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船用起重机伸缩套管防摆装置动力学分析与试验 被引量:9
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作者 王建立 王生海 +2 位作者 孙玉清 陈海泉 张成顺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期141-148,共8页
为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学... 为了解决船舶耦合激励下船用起重机柔性减摆控制效果差的问题,优化设计了一款新型伸缩套管式刚性减摆装置,并研究吊重的低频振动特性,建立了船舶-起重机-伸缩套管防摆装置的三维动力学模型,并通过试验验证了该模型的准确性。通过动力学仿真分析得出套管伸缩量、阻尼器参数及船舶激励对吊重摆动的影响规律,仿真结果表明该三维动力学模型能真实模拟防摆装置的减摆特性,吊重摆动的面内角和面外角分别减小了70%和90%,研究结果对进一步探究机械式防摆装置的防摆机理和结构设计具有重要意义。 展开更多
关键词 机械防摆 动力学仿真 船用起重机 弹簧阻尼 伸缩套管
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考虑接触刚度的含间隙铰接副动态磨损分析 被引量:8
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作者 朱爱斌 何胜利 +1 位作者 邹超 陈渭 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期12-18,共7页
针对大多数含间隙铰接副的磨损计算都非常复杂,精度和效率不能兼得,且很少能够与含间隙铰接副系统的动力学分析动态结合起来考虑表面接触刚度对磨损影响的问题,提出了一种新的含间隙铰接副磨损分析方法。基于无质量杆-弹簧阻尼模型建立... 针对大多数含间隙铰接副的磨损计算都非常复杂,精度和效率不能兼得,且很少能够与含间隙铰接副系统的动力学分析动态结合起来考虑表面接触刚度对磨损影响的问题,提出了一种新的含间隙铰接副磨损分析方法。基于无质量杆-弹簧阻尼模型建立考虑接触刚度影响的含间隙铰接副系统动力学分析模型,利用非对称Winkler弹性基础模型计算接触压力分布,釆用Archard磨损理论计算接触表面磨损量,对接触表面轮廓实时更新得出含间隙铰接副的动态磨损量。分析结果表明,在表面接触刚度较小时含间隙铰接副的动态磨损严重,且随系统转速的变化呈现出不同的变化趋势,反映了不同接触刚度下含间隙铰接副的动态磨损趋势。该方法计算精度和计算效率较高且充分考虑了表面接触刚度对含间隙铰接副动态磨损的影响,对含间隙铰接副系统的设计和动力学分析及磨损预测具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 接触刚度 弹簧阻尼 非对称Winkler弹性模型 动态磨损
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2种磁轨关系的磁浮车桥相互作用比较分析 被引量:8
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作者 梁鑫 马卫华 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期845-851,共7页
为准确研究磁浮车桥相互作用,比较2种磁轨关系对磁浮车桥相互作用的影响,对磁轨关系采用弹簧阻尼法和悬浮控制法进行处理,分析2种磁轨关系力学特性,建立磁浮车桥耦合动力学模型,分析车桥作用时2种磁轨关系作用下桥梁振动、车辆支撑力/... 为准确研究磁浮车桥相互作用,比较2种磁轨关系对磁浮车桥相互作用的影响,对磁轨关系采用弹簧阻尼法和悬浮控制法进行处理,分析2种磁轨关系力学特性,建立磁浮车桥耦合动力学模型,分析车桥作用时2种磁轨关系作用下桥梁振动、车辆支撑力/悬浮力、悬浮电磁铁振动及车速对车辆振动的影响。仿真分析发现,悬浮控制法车桥作用比弹簧阻尼法作用略小;悬浮控制系统具有主动调节能力,悬浮控制法的车辆悬浮力具有周期性,车辆驶出桥梁后悬浮控制法车辆的悬浮力、车辆振动较快保持稳定状态且振动加速度较小,而弹簧阻尼法的车辆支撑力没有明显周期性,且车辆支撑力、车辆振动出现较大振荡;悬浮控制法的车辆具有更强的稳定性,车速对悬浮控制法车辆振动影响较小,随着车速增大2种车辆振动加速度均呈增大的趋势,相同车速条件下悬浮控制法的车辆振动加速度均小于弹簧阻尼法的加速度。 展开更多
