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分布式发电及其在电力系统中的应用研究综述 被引量：479
1
作者 梁有伟 胡志坚 陈允平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第12期71-75,88,共6页
分布式发电以其投资省、发电方式灵活、与环境兼容等特点与大电网日益联合运行,给现代电力系统运行与控制带来巨大的变化。它既可以满足电力系统和用户的特定要求,如削峰;又可以提供传统的电力系统无可比拟的可靠性和和经济性。因此,研... 分布式发电以其投资省、发电方式灵活、与环境兼容等特点与大电网日益联合运行,给现代电力系统运行与控制带来巨大的变化。它既可以满足电力系统和用户的特定要求,如削峰;又可以提供传统的电力系统无可比拟的可靠性和和经济性。因此,研究分布式发电具有重要的理论意义和重大的应用价值。文章简要介绍了新型分布式发电技术,综述了分布式发电在电力系统的应用研究现状,并探讨了分布式发电的未来研究方向。 展开更多
关键词 电力系统 稳定控制 分布式发电 电网 可靠性
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时空协调的大停电防御框架 (一)从孤立防线到综合防御 被引量：283
2
作者 薛禹胜 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期8-16,共9页
由3篇论文组成的系列文章为现代电力系统设计了自适应时空优化的停电防御框架。论证 了防御由相继事件演化为大停电灾难而应该具备的核心功能,包括广域测量与数据挖掘、在线稳定 量化分析和控制、多道防线的优化和协调。作为第1篇,剖析... 由3篇论文组成的系列文章为现代电力系统设计了自适应时空优化的停电防御框架。论证 了防御由相继事件演化为大停电灾难而应该具备的核心功能,包括广域测量与数据挖掘、在线稳定 量化分析和控制、多道防线的优化和协调。作为第1篇,剖析了大停电的演化规律,探讨现代互联 电网稳定性的特点及面临的挑战;评述了稳定分析、三道防线及恢复控制技术的现状和发展方向; 提出将监控和数据采集(SCADA)系统扩展为动态SCADA(DSCADA)系统,将能量管理系统 (EMS)扩展为动态EMS(DEMS)。 展开更多
关键词 大停电的演化 电力灾变的防御 动态SCADA系统 动态EMS 三道防线 稳定控制 最优控制
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岩石高边坡发育的动力过程及其稳定性控制 被引量：289
3
作者 黄润秋 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1525-1544,共20页
受青藏高原挽近期以来持续隆升的影响,中国西南、西北地区,尤其是环青藏高原的东侧地带,河流深切,地形地质条件复杂,自然以及人工开挖高边坡稳定性问题极为突出,构成中国最具特色的工程地质和岩石力学问题之一。结合青藏高原隆升这一重... 受青藏高原挽近期以来持续隆升的影响,中国西南、西北地区,尤其是环青藏高原的东侧地带,河流深切,地形地质条件复杂,自然以及人工开挖高边坡稳定性问题极为突出,构成中国最具特色的工程地质和岩石力学问题之一。结合青藏高原隆升这一重大地学事件,较全面地分析总结了环青藏高原周边地带岩石高边坡发育的典型特征,指出边坡高陡、形成历史短、地应力高及变形破坏过程复杂是这一地区岩石高边坡发育的主要特征;不论天然或是人工高边坡,均可视为高地应力环境下快速卸荷过程的产物。以此为基础,在总结西南地区大量工程实践的基础上,建立卸荷条件下岩石高边坡发育的动力过程及三阶段演化模式,提出了其时间和空间演化的基本序列,以及不同演化阶段岩石边坡变形破坏的发育特征及稳定性意义。最后,从岩石高边坡发育演化的过程特性出发,提出岩石高边坡稳定性不仅是一个强度稳定性问题,更是一个变形稳定性问题;同时建立岩石高边坡变形稳定性分析的基本原理、理论框架和技术途径,并从灾害控制的角度提出岩石高边坡变形控制的工程原理,探讨变形控制的时机及控制标准问题。 展开更多
关键词 边坡工程 高边坡 高地应力 地球动力过程 稳定性控制
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同步发电机励磁控制研究的现状与走向 被引量：65
4
作者 韩英铎 谢小荣 崔文进 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期142-146,共5页
同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,... 同步发电机励磁控制是电力系统最经济和有效的控制手段之一 ,是一个非常活跃的研究领域。为促进励磁控制理论研究和工程应用的进一步开展 ,并最终提高现代大型电力系统的安全稳定性和运行质量 ,论文阐明了这一研究领域的核心问题所在 ,比较全面地概括了其发展历史与现状 ,试图在一些主要问题上与众多研究者取得共识 ,并提出了进一步研究工作应该面对的重点课题。电力系统发电机励磁控制理论与方法的不断进步 ,有赖于广大科研工作者和工程人员本着实事求是的科学态度 ,走出误区 。 展开更多
