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方形磁体的空间磁场分布 被引量:13
1
作者 王明勇 郎志坚 李国军 《磁性材料及器件》 CAS CSCD 2001年第3期17-20,共4页
根据永磁的磁偶极子模型 ,推导了方形磁体的空间磁场轴线方向分布 ,并讨论了磁体内的退磁因子。测量了一种方形永磁铁氧体的表面场 ,与理论值符合较好 。
关键词 方形磁体 磁感应强度 退磁因子 空间磁场分布 永磁体
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Lamb波电磁超声换能器三维仿真研究 被引量:6
2
作者 李建 张斌 +1 位作者 马锦程 何仁杰 《中国测试》 CAS 北大核心 2020年第9期90-95,共6页
为提高电磁超声Lamb波换能器的换能效率,该文以铁磁性材料钢板为检测对象,对换能器进行建模并进行一系列的仿真研究。首先,使用Comsol仿真软件建立电磁超声Lamb波换能器仿真模型,对于换能器中的蛇形线圈激励电流参数、蛇形线圈几何及结... 为提高电磁超声Lamb波换能器的换能效率,该文以铁磁性材料钢板为检测对象,对换能器进行建模并进行一系列的仿真研究。首先,使用Comsol仿真软件建立电磁超声Lamb波换能器仿真模型,对于换能器中的蛇形线圈激励电流参数、蛇形线圈几何及结构参数、方形永磁体几何参数对换能效率的影响进行仿真研究。结果表明,采用蛇形线圈和方形磁铁组成电磁超声Lamb换能器时,在所选参数范围内:对于线圈,增大激励电流幅值、线圈间距及线圈回折次数,减小线圈截面积、提离距离以及脉冲个数可以提高换能效率;对于永磁体,增大宽度和高度可以提高换能器效率,但是最终会趋于饱和状态。 展开更多
关键词 LAMB波 蛇形线圈 方形磁铁 电磁超声换能器 换能效率
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基于PASCO平台的磁悬浮陀螺实验研究
3
作者 丁璐 周荣朴 +2 位作者 滕保华 吴明和 李业凤 《物理通报》 2013年第4期59-62,共4页
利用PASCO实验平台的磁感应强度测量传感器,测量了方形永磁体轴线处不同高度上的磁感应强度.然后根据磁悬浮陀螺稳定悬浮的条件和方形永磁体磁场分布的解析表达式,提出了确定陀螺稳定悬浮高度范围的一种简化方法.实验测量表明,所... 利用PASCO实验平台的磁感应强度测量传感器,测量了方形永磁体轴线处不同高度上的磁感应强度.然后根据磁悬浮陀螺稳定悬浮的条件和方形永磁体磁场分布的解析表达式,提出了确定陀螺稳定悬浮高度范围的一种简化方法.实验测量表明,所采用的简化方法能方便确定陀螺悬浮的高度范围. 展开更多
关键词 PASCO实验平台 磁悬浮陀螺 方形永磁体
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基于高频方波信号注入法的永磁同步电机转子位置检测方法 被引量:21
4
作者 李文真 刘景林 陈双双 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第24期5821-5829,共9页
针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法... 针对永磁同步电机(PMSM)低速段无传感器位置检测技术中,传统的高频方波电压注入法对测量误差敏感性强、易受采样延迟和逆变器非线性效应影响的缺点,提出一种新的位置误差提取方法。该方法用连续信号的解调代替传统的差分电流的解调方法,降低了系统对于采样误差的敏感性。首先,向估计的d轴注入高频方波电压,通过电流传感器得到高频电流响应;然后,利用傅里叶分解将估计的q轴电流响应分解为不同频率的正弦信号之和,将其与固定频率余弦调制波相乘后,经过低通滤波器得到转子位置误差,再通过位置跟踪器得到转子位置初始值;最后,基于磁路饱和效应,通过外加电流偏置法进行磁极极性辨识。仿真和实验结果表明,所提方法收敛速度快,对采样频率没有过高要求,对采样误差不敏感,相位延迟很小,并具有较高的检测精度。 展开更多
关键词 高频方波信号注入 永磁同步电机 位置检测 傅里叶分解
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改进型平方根无迹卡尔曼曼滤滤波及其在无轴承永磁同步电机无速度传感器运行中的应应用用 被引量:14
5
作者 许波 朱熀秋 +2 位作者 姬伟 潘伟 孙晓东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期53-58,共6页
平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)中由于误差协方差阵负定而引起的滤波发散问题,保证了算法的数值稳定性,但仍存在对模型参数变化的鲁棒性差、收敛速度慢及对突变状态的跟踪能力低等缺陷.因此,本文提出一种改... 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)解决了标准无迹卡尔曼滤波(UKF)中由于误差协方差阵负定而引起的滤波发散问题,保证了算法的数值稳定性,但仍存在对模型参数变化的鲁棒性差、收敛速度慢及对突变状态的跟踪能力低等缺陷.因此,本文提出一种改进SRUKF滤波,通过引入时变渐消因子和弱化因子,实时修正滤波增益矩阵和误差协方差平方根矩阵,实现残差序列正交,确保SRUKF滤波保持对目标实际状态的准确跟踪.将该算法在无轴承永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统中进行仿真研究.结果表明:改进SRUKF非线性近似精度、数值稳定性及滤波精度更高,在系统状态突变或负载扰动时,鲁棒性更强,能够有效实现转速及转子角度的准确估计,确保转子稳定悬浮运行. 展开更多