关键词 磁浮车辆 磁轨关系 弹簧阻尼 悬浮控制 车轨相互作用
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间隔织物双剑杆织机平行打纬机构箱体的振动分析
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作者 杨建成 刘艳哲 +2 位作者 黄子文 赵全鹏 刘健 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期82-88,共7页
针对双剑杆织机共轭凸轮与四连杆组合的平行打纬机构箱体随着织机转速的提高产生强烈振动,影响打纬精度和可靠性的问题,采用理论分析与虚拟仿真结合的方法对打纬机构及箱体进行动应力和振动特性研究。建立了平行打纬机构的动态静力分析... 针对双剑杆织机共轭凸轮与四连杆组合的平行打纬机构箱体随着织机转速的提高产生强烈振动,影响打纬精度和可靠性的问题,采用理论分析与虚拟仿真结合的方法对打纬机构及箱体进行动应力和振动特性研究。建立了平行打纬机构的动态静力分析方程,运用ADAMS软件对机构进行多体动力学仿真,求解箱体所受的支反力;构建箱体—弹簧阻尼—柔性基础的系统模型,分析箱体在竖直方向的受迫振动,并在仿真过程中探索减小箱体振动的方法。研究结果表明:摆臂轴孔处箱体所受支反力峰值最大,打纬推程阶段箱体的受力最为集中;当凸轮轴转速为260 r/min时齿轮啮合频率与箱体一阶固有频率相等,会产生共振,应避免使用这一转速工作;箱体在竖直方向上产生周期性振动,增加螺栓个数和附加动力减震器有助于改善箱体的振动特性,振幅分别减少38%和23%。 展开更多
关键词 双剑杆织机 平行打纬机构 支反力 动态静力分析 弹簧阻尼 减振
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一种基于Hunt-Crossley模型的碰撞动力学模型
5
作者 左堃罡 李娟 +3 位作者 许可 董洋洋 王亚生 李学孔 《机械设计与制造工程》 2024年第5期6-10,共5页
分析现有碰撞模型的局限性,综合材料的弹塑性及阻尼特性对碰撞过程的影响,基于Hunt-Crossley碰撞动力学模型及Thornton塑性假说,忽略弹性波对结构的影响,提出一种碰撞模型。该模型以非线性弹簧阻尼模型为基准,根据碰撞阶段的能量耗散关... 分析现有碰撞模型的局限性,综合材料的弹塑性及阻尼特性对碰撞过程的影响,基于Hunt-Crossley碰撞动力学模型及Thornton塑性假说,忽略弹性波对结构的影响,提出一种碰撞模型。该模型以非线性弹簧阻尼模型为基准,根据碰撞阶段的能量耗散关系,将碰撞过程分为弹性阻尼压缩、塑性区域扩张、塑性区域稳定及碰撞分离4个阶段,利用MATLAB对碰撞过程中接触面的动态响应进行分析计算,最后通过摆锤碰撞试验,验证该碰撞模型的正确性与实用性。 展开更多
关键词 碰撞动力学 弹簧阻尼 塑性假说 动态响应
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液力推进式钻井工具理论分析和流体仿真 被引量:2
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作者 张皓坤 《液压与气动》 北大核心 2016年第8期63-67,共5页