关键词 励磁控制 同步发电机 电力系统 稳定控制 自适应控制 智能控制 传递函数
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深部大变形巷道围岩稳定性控制方法研究 被引量：134
5
作者 王卫军 袁超 +5 位作者 余伟健 吴海 彭文庆 彭刚 柳小胜 董恩远 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期2921-2931,共11页
针对深部高应力巷道围岩大变形难以控制的问题,采用Kastner等相关理论,研究了支护阻力对深部高应力巷道围岩变形的影响,揭示了其变形难以控制的力学本质,提出了巷道围岩稳定性控制新的支护理念。深部高应力巷道围岩大变形主要来自于两部... 针对深部高应力巷道围岩大变形难以控制的问题,采用Kastner等相关理论,研究了支护阻力对深部高应力巷道围岩变形的影响,揭示了其变形难以控制的力学本质,提出了巷道围岩稳定性控制新的支护理念。深部高应力巷道围岩大变形主要来自于两部分:1巷道周边浅部破碎围岩的扩容与剪胀等非连续性变形;2高应力致使巷道围岩产生的以塑性变形为主的连续性变形。研究表明:目前的支护水平对巷道围岩的连续性变形影响十分有限,总是存在一部分变形量无法控制,即深部巷道围岩存在"给定变形"。为实现巷道围岩稳定控制,降低支护成本,巷道围岩支护理念应由变形控制向稳定控制转变,确保巷道围岩均匀、协调变形,消除冒顶与片帮等不安全隐患,增强巷道围岩整体性与稳定性。因此,对于深部高应力巷道围岩稳定性控制,可在巷道掘进时预留一定的变形空间以容纳围岩部分"给定变形",支护结构应具有一定的连续性变形能力,又能持续提供较高的支护阻力,以维持巷道围岩的完整性与稳定性,保障巷道围岩的均匀、协调变形。工程实践结果表明:考虑预留变形并采用"可接长锚杆+刚性长螺纹钢锚杆+锚网+W钢带+喷射混凝土"综合控制技术为主,并辅以可接长锚杆强化顶板支护方案可较好控制巷道围岩的稳定性,保障了巷道服务期间的安全使用。 展开更多
关键词 高应力 稳定性控制 给定变形 支护阻力
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电力系统暂态稳定实时紧急控制的研究 被引量：101
6
作者 滕林 刘万顺 +3 位作者 貟志皓 李贵存 俞波 滕云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期64-69,共6页
提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测... 提出了一种新的实时控制紧急方案: 在相量测量系统(PMU)和光纤通信的基础上,假设发电机的功角、转速及功率能够实测且可近乎实时地传输到控制中心,利用这些信息和扩展等面积准则(EEAC)的思想快速进行暂态稳定预测和分析,并纳入广义预测控制理论的思想框架;指出暂态稳定实时控制的实质是对电力系统进行闭环的滚动控制。该方案可应用于任意复杂的故障场景和任意细节的电力系统元件模型,能够克服某些预想不到的事故造成的不匹配及带来的连锁反应。仿真结果表明该方案具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 广义预测控制理论 实时紧急控制
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低惯量电力系统频率稳定分析与控制研究综述及展望 被引量：118
7
作者 文云峰 杨伟峰 林晓煌 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期211-222,共12页
大容量直流和高比例新能源接入下,越来越多的电力系统正逐渐演变为低惯量电力系统。低惯量电力系统惯量支撑力度弱、出力不确定性强、频率调节能力和阻尼特性差,致使频率稳定问题日益凸显。为更好地理解电力系统在低惯量运行场景下的频... 大容量直流和高比例新能源接入下,越来越多的电力系统正逐渐演变为低惯量电力系统。低惯量电力系统惯量支撑力度弱、出力不确定性强、频率调节能力和阻尼特性差,致使频率稳定问题日益凸显。为更好地理解电力系统在低惯量运行场景下的频率稳定威胁以及为有效制定应对策略提供参考,对低惯量电力系统频率稳定分析与控制领域的国内外研究进展进行综述与展望。首先,分析低惯量运行场景产生的主要原因及其对频率稳定的潜在影响,并介绍近年来实际电网频率问题的典型案例。进而,对基于时域仿真、数学解析、数据驱动的各类频率稳定分析方法进行阐述。从"源、网、荷、储"多类型有功资源调频能力挖掘、多道防线加强与协调配合等角度给出改善低惯量电力系统频率稳定的控制措施。最后,展望了该领域未来需深入探索的研究方向。 展开更多