关键词 平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF) 改进SRUKF 无轴承永磁同步电机 无速度传感器
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方形与圆形永磁机构的比较 被引量:10
6
作者 游一民 陈德桂 +2 位作者 孙志强 王胜林 刘向军 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2004年第6期436-438,共3页
通过对方形与圆形永磁机构动特性的计算,对两种机构的性能进行了比较。在满足真空断路器分、合闸速度特性的情况下,圆形机构的铁心和永久磁铁的质量、机构的体积与总重量都明显小于方形机构,而且在分、合闸操作过程中分、合闸线圈的峰... 通过对方形与圆形永磁机构动特性的计算,对两种机构的性能进行了比较。在满足真空断路器分、合闸速度特性的情况下,圆形机构的铁心和永久磁铁的质量、机构的体积与总重量都明显小于方形机构,而且在分、合闸操作过程中分、合闸线圈的峰值电流和消耗的能量也较小,但方形机构的结构比较灵活,它可以在维持长度不变的条件下,在厚度方向扩展,以满足断路器机构箱体尺寸的要求,同时方形机构有利于发展系列化产品。 展开更多
关键词 真空断路器 方形永磁机构 圆形永磁机构
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直驱式方波永磁同步风力发电机控制系统仿真 被引量:7
7
作者 陈益广 王志强 沈勇环 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5849-5853,共5页
根据直驱型风力发电系统中风机惯性大、转速调节响应慢的特点,提出了一种改进的最大功率追踪(MPPT)的控制方法,并与传统的MPPT控制方法进行了对比。根据功率平衡的思想,结合交-直-交功率变换装置的结构特点,所提出的电气控制策略实现了... 根据直驱型风力发电系统中风机惯性大、转速调节响应慢的特点,提出了一种改进的最大功率追踪(MPPT)的控制方法,并与传统的MPPT控制方法进行了对比。根据功率平衡的思想,结合交-直-交功率变换装置的结构特点,所提出的电气控制策略实现了升压电路和逆变器的分别控制。搭建了直驱式方波永磁同步电机风力发电系统中风速、风机、方波永磁同步发电机、Boost升压电路、电压型并网逆变器及其控制部分的仿真数学模型。以突变风为例,对1.5MW直驱式永磁风力发电系统进行了仿真研究。仿真结果表明新的控制方法能够保证发电系统稳定的运行。 展开更多
关键词 直驱式 方波永磁同步发电机 风力发电 仿真
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考虑磁路饱和及交叉耦合效应的内置式永磁同步电机无传感器优化方法 被引量:11
8
作者 李文真 刘景林 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第21期4465-4474,共10页
针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频... 针对传统高频电压注入法中解调过程复杂、带宽局限、估计精度易受磁路饱和及交叉耦合效应影响等缺陷,提出一种基于离散电流特征分析和电感误差在线辨识的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器优化方法。首先,建立考虑交叉饱和效应的高频电压模型,将正交的高频方波电压信号注入静止坐标系,设计梳状滤波器,分离出高频响应电流,并利用相邻采样时刻的高频电流解调出转子位置的初定值。在分离和解调过程中消除了滤波器带来的劣势,并且计算量小。然后,分析电感参数与估计误差的关系,提出针对正交方波注入法的电感辨识方法和转子位置估计误差补偿策略。最后,将估计误差辨识结果补偿到转子位置的初定值中,提高了估计精度。在15kW电机控制平台上的实验结果证明了该策略的可行性和有效性,而且该方法简单可靠,不受带载时电感参数变化的影响。 展开更多
关键词 高频方波电压信号注入 永磁同步电机 位置检测 磁路饱和 交叉耦合
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正弦波光栅尺信号的方波相移式细分法及应用 被引量:8
9
作者 郑忠杰 陈德传 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1437-1442,共6页
针对正弦波式光栅尺幅值相位细分法中对模数转换处理要求高、软件计算复杂、实时性不强等问题,提出了一种基于方波相移的光栅尺信号检测方法。该方法先将正弦波转换成方波,再从两路方波信号的相对相位位移中提取出光栅尺位移信号,电路简... 针对正弦波式光栅尺幅值相位细分法中对模数转换处理要求高、软件计算复杂、实时性不强等问题,提出了一种基于方波相移的光栅尺信号检测方法。该方法先将正弦波转换成方波,再从两路方波信号的相对相位位移中提取出光栅尺位移信号,电路简单,软件处理容易,细分精度取决于微处理器主频,对光栅尺信号的正弦近似程度要求不严格。此外,当光栅尺栅距在满足一定条件下与永磁直线同步电机进行一体化设计时,还能直接获得电机动子初始位置。最后,通过实验验证了该方法的可行性,光栅尺的细分精度为0.09μm,直线电机伺服系统的定位控制精度为±0.9μm。 展开更多
关键词 正弦波式光栅尺 方波相移式细分 相对相位位移 永磁直线同步电机 动子初始位置
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改进的广义二阶积分器的高频脉振方波电压注入PMSM无传感器控制
10
作者 李磊 卢建宁 廖志鹏 《现代电子技术》 北大核心 2024年第20期8-12,共5页