大位移水平井钻井过程中,存在钻压难以控制和上部钻柱振动这两个主要问题,限制了水平段的进尺位移和钻进速度,应用液力推进式钻井工具可以一定程度上解决这些问题。对使用液力推进式钻井工具的性能进行理论分析,并应用"弹簧阻尼&qu... 大位移水平井钻井过程中,存在钻压难以控制和上部钻柱振动这两个主要问题,限制了水平段的进尺位移和钻进速度,应用液力推进式钻井工具可以一定程度上解决这些问题。对使用液力推进式钻井工具的性能进行理论分析,并应用"弹簧阻尼"模型进行简化分析。利用Solid Works和Fluent软件对液力推进式钻进工具进行流体仿真,得到压力云图和速度矢量图,获得准确的钻进速度。最后,应用Fluent和MATLAB软件对使用液力推进式钻井工具的钻进速度的影响因素进行分析并作出合理解释。 展开更多
关键词 液力推进器 振动 弹簧阻尼 流体仿真 泄漏
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不完全齿轮机构在高速电液振动冲击系统中的应用
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作者 沈莹杰 蔡勇 方辉 《机械工程师》 2015年第10期11-13,共3页
将不完全齿轮机构应用于高速重载电液振动冲击系统,系统包含多个大流量高速开关阀。系统采用周期时序信号控制液压回路切换,实现重载、高速振动冲击动作。为降低大流量高速开关阀的功率损耗,且能快速准确地切换,高速阀的先导控制器采用... 将不完全齿轮机构应用于高速重载电液振动冲击系统,系统包含多个大流量高速开关阀。系统采用周期时序信号控制液压回路切换,实现重载、高速振动冲击动作。为降低大流量高速开关阀的功率损耗,且能快速准确地切换,高速阀的先导控制器采用不完全齿轮机构。文中对传统不完全齿轮机构进行了改进和优化,使切换时高速阀换向可靠且平稳无冲击力,动作灵敏,保证液压缸控制阀组按设定时序、无相位偏差的切换动作,实现液压缸高频振动冲击动作。 展开更多
关键词 不完全齿轮机构 弹簧阻尼 高速大流量液压转阀
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碟形弹簧阻尼特性的实验和计算法研究 被引量:9
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作者 罗晋华 王海期 +1 位作者 何永标 黄飞 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 1995年第2期61-63,共3页
碟形弹簧在变形时伴随有接触面间的滑动摩擦,在动态过程中体现为阻尼,阻尼值在碟簧的叠合和对合使用时有显著变化。在实验基础上研究这种变化,给出其定量表示及计算动态过程的方法,讨论动态过程的特点。计算结果说明碟簧提供的阻尼... 碟形弹簧在变形时伴随有接触面间的滑动摩擦,在动态过程中体现为阻尼,阻尼值在碟簧的叠合和对合使用时有显著变化。在实验基础上研究这种变化,给出其定量表示及计算动态过程的方法,讨论动态过程的特点。计算结果说明碟簧提供的阻尼值很容易超过一般阻尼材料所能提供的阻尼值。 展开更多
关键词 碟形弹簧 阻尼 叠合 对合 弹簧 计算 实验
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不同磁轨关系对中低速磁浮车辆垂向动力学性能的影响 被引量:9
9
作者 王波 罗世辉 +3 位作者 汪科任 席卿浩 马卫华 邹瑞明 《机车电传动》 北大核心 2019年第5期82-86,共5页
为分析中低速磁浮车辆在直线段上2种不同磁轨关系的动力学性能的差异,分别采用弹簧阻尼法和悬浮控制法建立磁轨关系模型,分析2种磁轨关系力学特性,对采用PID控制的悬浮控制法的悬浮刚度和阻尼进行等效处理,并转换成弹簧阻尼法中的线性... 为分析中低速磁浮车辆在直线段上2种不同磁轨关系的动力学性能的差异,分别采用弹簧阻尼法和悬浮控制法建立磁轨关系模型,分析2种磁轨关系力学特性,对采用PID控制的悬浮控制法的悬浮刚度和阻尼进行等效处理,并转换成弹簧阻尼法中的线性刚度和阻尼。通过仿真分析发现:2种模型在直线段的垂向平稳性、车体和构架的垂向加速度相差很小,有相近的计算精度;悬浮力最大值和3б统计值相差很小,均不超过0.2kN。因此,在计算中低速磁浮车辆直线动力学性能时,弹簧阻尼模型可以替代悬浮控制模型。 展开更多
