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非线性系统神经网络预测控制研究进展 被引量:51
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作者 戴文战 娄海川 杨爱萍 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期521-530,共10页
神经网络由于其在非线性系统建模与优化求解方面的优势,被广泛应用于预测控制中,形成了各种各样的神经网络预测控制算法.本文系统地评述了非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制系统结构设计以及收敛性理论等... 神经网络由于其在非线性系统建模与优化求解方面的优势,被广泛应用于预测控制中,形成了各种各样的神经网络预测控制算法.本文系统地评述了非线性系统神经网络预测控制系统中的模型选取、控制器优化、控制系统结构设计以及收敛性理论等研究现状,分析了非线性系统神经网络预测控制算法存在的问题和今后的研究方向. 展开更多
关键词 非线性系统 神经网络 预测控制 稳定性 收敛性
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基于饱和控制理论的储能装置容量配置方法 被引量:46
2
作者 吴云亮 孙元章 +2 位作者 徐箭 彭晓涛 杨军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第22期32-39,共8页
采用饱和控制理论求解保持系统稳定的储能装置(energy storage device,ESD)最小容量,为电力系统储能装置的配置提供依据。从稳定域及总体收敛速度2方面分析了储能容量对含储能装置的电力系统稳定性的影响,提出了一种储能装置最小容量配... 采用饱和控制理论求解保持系统稳定的储能装置(energy storage device,ESD)最小容量,为电力系统储能装置的配置提供依据。从稳定域及总体收敛速度2方面分析了储能容量对含储能装置的电力系统稳定性的影响,提出了一种储能装置最小容量配置方法。构建了以储能装置容量最小为目标函数,以饱和系统稳定域和总体收敛速度指标为约束条件的优化模型。通过矩阵Schur补性质将模型求解转化为标准的线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)问题,利用内点法进行求解,可得储能装置的最小容量。该方法求解最小储能容量简便易行,不需进行大量的时域仿真。WSCC 3机9节点系统算例验证了该方法的有效性和灵活性。 展开更多
关键词 电力系统 储能装置 最小容量 饱和反馈控制 稳定域 收敛速度
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盛夏上海地区副热带高压型强对流特点分析 被引量:32
3
作者 尹红萍 曹晓岗 《气象》 CSCD 北大核心 2010年第8期19-25,共7页
发生在副热带高压控制下的强对流容易出现错报。对上海地区2001—2005年7—9月份19个副热带高压型强对流个例进行分析,并和副热带高压控制时上海地区未发生强对流的个例进行对比。结果表明:副热带高压型强对流较易在副热带高压的北侧发... 发生在副热带高压控制下的强对流容易出现错报。对上海地区2001—2005年7—9月份19个副热带高压型强对流个例进行分析,并和副热带高压控制时上海地区未发生强对流的个例进行对比。结果表明:副热带高压型强对流较易在副热带高压的北侧发生,强对流发生开始时间主要在中午到傍晚;副热带高压型强对流的发生除需要有较好的层结不稳定条件外,对抬升条件也有较高要求,如边界层整层在上海附近存在中尺度辐合线。 展开更多
关键词 副热带高压 强对流 稳定度 辐合线
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对流扩散方程的经济差分格式 被引量:22
4
作者 程爱杰 赵卫东 《计算数学》 CSCD 北大核心 2000年第3期309-318,共10页
An economical difference scheme is proposed to solve convection-diffusion equations. The transport term is discretized by the method of characteristics, then the difference system are docomposed to several problems of... An economical difference scheme is proposed to solve convection-diffusion equations. The transport term is discretized by the method of characteristics, then the difference system are docomposed to several problems of individual variable using alternating direction method. Two kinds of interpolation operators are supplied for the technique of characteristics. The stability and convergence are analysed by energy method. Numerical result implies that this scheme has better accuracy and higher efficiency then the standard scheme of two-order center difference quotient. 展开更多
关键词 对流扩散方程 稳定性 收敛性 经济差分格式