针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流,从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题,提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控... 针对传统高频脉振方波电压注入算法的永磁同步电机(PMSM)无传感器控制系统中,使用多个滤波器来提取电流环反馈电流与高频响应电流,从而获取转子位置信息造成的系统延迟以及估计误差较大的问题,提出一种基于广义二阶积分器的无传感器控制策略。首先,与其他利用广义二阶积分器自身特性只提取高频方波响应电流检测转子位置方法不同的是,所提方法先在电流环双环控制中用广义二阶积分器对反馈基频电流信号进行提取;其次,在此控制系统的基础上,转速环用广义二阶积分器对包含电机转子位置信息的高频响应电流信号进行提取,并重新对广义二阶积分器进行了设计,在其结构上加入了高阶巴特沃斯滤波器,提高了抗谐波的衰减能力,改善了其动态性能。最后,在Simulink搭建了仿真模型并进行验证。实验结果表明,该方法相比于传统方法具有更好的动态性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 高频脉振方波 永磁同步电机 无传感器控制 广义二阶积分器 双环控制 巴特沃斯滤波器
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基于RLS的永磁同步电机参数辨识技术研究 被引量:5
11
作者 罗小军 陈天航 +1 位作者 朱思明 宋宝 《自动化与仪表》 2019年第9期71-74,83,共5页
为了利用电机模型参数提升交流伺服系统的控制性能,针对表贴式交流永磁同步电机,通过施加阶跃直流电压激励信号,采用递推最小二乘(RLS)法实现了对电机定子电阻和电感参数的辨识。阐述了在电机参数辨识过程中激励电压信号幅值的确定方法... 为了利用电机模型参数提升交流伺服系统的控制性能,针对表贴式交流永磁同步电机,通过施加阶跃直流电压激励信号,采用递推最小二乘(RLS)法实现了对电机定子电阻和电感参数的辨识。阐述了在电机参数辨识过程中激励电压信号幅值的确定方法,对死区以及功率压降导致的输出电压差进行了分析和补偿。通过仿真和试验验证了所提出的电机参数辨识算法的正确性和实用性。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 参数辨识 电机参数 交流永磁同步电机 死区补偿
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基于高频方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制
12
作者 刘英杰 杭鹏 +1 位作者 龚乃发 李铮荣 《空天预警研究学报》 2022年第6期430-433,440,共5页
针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统P... 针对传统的高频信号注入法将电流响应信号通过滤波器进行信号处理,而滤波器的延迟特性会造成控制延迟影响电机运转准确性的问题,提出一种改进的控制策略.该策略采用高频方波信号替换传统正弦信号,使用滑模控制器作为电机速度环代替传统PI控制器,并利用信号分离的方法避免了滤波器的使用.仿真结果表明,该控制方法能较稳定追踪转子位置信息;当电机负载发生突变时能快速恢复稳定状态,系统具有较好的控制性能. 展开更多
关键词 高频方波注入 永磁同步电机 无位置传感器 无滤波器 滑模控制器
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全谐波永磁同步电机对比分析研究
13
作者 张文娟 张志刚 《船电技术》 2017年第8期1-5,共5页
本文提出了全谐波转矩永磁电机。在现有永磁电机材料和结构的基础上,通过对电机定子绕组改进和优化控制,使其产生富含谐波的定子旋转磁场,并与永磁转子磁场实时保持正交的相位关系,在满足电磁转矩最大化基本条件下,充分利用永磁同步电... 本文提出了全谐波转矩永磁电机。在现有永磁电机材料和结构的基础上,通过对电机定子绕组改进和优化控制,使其产生富含谐波的定子旋转磁场,并与永磁转子磁场实时保持正交的相位关系,在满足电磁转矩最大化基本条件下,充分利用永磁同步电机的谐波磁场产生稳定的电磁转矩,从而达到提高转矩密度的目的。通过与传统永磁电机以及直流无刷电机进行对比分析,验证了全谐波永磁同步电机的优越性。 展开更多
关键词 全谐波转矩 高转矩密度 方波磁场 永磁同步电机
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基于隧道磁电阻的直流传感器设计
14
作者 操依彤 刘士利 《吉林电力》 2021年第6期22-25,共4页
为解决直流大电流计量需求,设立了一种基于隧道磁电阻(tunnel magnetoresistance,TMR)直流传感器的大电流测量和干扰误差消除方法。首先推导了TMR传感器电流测量的开环传递函数,分析了其开环增益相关的参数变量特性;提出采用最小均方根(... 为解决直流大电流计量需求,设立了一种基于隧道磁电阻(tunnel magnetoresistance,TMR)直流传感器的大电流测量和干扰误差消除方法。首先推导了TMR传感器电流测量的开环传递函数,分析了其开环增益相关的参数变量特性;提出采用最小均方根(least mean squares,LMS)的数据处理方法,检测磁感应强度,以三台磁传感器为例,计算得出该工况下的磁场估算值;最后,通过算例仿真,验证了本文所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 隧道磁电阻传感器 最小均方根 自适应算法 磁阵列
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方波永磁风力发电机性能分析