关键词 低惯量电力系统 惯性 频率稳定 频率控制 稳定性 新能源 高压直流输电
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自抗扰控制:研究成果总结与展望 被引量：108
8
作者 李杰 齐晓慧 +1 位作者 万慧 夏元清 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期281-295,共15页
自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与... 自抗扰控制于1998年正式提出,至今已有近20年的发展历史,其理论研究已取得了较为丰硕的成果.结合作者在应用研究、参数整定与优化、稳定性分析、性能分析、算法改进等方面研究工作和经验,本文系统地梳理了自抗扰控制相关理论研究成果与进展,并相应地指出了需要进一步拓展、深入研究的内容或者可以另辟蹊径的方法、思路. 展开更多
关键词 自抗扰控制 参数整定 稳定性分析 切换控制
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超大采高工作面液压支架与围岩耦合作用关系 被引量：105
9
作者 王国法 庞义辉 +2 位作者 李明忠 马英 刘新华 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期518-526,共9页
针对金鸡滩煤矿坚硬厚煤层赋存条件,提出了8.2 m超大采高一次采全厚开采方法,分析了超大采高工作面液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合关系及控制方法,研制了ZY21000/38/82D型超大采高液压支架及新结构。基于液压支架与围岩耦合作... 针对金鸡滩煤矿坚硬厚煤层赋存条件,提出了8.2 m超大采高一次采全厚开采方法,分析了超大采高工作面液压支架与围岩的强度、刚度、稳定性耦合关系及控制方法,研制了ZY21000/38/82D型超大采高液压支架及新结构。基于液压支架与围岩耦合作用关系,采用理论分析与数值模拟方法研究了超大采高液压支架合理工作阻力确定的"双因素"控制法;通过建立脆性坚硬厚煤层煤壁片帮的"拉裂-滑移"力学模型,得出了控制煤壁片帮发生滑移失稳的液压支架临界护帮力;分析了销轴铰接间隙对超大采高液压支架稳定性的影响及控制方法。通过创新研制大缸径抗冲击双伸缩立柱、三级协动护帮装置等新结构,保证了超大采高液压支架与围岩系统的稳定性控制。 展开更多
关键词 8.2m超大采高综采 支架与围岩耦合关系 工作阻力 煤壁片帮 稳定性控制
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柔性直流输电系统振荡现象分析与控制方法综述 被引量：101
10
作者 尹聪琦 谢小荣 +3 位作者 刘辉 王潇 王志冰 迟永宁 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期1117-1123,共7页
柔性直流输电系统基于电压源变流器（voltage source converter,VSC）并采用较为复杂的控制系统,受电力电子设备快速控制的影响,可能在不同运行工况下出现机理多变的功率振荡。近年来国内外多次报道了柔性直流输电系统中观测到的振荡现... 柔性直流输电系统基于电压源变流器（voltage source converter,VSC）并采用较为复杂的控制系统,受电力电子设备快速控制的影响,可能在不同运行工况下出现机理多变的功率振荡。近年来国内外多次报道了柔性直流输电系统中观测到的振荡现象。首先介绍了国内外的典型振荡事件,并依据发生机理对这些振荡事件进行初步归类。然后从模型搭建、稳定性分析和振荡控制等方面,总结了柔性直流输电系统在不同结构和运行方式下的分析方法。最后对其相关振荡的研究难点和未来方向予以展望。 展开更多
关键词 柔性直流输电系统 系统稳定性 阻抗模型 振荡 阻尼控制
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自适应模糊控制理论的研究综述 被引量：77
11
作者 王永富 柴天佑 《控制工程》 CSCD 2006年第3期193-198,共6页
针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、... 针对近10年来自适应模糊控制的主要研究成果,从模糊系统、模糊控制、稳定性、模糊逼近和神经网络等方面较详细地概括与分析了自适应模糊控制理论的研究与进展, 特别是在Lyapunov稳定性理论下,基于模糊模型的自适应模糊控制与鲁棒控制、滑模控制等传统方法的结合与互补为非线性系统建模与控制提供了强有力的工具。最后对自适应模糊控制新的研究方向进行了展望,模糊建模与自适应控制的研究具有重要的理论和实际意义。 展开更多
关键词 模糊控制 模糊系统 稳定性 神经网络 自适应控制
