第6期148-153,共6页
传统分布式电源电网网架忽略电网持续稳定性的约束,导致电源电网电压分布不均、网损较大。为此,根据电网单元制规划法的电网单元制规划操作流程,构建基于单元制规划的分布式电源电网模型。以分布式电源电网网损最小化为目标函数,运用潮... 传统分布式电源电网网架忽略电网持续稳定性的约束,导致电源电网电压分布不均、网损较大。为此,根据电网单元制规划法的电网单元制规划操作流程,构建基于单元制规划的分布式电源电网模型。以分布式电源电网网损最小化为目标函数,运用潮流约束减少冗余优化变量,使电网运行过程中一直维持热稳定约束,实现分布式电源电网网架重构。实验结果表明:所研究分布式电源电网实施重构模型应用后,电网的电压分布更加均匀,且电网的有功损耗降低显著,该模型可利用较短时间完成不同电网负荷系数下的分布式电网网架重构,具有较高应用效率。 展开更多
关键词 单元制规划 分布式电源 电网网架重构 网损最低化 热稳定约束
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暂态稳定约束下风电基地出力优化研究 被引量:1
18
作者 郑太一 蔡宏毅 +5 位作者 郑元杰 张继国 高培生 王清 薛安成 毕天姝 《现代电力》 北大核心 2015年第1期31-37,共7页
风场出力优化已成为规划设计风电场时迫切需要解决的问题。本文提出了计及暂态稳定约束的风场出力优化问题的数学模型,并明确了数学模型中目标函数及各约束条件的物理意义。分析了风场出力暂态稳定裕度灵敏度的计算方法,并基于风场出力... 风场出力优化已成为规划设计风电场时迫切需要解决的问题。本文提出了计及暂态稳定约束的风场出力优化问题的数学模型,并明确了数学模型中目标函数及各约束条件的物理意义。分析了风场出力暂态稳定裕度灵敏度的计算方法,并基于风场出力暂态稳定裕度灵敏度这一指标提出了风场出力配置的优化算法,最后利用PSASP仿真论证了本文算法的有效性。 展开更多
关键词 双馈风场 最优潮流 暂态稳定约束 稳定裕度灵敏度 出力优化
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An improved approach to H-two control withregional stability constraints
19
作者 Yanjun SHEN Tingsong DU 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2007年第4期380-384,共5页
This paper presents an improved method for H-two control with regional stability constraints for the closedloop system. The controller is given by the convex combination of a set of fixed gains. Both continuous and di... This paper presents an improved method for H-two control with regional stability constraints for the closedloop system. The controller is given by the convex combination of a set of fixed gains. Both continuous and discrete-time systems in a known polytopic domain are investigated. New LMI-based sufficient conditions for the existence of parameterdependent Lyapunov functions are proposed. Numerical examples are given to show the proposed conditions provide useful and less conservative results for the problems of H-two control with regional stability constraints. 展开更多
关键词 H2 control Regional stability constraints Polytopic domains LMI
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带可变事故切除时间的暂态稳定约束最优潮流计算 被引量:1
20
作者 童小娇 贺恩锋 周任军 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期1637-1642,1648,共7页
在暂态稳定约束最优潮流(OTS)研究的基础上,提出了电力系统事故切除时间为变量的暂态稳定约束最优潮流(OPF-TSCC)模型.根据约束转换方法,建立了OPF-TSCC对应的一类广义半无限优化(GSIP);基于GSIP现有理论和算法,提出了求解GSIP的一类新... 在暂态稳定约束最优潮流(OTS)研究的基础上,提出了电力系统事故切除时间为变量的暂态稳定约束最优潮流(OPF-TSCC)模型.根据约束转换方法,建立了OPF-TSCC对应的一类广义半无限优化(GSIP);基于GSIP现有理论和算法,提出了求解GSIP的一类新算法.电力系统数值仿真结果验证了所提出的模型和算法的有效性.新模型还可用于求解系统故障的临界切除时间(CCT). 展开更多
关键词 暂态稳定约束最优潮流 事故切除时间 广义半无限优化 临界切除时间
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