15
作者 张岳 王凤翔 《微特电机》 北大核心 2011年第1期19-20,25,共3页
设计额定功率为1.5 MW的方波永磁风力发电机,采用场路结合法,利用Ansoft软件分析了方波永磁风力发电机在空载、额定负载情况下的运行特点,在此基础上,对比分析了方波永磁风力发电机与三相正弦波的永磁风力发电机的额定负载情况下的电磁... 设计额定功率为1.5 MW的方波永磁风力发电机,采用场路结合法,利用Ansoft软件分析了方波永磁风力发电机在空载、额定负载情况下的运行特点,在此基础上,对比分析了方波永磁风力发电机与三相正弦波的永磁风力发电机的额定负载情况下的电磁特性,为今后设计方波永磁风力发电机提供有价值的参考依据。 展开更多
关键词 方波永磁风力发电机 风力发电 有限元法
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基于有限元的永磁无刷直流电机转矩优化设计 被引量:12
16
作者 连军强 谢顺依 王鼎 《电机与控制应用》 北大核心 2011年第12期7-12,共6页
在分析永磁无刷直流电机电磁转矩的基础上,以抑制电机转矩脉动为目标,提出了有限元与最小二乘支持向量机(LS-SVM)及粒子群优化算法相结合的永磁无刷直流电机设计方法,建立了永磁无刷直流电机有限元模型。经有限元计算分析,得到了极弧系... 在分析永磁无刷直流电机电磁转矩的基础上,以抑制电机转矩脉动为目标,提出了有限元与最小二乘支持向量机(LS-SVM)及粒子群优化算法相结合的永磁无刷直流电机设计方法,建立了永磁无刷直流电机有限元模型。经有限元计算分析,得到了极弧系数、永磁体厚度和气隙长度对电机转矩脉动的影响曲线,生成了LS-SVM训练样本,经训练得到了永磁无刷直流电机LS-SVM模型,通过有限元计算和LS-SVM模型拟合结果的比较,验证了模型的准确性。利用粒子群优化算法对永磁无刷直流电机LS-SVM模型进行优化,得到了极弧系数、永磁体厚度和气隙长度的最优参数,经有限元计算结果验证了优化的有效性。 展开更多
关键词 有限元 最小二乘支持向量机 粒子群优化算法 永磁无刷直流电机
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Sensitivity of coercivity and squareness factor of a Nd-Fe-B sintered magnet on post-sintering annealing temperature 被引量:7
17
作者 梁乐 武梦艳 +4 位作者 刘丽华 马冲 王静 张江东 张澜庭 《Journal of Rare Earths》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第5期507-513,共7页
An N38SH-grade magnet with low oxygen content was used to study the evolution of magnetic properties upon post-sin-tering annealing. Phase transformation of as-sintered magnet was investigated by differential scanning... An N38SH-grade magnet with low oxygen content was used to study the evolution of magnetic properties upon post-sin-tering annealing. Phase transformation of as-sintered magnet was investigated by differential scanning calorimetry (DSC). Three low temperature eutectic transition points were detected. Little change could be found when annealed below the lowest eutectic transition point. A wide annealing temperature range (460–560 oC) between the lowest and highest eutectic transition point was available for this magnet to achieve a relatively high coercivity (~1671 kA/m) at a relatively low Dy content (~3 wt.%). However, squareness fac-tor (SF) of the demagnetizing curve and its temperature stability were found to decrease after annealing above the highest eutectic transition point. This was attributed to the change of Cu content in the Nd-rich phase under different annealing temperatures. 展开更多
关键词 Nd-Fe-B sintered magnet DSC COERCIVITY squareness factor annealing rare earths
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基于最小二乘支持向量机的五相容错永磁电机匝间短路故障诊断 被引量:4
18