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空间-时间分数阶对流扩散方程的数值解法 被引量:29
5
作者 覃平阳 张晓丹 《计算数学》 CSCD 北大核心 2008年第3期305-310,共6页
本文考虑一个空间-时间分数阶对流扩散方程.这个方程是将一般的对流扩散方程中的时间一阶导数用α(0<α<1)阶导数代替,空间二阶导数用β(1<β<2)阶导数代替.本文提出了一个隐式差分格式,验证了这个格式是无条件稳定的,并证... 本文考虑一个空间-时间分数阶对流扩散方程.这个方程是将一般的对流扩散方程中的时间一阶导数用α(0<α<1)阶导数代替,空间二阶导数用β(1<β<2)阶导数代替.本文提出了一个隐式差分格式,验证了这个格式是无条件稳定的,并证明了它的收敛性,其收敛阶为O(τ+h).最后给出了数值例子. 展开更多
关键词 对流扩散方程 分数阶导数 隐式差分格式 稳定性 收敛性
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时间分数阶反应-扩散方程的隐式差分近似 被引量:20
6
作者 于强 刘发旺 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期315-319,共5页
考虑时间分数阶反应-扩散方程,它是从标准的反应-扩散方程中用分数阶导数α(0<α<1)代替一阶时间导数而得到.提出了一个计算有效的隐式差分近似.利用分数阶离散系数的特点,证明了这个隐式差分近似是无条件稳定的,并且也证明了它... 考虑时间分数阶反应-扩散方程,它是从标准的反应-扩散方程中用分数阶导数α(0<α<1)代替一阶时间导数而得到.提出了一个计算有效的隐式差分近似.利用分数阶离散系数的特点,证明了这个隐式差分近似是无条件稳定的,并且也证明了它的收敛性.最后给出数值例子. 展开更多
关键词 时间分数阶 反应-扩散方程 隐式差分近似 稳定性 收敛性
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B-Theory of Runge-Kutta methods for stiff Volterra functional differential equations 被引量:18
7
作者 李寿佛 《Science China Mathematics》 SCIE 2003年第5期662-674,共21页
B-stability and B-convergence theories of Runge-Kutta methods for nonlinear stiff Volterra func-tional differential equations (VFDEs) are established which provide unified theoretical foundation for the studyof Runge-... B-stability and B-convergence theories of Runge-Kutta methods for nonlinear stiff Volterra func-tional differential equations (VFDEs) are established which provide unified theoretical foundation for the studyof Runge-Kutta methods when applied to nonlinear stiff initial value problems (IVPs) in ordinary differentialequations (ODEs), delay differential equations (DDEs), integro-differential equations (IDEs) and VFDEs ofother type which appear in practice. 展开更多
关键词 STIFF functional differential equations RUNGE-KUTTA methods B-stability B-con-vergence.
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PSO算法的稳定性分析及算法改进 被引量:22
8
作者 朱小明 张慧斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第3期275-278,共4页
种群多样性的缺失是导致PSO算法易陷入早熟早收敛的重要原因,因此对基于线性定常离散系统的PSO算法的稳定性作了理论分析,并分析了种群多样性缺失的原因,根据此特性提出了一种惯性权重因子在一定范围内随机取值且学习因子取恒定常数的改... 种群多样性的缺失是导致PSO算法易陷入早熟早收敛的重要原因,因此对基于线性定常离散系统的PSO算法的稳定性作了理论分析,并分析了种群多样性缺失的原因,根据此特性提出了一种惯性权重因子在一定范围内随机取值且学习因子取恒定常数的改进PSO算法,该算法可以使粒子速度具有一定的概率发散,以保持种群的多样性。通过对3个约束优化问题的仿真实验表明,该算法跳出局部极值的概率很大,可有效地避免早熟早收敛。 展开更多
关键词 PSO算法 线性定常离散系统 稳定性分析 早熟早收敛 种群多样性
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An Inverse Problem of Identifying the Radiative Coefficient in a Degenerate Parabolic Equation 被引量:18
9
作者 Zuicha DENG Liu YANG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2014年第3期355-382,共28页