关键词 磁浮车辆 悬浮控制 弹簧阻尼 磁轨关系 动力学性能 中低速磁浮车辆
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金属丝网橡胶减振器冲击响应有限元仿真研究 被引量:8
10
作者 唱忠良 刘松 +2 位作者 邹广平 焦凯 张冰 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1505-1510,共6页
为了研究金属丝网橡胶材料冲击特性,本文在金属丝网橡胶减振器冲击试验的基础上,结合金属丝网橡胶的非线性干摩擦迟滞力学特性,提出一种金属丝网橡胶减振器冲击有限元仿真方法。采用COMBI165弹簧阻尼单元模拟金属丝网橡胶材料,赋予弹簧... 为了研究金属丝网橡胶材料冲击特性,本文在金属丝网橡胶减振器冲击试验的基础上,结合金属丝网橡胶的非线性干摩擦迟滞力学特性,提出一种金属丝网橡胶减振器冲击有限元仿真方法。采用COMBI165弹簧阻尼单元模拟金属丝网橡胶材料,赋予弹簧单元非线性本构曲线模拟金属丝网橡胶材料的非线性刚度,利用ANSYS LSDYNA对其进行冲击响应仿真研究,并对仿真误差产生的原因和冲击仿真方法的适用性进行讨论分析。将仿真结果与试验结果进行对比发现,利用所提出的有限元仿真方法计算得到的结果与试验结果吻合较好,可以较好的模拟金属丝网橡胶减振器的冲击力学行为,为金属丝网橡胶减振器抗冲击设计及工程应用提供参考。 展开更多
关键词 金属丝网橡胶 减振器 非线性刚度 预紧量 参数识别 冲击响应 弹簧阻尼单元 有限元仿真
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基于ADAMS的圆环链传动系统建模与仿真 被引量:7
11
作者 王力军 张树民 +1 位作者 解鸿章 袁鹏飞 《煤矿机械》 2015年第1期99-102,共4页
圆环链传动是一种应用比较广泛的啮合传动,运行过程中呈现出复杂的动力学特性。为了对该类系统的动力学行为进行准确的研究,运用Pro/E和ADAMS建立了其虚拟样机模型。在建模过程中以弹簧阻尼模型定义链环之间的接触,提高了仿真效率和结... 圆环链传动是一种应用比较广泛的啮合传动,运行过程中呈现出复杂的动力学特性。为了对该类系统的动力学行为进行准确的研究,运用Pro/E和ADAMS建立了其虚拟样机模型。在建模过程中以弹簧阻尼模型定义链环之间的接触,提高了仿真效率和结果准确性,同时以场力的形式定义链环所受的阻力,使仿真结果更加真实可靠。通过仿真验证了该模型的有效性,为研究该类系统的动力学特性提供了一种合理、可靠的方法。 展开更多
关键词 圆环链传动 虚拟样机 弹簧阻尼模型 建模与仿真
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荒漠地区太阳能电池板表面灰尘粘附接触力学分析 被引量:6
12
作者 江平 高德东 +2 位作者 孟广双 王珊 刘海雄 《可再生能源》 CAS 北大核心 2018年第8期1144-1150,共7页
高海拔荒漠地区太阳能电池板表面的积灰现象比较严重,这样降低了太阳能电池板的光电转化效率。文章针对青海省格尔木地区的光伏电站,采集了太阳能电池板表面的灰尘颗粒样本,分析了灰尘颗粒成分以及粒径大小对积灰的影响,并结合粘附理论... 高海拔荒漠地区太阳能电池板表面的积灰现象比较严重,这样降低了太阳能电池板的光电转化效率。文章针对青海省格尔木地区的光伏电站,采集了太阳能电池板表面的灰尘颗粒样本,分析了灰尘颗粒成分以及粒径大小对积灰的影响,并结合粘附理论建立弹簧阻尼模型。通过分析得到,灰尘颗粒与太阳能电池板之间粘附接触力的取值为10^(-9)~10^(-6)N,以及粘附接触力随灰尘颗粒粒径的变化规律。分析结果为提高太阳能电池板的光电转化效率、优化灰尘的清理方法提供理论依据。 展开更多
关键词 灰尘颗粒 太阳能电池板 粘附接触力 弹簧阻尼模型
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气动式绝对压力调节器出口压力异常仿真及试验研究