作者 唐红雨 赵文祥 周路 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2016年第6期575-580,598,共7页
随着电机驱动系统的应用领域越来越广泛,对电机的安全性能提出越来越高的要求,多相电机比三相电机具有更好的可靠性和容错性,其故障诊断技术成为研究的热点.针对五相容错永磁电机的匝间短路故障进行研究,分析支持向量机(SVM)与最小二乘... 随着电机驱动系统的应用领域越来越广泛,对电机的安全性能提出越来越高的要求,多相电机比三相电机具有更好的可靠性和容错性,其故障诊断技术成为研究的热点.针对五相容错永磁电机的匝间短路故障进行研究,分析支持向量机(SVM)与最小二乘支持向量机(LS-SVM)在该电机匝间短路故障诊断中的应用机理,构造多故障诊断分类器,建立基于LS-SVM的多故障诊断模型,采用粒子群优化算法进行参数寻优,测试结果表明:LS-SVM方法在快速性和精度上均有所提高,证明此方法用于五相容错永磁电机匝间短路故障诊断的可行性. 展开更多
关键词 最小二乘 支持向量机 五相容错永磁电机 匝间短路 故障诊断
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Composite Feedforward Compensation for Force Ripple in Permanent Magnet Linear Synchronous Motors 被引量:1
19
作者 YANG Chunyu CHE Zhiyuan ZHOU Linna 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2019年第6期782-788,共7页
This paper presents a method for compensating the force ripple in permanent magnet linear synchronous motors(PMLSMs)by adopting a composite feedforward compensation scheme.Firstly,the vector control system of PMLSMs i... This paper presents a method for compensating the force ripple in permanent magnet linear synchronous motors(PMLSMs)by adopting a composite feedforward compensation scheme.Firstly,the vector control system of PMLSMs is described,and various force disturbances influencing the electromagnetic thrust are analyzed.As a result,the mathematical model of the whole system considering the force ripple is established.Then,a novel composite feedforward compensation scheme is proposed,which consists of a recursive least squares(RLS)parameter identification component and two feedforward compensation loops corresponding to the reference position trajectory and the force ripple,respectively.Finally,the effectiveness and advantages of the proposed composite feedforward compensation are demonstrated by simulation.The main incentive of this paper is the combination with the composite feedforward compensation loop corresponding to the reference position trajectory to improve the compensation effect of force ripple in PMLSMs. 展开更多
关键词 permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM) force ripple composite feedforward compensation recursive least squares(RLS)
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基于遗忘因子递推最小二乘的SPMSM稳态多参数辨识 被引量:1
20
作者 刘金海 《长春师范大学学报》 2017年第10期16-21,共6页
在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行... 在矢量控制基础上,应用遗忘因子能够递推最小二乘(FFRLS)系统辨识算法,本文提出一种关于面装式永磁同步电机(SPMSM)的稳态多参数辨识新方法。新方法可以同时辨识SPMSM的电阻、电感和永磁磁链3个电机参数。在Simulink环境下对新方法进行仿真,仿真结果验证了新方法的准确性,显示新方法的辨识精度高。 展开更多
关键词 遗忘因子递推最小二乘 永磁同步电机 多参数辨识
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