The authors investigate an inverse problem of determining the radiative coefficient in a degenerate parabolic equation from the final overspecified data. Being different from other inverse coefficient problems in whic... The authors investigate an inverse problem of determining the radiative coefficient in a degenerate parabolic equation from the final overspecified data. Being different from other inverse coefficient problems in which the principle coefficients are assumed to be strictly positive definite, the mathematical model discussed in this paper belongs to the second order parabolic equations with non-negative characteristic form, namely, there exists a degeneracy on the lateral boundaries of the domain. Based on the optimal control framework, the problem is transformed into an optimization problem and the existence of the minimizer is established. After the necessary conditions which must be satisfied by the minimizer are deduced, the uniqueness and stability of the minimizer are proved. By minor modification of the cost functional and some a priori regularity conditions imposed on the forward operator, the convergence of the minimizer for the noisy input data is obtained in this paper. The results can be extended to more general degenerate parabolic equations. 展开更多
关键词 Inverse problem Degenerate parabolic equation Optimal control Exis-tence UNIQUENESS stability convergence
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Caputo分数阶反应-扩散方程的隐式差分逼近 被引量:14
10
作者 陈景华 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期616-619,共4页
分数阶微分方程在许多应用科学上比整数阶微分方程更能准确地模拟自然现象.本文考虑分数阶反应-扩散方程.将一阶的时间偏导数用Caputo分数阶导数替换,并给出了一个隐式的差分格式.利用能量方法给出此差分格式的稳定性与收敛性证明,最后... 分数阶微分方程在许多应用科学上比整数阶微分方程更能准确地模拟自然现象.本文考虑分数阶反应-扩散方程.将一阶的时间偏导数用Caputo分数阶导数替换,并给出了一个隐式的差分格式.利用能量方法给出此差分格式的稳定性与收敛性证明,最后用数值例子说明差分格式是有效的. 展开更多
关键词 分数阶反应-扩散方程 CAPUTO导数 能量方法 稳定性 收敛性
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电机转速环节Super-Twisting算法二阶滑模控制律设计与研究 被引量:17
11
作者 张庆超 马瑞卿 +1 位作者 皇甫宜耿 王姣 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期669-676,共8页
针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不... 针对电机转速环节,研究了以Super-Twisting算法(STA)为基础的转速闭环二阶滑模控制律设计方法,无需对转速求导或求解转速极值。利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性,并分析了系统中比例滑模项对系统收敛的稳定性和快速性的影响,以及不同类型比例滑模项的共同点与区别。仿真结果表明,在STA基础上人为增加比例滑模项可以提高系统的收敛速度,而不受系统工作状态影响,并且不改变系统的STA二阶滑模特性。由于各种电机都具有统一的转子运动方程,因此,研究结果对各种电机的转速环节二阶滑模闭环控制具有通用性。 展开更多
关键词 电机 转速闭环 二阶滑模 Super-Twisting算法 稳定性 收敛性
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黄金分割控制的收敛性和稳定性研究 被引量:16
12
作者 孟斌 吴宏鑫 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期2128-2132,共5页