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风电机组脱网原因及对策分析 被引量：97
12
作者 李丹 贾琳 +3 位作者 许晓菲 王蓓 王宁 谢旭 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期41-44,共4页
随着风电机组的大规模并网,机组脱网问题逐渐凸显,对电网的安全稳定运行产生了较大威胁。结合风电机组脱网实例,分析了脱网原因及内在机理,揭示了风电设备在安全性能、技术指标及运行管理等方面存在的若干问题,提出了改善和解决风电机... 随着风电机组的大规模并网,机组脱网问题逐渐凸显,对电网的安全稳定运行产生了较大威胁。结合风电机组脱网实例,分析了脱网原因及内在机理,揭示了风电设备在安全性能、技术指标及运行管理等方面存在的若干问题,提出了改善和解决风电机组脱网问题的措施和建议。 展开更多
关键词 风力发电 风电机组 脱网 低电压穿越 安全稳定 无功补偿 电压控制
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区域稳定控制中若干技术问题 被引量：76
13
作者 孙光辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第3期4-7,共4页
区域稳定控制是确保现代电力系统安全稳定运行的重要手段。探讨了区域稳定控制中的若干关键技术问题：首先把区域型稳定控制按决策方式划分为分散决策方式和集中决策方式两类，推荐应用分散决策方式；在对比控制策略表的形成方案后，指... 区域稳定控制是确保现代电力系统安全稳定运行的重要手段。探讨了区域稳定控制中的若干关键技术问题：首先把区域型稳定控制按决策方式划分为分散决策方式和集中决策方式两类，推荐应用分散决策方式；在对比控制策略表的形成方案后，指出“在线预决策，实时匹配”方案是今后的发展方向；对站间通信的通道和通信方式进行了比较，提出了采用双通道环网通信方案作为区域稳定控制系统的优选通信方案；另外还讨论了控制命令的传送方法，提高可靠性的措施；总结了稳定控制装置模块化、标准化工作的经验，指出模块化工作的重要意义。 展开更多
关键词 电力系统稳定 稳定控制 控制理论 区域稳定控制
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腿式机器人的研究综述 被引量：74
14
作者 刘静 赵晓光 谭民 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期81-88,共8页
分析了国内外腿式机器人的研究现状,讨论了腿式机器人在机械结构、稳定性和控制算法方面的现有研究方法,给出了腿式机器人研究存在的问题,展望了腿式机器人的发展方向.
关键词 腿式机器人 机械结构 稳定性 控制算法
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大倾角综放开采液压支架稳定性分析与控制措施 被引量：78
15
作者 林忠明 陈忠辉 +1 位作者 谢俊文 谢和平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期264-268,共5页
从静力学角度对大倾角条件下综放开采液压支架抗倾覆、滑移、扭斜稳定进行了分析,结合王家山煤矿的大倾角(29～43°)工作面的煤层条件和生产实践,对大倾角综放开采液压支架的3种稳定性进行了研究,分析煤层倾角、顶板压力、支架几何... 从静力学角度对大倾角条件下综放开采液压支架抗倾覆、滑移、扭斜稳定进行了分析,结合王家山煤矿的大倾角(29～43°)工作面的煤层条件和生产实践,对大倾角综放开采液压支架的3种稳定性进行了研究,分析煤层倾角、顶板压力、支架几何参数、支架工作状态对支架稳定的影响,在此基础上介绍了保证大倾角综放液压支架稳定的途径和王家山煤矿的生产经验. 展开更多
关键词 大倾角煤层 综放液压支架 稳定分析 控制措施
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现代电力系统暂态稳定控制研究综述 被引量：62
16
作者 兰洲 倪以信 甘德强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第15期40-50,共11页
现代电力系统的发展使其稳定性问题日趋重要,而暂态稳定控制又是稳定性研究的重中之重。文章简要介绍了当前电力系统的发展特点及其稳定控制的重要性,总结了近年来非线性控制技术在暂态稳定控制中的应用情况,按控制对象分类讨论了各控... 现代电力系统的发展使其稳定性问题日趋重要,而暂态稳定控制又是稳定性研究的重中之重。文章简要介绍了当前电力系统的发展特点及其稳定控制的重要性,总结了近年来非线性控制技术在暂态稳定控制中的应用情况,按控制对象分类讨论了各控制对象的稳定控制研究现状,并讨论了控制的综合与协调问题,最后指出了当前稳定分析与控制研究的主要任务。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 非线性控制 混成控制 广域测量(WAMs)