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作者 马越崎 陈海胜 封翔宇 《液压气动与密封》 2024年第5期107-115,共9页
某气动式绝对压力调节器使用过程中出现产品打不开及出口压力低的故障,基于MATLAB对产品内部二位四通阀进行建模分析,模拟在飞行振动条件下阀体弹簧和阻尼的运动工况并建立动画仿真,结果表明,双弹簧、双阻尼阀体在该振动条件下无法可靠... 某气动式绝对压力调节器使用过程中出现产品打不开及出口压力低的故障,基于MATLAB对产品内部二位四通阀进行建模分析,模拟在飞行振动条件下阀体弹簧和阻尼的运动工况并建立动画仿真,结果表明,双弹簧、双阻尼阀体在该振动条件下无法可靠按压活门座,开度增大0.13~0.20 mm,关闭功能丧失,导致反馈腔压力升高,活门出口压力低;Simulink仿真电磁阀模型,得到不同电压下电磁铁吸力和出现干涉动摩擦力差值,结果表明,差值小于3 N,电磁铁通电无动作,产品气路无法打开。通过将双弹簧、双阻尼结构改为单弹簧、单阻尼结构,改进电磁铁磁芯及配合尺寸,并改进动密封的石墨环。通过试验复现故障情况,验证改进措施,为气动式压力调节器设计提供参考。 展开更多
关键词 MATLAB仿真 气动式压力调节器 弹簧阻尼系统 电磁铁吸力特性 振动
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金属橡胶减振器抗冲击特性有限元仿真研究 被引量:3
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作者 鲍继轩 原霞 +3 位作者 薛双桥 徐少男 马艺霖 王钊晖 《包装工程》 CAS 北大核心 2022年第5期136-142,共7页
目的 提出一种用于工程计算的金属橡胶数值模拟方法,为制备缓冲性能良好的金属橡胶材料提供了理论基础。方法 建立金属橡胶减振器有限元模型,由Sprng-Dampr165单元定义金属橡胶材料;通过数值模拟,计算了不同负载质量对其抗冲击特性的影... 目的 提出一种用于工程计算的金属橡胶数值模拟方法,为制备缓冲性能良好的金属橡胶材料提供了理论基础。方法 建立金属橡胶减振器有限元模型,由Sprng-Dampr165单元定义金属橡胶材料;通过数值模拟,计算了不同负载质量对其抗冲击特性的影响,并对其进行可行性分析。结果 有限元结果表明,响应加速度峰值在负载质量为4.2kg时,最大误差为27.72%;在负载质量为9.8kg时,最大误差为38.15%,试验结果与有限元结果趋势相同,验证了其可行性。结论 当冲击载荷较小时,提出的数值模拟方法在模拟金属橡胶减振器的抗冲击特性时有着较好的表现。 展开更多
关键词 金属橡胶 非线性刚度 抗冲击特性 弹簧阻尼单元
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含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及其误差补偿研究 被引量:3
15
作者 陈庆 薛邵文 林乃昌 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第8期989-995,共7页
针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型。首先,运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型,对含间隙曲柄滑块机构进行了动力学建模;然后,根据逆模型理... 针对含间隙的强非线性系统难以建立较准确数学模型的问题,以含间隙曲柄滑块机构为对象,提出了一种表述接触力的非线性弹簧阻尼模型。首先,运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型,对含间隙曲柄滑块机构进行了动力学建模;然后,根据逆模型理论,对其建立了含间隙的曲柄滑块机构逆模型;最后,将其与理想的曲柄滑块机构进行对比,就实际机构间隙带来的误差分别进行逆模控制和PID加逆模控制来补偿间隙引起的系统误差。理论分析及研究结果表明:运用Nikravesh非线性弹簧阻尼碰撞模型对含间隙曲柄滑块机构进行动力学建模,该法具有较高的精度,使解决问题的难度大为降低;仿真结果和实验测量结果之间的误差处于合理范围之内,经补偿后提出的逆模型误差补偿策略的精度可以提高52.1%以上;该建模方法和误差补偿策略具有较强的工程应用价值,可以作为数学建模和误差补偿的有效途径。 展开更多