研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进... 研究了基于特征模型的黄金分割控制律的稳定性和收敛性问题。针对特征模型,首先选取一组广义最小方差控制目标函数中的多项式,求出在该组目标函数下的广义最小方差控制律。通过对比可知该控制律与基于特征模型的黄金分割控制律相同。进而基于广义最小方差控制的稳定性和收敛性结果给出了基于特征模型的黄金分割控制律的闭环控制性质,并且在理论上给出黄金分割控制参数λ的物理意义以及选取的理论依据,为其在工程上的应用进一步奠定了理论基础。 展开更多
关键词 特征模型 黄金分割控制 稳定性 收敛性 广义最小方差控制
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Burgers方程的交替分组显式迭代方法 被引量:12
13
作者 金承日 刘家琦 《计算物理》 CSCD 北大核心 1998年第5期97-103,共7页
从对流速度的物理意义出发,构造出求解Burgers方程的高精度交替分组显式迭代方法,并用线性化方法分析了其稳定性和收敛性,给出模型问题的数值结果。
关键词 BURGERS方程 对流速度 分组显式格式 稳定性 收敛性
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水沙涌入工作面顶板结构稳定性分析 被引量:17
14
作者 王家臣 杨敬虎 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期254-260,共7页
为解决西部矿区水沙涌入工作面的顶板控制问题,建立了"凸起"结构模型,解释了物体间摩擦因数的力学机理和水沙涌入工作面的顶板稳定性问题,并通过室内实验验证了模型的正确性。系统地研究了物体表面凸起结构、水、干沙、湿沙... 为解决西部矿区水沙涌入工作面的顶板控制问题,建立了"凸起"结构模型,解释了物体间摩擦因数的力学机理和水沙涌入工作面的顶板稳定性问题,并通过室内实验验证了模型的正确性。系统地研究了物体表面凸起结构、水、干沙、湿沙、水沙等对摩擦因数的影响,分析了水沙降低岩块间摩擦因数的作用机理。即水沙的侵入会在接触面间形成伪凸起结构,使得凸起方向角趋近于0,并且由于水对凸起抗剪强度的降低和砂砾的磨蚀加剧了这个趋势,最终使得摩擦因数大幅降低。解释了粗糙面摩擦因数高于光滑面的原因,分析得出水沙涌入面开采时,不易发生变形失稳、易发生滑落失稳以及来压剧烈、台阶下沉现象的原因。并且岩块在初始断裂时,凸起契合接触最完美,启动摩擦因数最大,这点对于维护顶板稳定尤为重要,现场可采用充填采空区、加强支护等措施最大限度的维持启动摩擦力。同时,水沙中含水分越多,摩擦因数越低,因此,水沙涌入面排水也很关键。 展开更多
关键词 水沙 顶板稳定性 凸起 摩擦因数 滑落失稳 台阶下沉
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基于蚁群算法的含水层参数识别方法 被引量:10
15
作者 李守巨 刘迎曦 孙慧玲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1049-1052,共4页
根据渗流场的水头和流量观测数据,建立了基于蚁群算法的地下含水层参数识别方法,含水层参数识别反问题的不适定性由解的不唯一性和不稳定性所表征。与传统的基于梯度的优化方法相比较,对于参数识别反问题蚁群算法能够收敛到全局最优解... 根据渗流场的水头和流量观测数据,建立了基于蚁群算法的地下含水层参数识别方法,含水层参数识别反问题的不适定性由解的不唯一性和不稳定性所表征。与传统的基于梯度的优化方法相比较,对于参数识别反问题蚁群算法能够收敛到全局最优解。为了将蚁群算法引入到参数识别反问题,介绍了一些数值算例,并且将参数识别结果与数值模拟结果进行了比较。研究表明,所提出的参数识别方法具有鲁棒性、全局收敛性和抗观测噪音的能力。 展开更多
关键词 含水层参数估计 蚁群算法 唯一性稳定性 全局收敛
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JACOBI SPECTRAL APPROXIMATIONS TO DIFFERENTIALEQUATIONS ON THE HALF LINE 被引量:10
16
作者 Ben-yu Guo(Department of Mathematics, Shanghai Normal University, Shanghai 200234, China)(COM2MAC, Pohang University of Science and Technology, Pohang, Korea) 《Journal of Computational Mathematics》 SCIE EI CSCD 2000年第1期95-112,共18页
Presents a study which investigated some Jacobi approximations which are used for numerical solutions of differential equations on the half line. Application of the approximations to problems on unbounded domains; Alg... Presents a study which investigated some Jacobi approximations which are used for numerical solutions of differential equations on the half line. Application of the approximations to problems on unbounded domains; Algorithm to prove the stability and convergence of the approximations. 展开更多