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履带式移动机器人研究综述 被引量：67
17
作者 陈淑艳 陈文家 《机电工程》 CAS 2007年第12期109-112,共4页
分析了国内外履带式机器人的研究现状,讨论了履带式机器人在机械结构、稳定性和控制方法等方面的现有研究方法,列举了履带式机器人研究中存在的问题,展望了履带式机器人的发展方向。
关键词 履带式机器人 机械结构 稳定性 控制算法
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锦屏一级水电站复杂地质条件下坝肩高陡边坡稳定性分析及其加固设计 被引量：77
18
作者 宋胜武 向柏宇 +1 位作者 杨静熙 冯学敏 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期442-458,共17页
锦屏一级水电站是我国在建的世界最高拱坝,坝肩工程边坡高度达500m,规模巨大。电站枢纽区地处深山峡谷地区,自然谷坡高陡,地应力水平较高,谷坡岩体卸荷强烈,并发育有断层、层间挤压带、深部裂缝等不良地质现象。在地质条件详细调查基础... 锦屏一级水电站是我国在建的世界最高拱坝,坝肩工程边坡高度达500m,规模巨大。电站枢纽区地处深山峡谷地区,自然谷坡高陡,地应力水平较高,谷坡岩体卸荷强烈,并发育有断层、层间挤压带、深部裂缝等不良地质现象。在地质条件详细调查基础上,分析左岸缆机平台以上的顺坡向倾倒变形体、左岸1800m高程以上的楔形双滑变形拉裂体等坡体结构及其破坏模式,并进行边坡稳定性分区和计算分析。根据坡体结构特点,确定少开挖、弱爆破、强支护、分区分层支护、控制整体、以面覆点的开挖施工和加固设计原则,实施以预应力锚索和抗剪洞为主、辅以锚杆、混凝土框格梁等措施的局部和整体、浅表和深层的全方位、多层次边坡加固控制体系。精细设计并严格控制施工时序、爆破技术和工艺,保证建基面岩体质量,通过动态设计和完善的管理机制确保边坡施工安全。2006年7月～2009年9月边坡监测资料表明:边坡浅表最大横向位移79.5mm,最大垂直下沉位移52.5mm,主要受地层岩性和坡体结构控制;深层最大变形量60mm,最大速率0.1mm/d,主要受深部裂缝控制;目前位移均趋于收敛,满足安全控制标准。锦屏一级水电站坝肩高边坡工程的成功实施为我国工程建设提供新的经验和借鉴。 展开更多
关键词 边坡工程 坡体结构 深部卸荷 稳定性分析 加固设计 开挖控制 监测反馈 锦屏一级水电站
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电力系统电压稳定性研究现状及其展望 被引量：56
19
作者 傅旭 王锡凡 杜正春 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期1-9,共9页
电压失稳表现为母线电压不可逆转的急剧下降,其灾难性后果是系统崩溃。描述了电压不稳定现象并进行了解释,分析和评述了各种基于静态和动态的电压稳定性研究方法,以及电压稳定的指标计算、预想事故选择和控制措施,总结了各阶段的研究成... 电压失稳表现为母线电压不可逆转的急剧下降,其灾难性后果是系统崩溃。描述了电压不稳定现象并进行了解释,分析和评述了各种基于静态和动态的电压稳定性研究方法,以及电压稳定的指标计算、预想事故选择和控制措施,总结了各阶段的研究成果。综述了尚未解决的问题,指出了电力系统中电压稳定性分析模型、分析方法和控制措施等方面的研究方向。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 稳定控制
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传统高压直流输电系统稳定性分析和控制综述 被引量：70
20
作者 李兴源 赵睿 +2 位作者 刘天琪 王渝红 王曦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期288-300,共13页
概述了传统高压直流(HVDC)系统的稳定性分析和控制。着重评述多馈入直流(MIDC)系统的稳定性分析和HVDC控制器设计中的观测与控制敏感点挖掘,各种控制理论在HVDC控制中的应用和MIDC系统的协调控制。最后,总结当前HVDC系统控制研究存在的... 概述了传统高压直流(HVDC)系统的稳定性分析和控制。着重评述多馈入直流(MIDC)系统的稳定性分析和HVDC控制器设计中的观测与控制敏感点挖掘,各种控制理论在HVDC控制中的应用和MIDC系统的协调控制。最后,总结当前HVDC系统控制研究存在的问题和未来有待进一步开展的工作。 展开更多
关键词 高压直流(HVDC) 多馈入直流(MIDC) 稳定性分析 协调控制
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