关键词 Jacobi spectral approximations differential equations on the half line stability and convergence
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A PSEUDOSPECTRAL METHOD FOR VORTICITY EQUATIONS ON SPHERICAL SURFACE 被引量:11
17
作者 曹卫明 郭本瑜 《Acta Mathematicae Applicatae Sinica》 SCIE CSCD 1997年第2期176-187,共6页
The pseudospectral method for solving vorticity equations on spherical surface is discussed. An interpolation procedure, which is different from the usual onesl is proposed. Based on such an interpolation, the pseudos... The pseudospectral method for solving vorticity equations on spherical surface is discussed. An interpolation procedure, which is different from the usual onesl is proposed. Based on such an interpolation, the pseudospectral scheme is constructed. Its generalized stability and convergence are analyzed rigorously. The theoretical analysis and computational skills can also be applied to other nonlinear partial differential equations defined on spherical surface. 展开更多
关键词 Spherical surface pseudospectral method vorticity equations stability convergence
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频率域偶层位曲面位场处理和转换方法研究 被引量:13
18
作者 王万银 刘金兰 +2 位作者 邱之云 于长春 黄翼坚 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2652-2665,共14页
在空间域偶层位法的基础上,研究了完整的频率域偶层位曲面位场处理和转换方法.该法可应用于平面或曲面、规则网或非规则网的位场数据处理和转换.通过对偶层面z坐标和计算面z坐标平移不同的量来加速正演快速收敛和保证反演稳定、快速收敛... 在空间域偶层位法的基础上,研究了完整的频率域偶层位曲面位场处理和转换方法.该法可应用于平面或曲面、规则网或非规则网的位场数据处理和转换.通过对偶层面z坐标和计算面z坐标平移不同的量来加速正演快速收敛和保证反演稳定、快速收敛;提出了适合于不规则网曲面处理和转换的核心算法——单点快速Fourier变换;提出了频率域不规则网曲面处理和转换方法技术.通过以上技术措施解决了大数据量特别是曲面不规则网的位场处理和转换问题,模型试算以及实际资料处理验证了该方法的应用效果. 展开更多
关键词 频率域偶层位法 曲面位场 处理和转换 单点快速Fourier变换 快速收敛 稳定收敛
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BP算法稳定性与收敛性的一种改进 被引量:7
19
作者 马光志 胡韶峰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第12期21-22,共2页
针对标准BP算法稳定性与收敛性较差的问题 ,采用多个变元进行迭代 ,其中各变元的迭代方式同标准的BP算法 ,然后取各变元迭代结果的均值作为新一轮训练的修正权值 .其目的是利用均值的平衡效应 ,防止作过大或过小的权值调整 ,解决因不合... 针对标准BP算法稳定性与收敛性较差的问题 ,采用多个变元进行迭代 ,其中各变元的迭代方式同标准的BP算法 ,然后取各变元迭代结果的均值作为新一轮训练的修正权值 .其目的是利用均值的平衡效应 ,防止作过大或过小的权值调整 ,解决因不合适的权值调整而导致BP算法整体性能的下降的问题 .理论分析与试验证明 。 展开更多
关键词 BP算法 多远迭代 前馈神经网络 稳定性 收敛性
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变系数空间分数阶对流-扩散方程的有限差分解法 被引量:13
20
作者 马亮亮 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第4期341-344,共4页
考虑了一个变系数空间分数阶对流-扩散方程.这个方程是将一般的对流-扩散方程中的空间二阶导数用β(1<β≤2)阶导数代替.提出了一个隐式差分格式,验证了这个差分格式是无条件稳定的,并证明了它的收敛性,其收敛阶为o(τ+h),最后给出... 考虑了一个变系数空间分数阶对流-扩散方程.这个方程是将一般的对流-扩散方程中的空间二阶导数用β(1<β≤2)阶导数代替.提出了一个隐式差分格式,验证了这个差分格式是无条件稳定的,并证明了它的收敛性,其收敛阶为o(τ+h),最后给出了数值例子. 展开更多
关键词 对流-扩散方程 分数阶导数 隐式差分 稳定性 收敛性
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