关键词 含间隙机构 曲柄滑块机构 弹簧阻尼模型 逆模型 动力学建模 误差补偿
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基于ADAMS的圆环链传动系统仿真分析 被引量:3
16
作者 于之龙 《机械管理开发》 2018年第9期99-101,共3页
为了研究圆环链传动系统的动力学行为,应用Pro/E和ADAMS建立圆环链传动系统仿真模型,链环之间的接触用弹簧阻尼模型来定义,链环之间的阻力用场力来定义,仿真结果与圆环链传动系统实际运行结果一致。通过仿真验证了该模型的有效性,为研... 为了研究圆环链传动系统的动力学行为,应用Pro/E和ADAMS建立圆环链传动系统仿真模型,链环之间的接触用弹簧阻尼模型来定义,链环之间的阻力用场力来定义,仿真结果与圆环链传动系统实际运行结果一致。通过仿真验证了该模型的有效性,为研究该类系统的动力学特性提供了一种合理、可靠的方法。 展开更多
关键词 圆环链传动 弹簧阻尼模型 场力 建模 仿真
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汕头亚青会场馆项目(一期)钢结构关键技术分析 被引量:3
17
作者 区彤 张艳辉 +2 位作者 谭坚 兰春光 林松伟 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2022年第21期80-87,共8页
汕头亚青会场馆项目(一期)位于沿海强风、台风易发的高烈度地区,钢屋盖采用倒三角立体悬臂桁架+拱桁架的结构体系,存在结构跨度大、悬挑大、风振响应、温度效应明显等设计难点。从结构体系、设计条件、力学概念出发,通过传力路径分析、... 汕头亚青会场馆项目(一期)位于沿海强风、台风易发的高烈度地区,钢屋盖采用倒三角立体悬臂桁架+拱桁架的结构体系,存在结构跨度大、悬挑大、风振响应、温度效应明显等设计难点。从结构体系、设计条件、力学概念出发,通过传力路径分析、温度作用精细分析、振动分析、防连续倒塌分析等,最终采用柱内预应力拉索、弹簧阻尼支座、调谐质量阻尼器、现场温度监测等措施解决结构振动、温度效应等问题。分析结果表明,钢结构体系合理,抗震和抗风性能好,结构整体性强。 展开更多
关键词 汕头亚青会场馆项目 柱内预应力拉索 弹簧阻尼支座 温度作用 防连续倒塌 调谐质量阻尼器
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接触刚度对高速列车轮轨接触动力学时变特性的影响及其机制 被引量:3
18
作者 肖乾 蒋吴曦 +2 位作者 李超 王丹红 罗志翔 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期79-84,共6页
以CRH3型高速列车头车与标准CHN60型轨道为研究对象,利用动力学软件RecurDyn建立车辆-轨道耦合动力学模型;采用弹簧阻尼模型定义轮轨接触关系,跟踪检测服役列车不同运行里程下的车轮粗糙度,根据相关文献的轮轨接触刚度计算结果,对高速... 以CRH3型高速列车头车与标准CHN60型轨道为研究对象,利用动力学软件RecurDyn建立车辆-轨道耦合动力学模型;采用弹簧阻尼模型定义轮轨接触关系,跟踪检测服役列车不同运行里程下的车轮粗糙度,根据相关文献的轮轨接触刚度计算结果,对高速轮轨滚动接触动力学性能进行研究,并取该头车的后转向架二位轮对处结果进行数据分析。计算结果表明:随着高速列车运行里程的增加,车轮表面粗糙度减小,使得轮轨接触刚度增大;轮轨横向力随着运行里程的增加先减小后增大,其频率主要分布在10 Hz以下的低频段;轮轨垂向力随着运行里程的增加而增加,并在5、10、28 Hz附近有比较明显的主频率段;轮轨纵向力主要由切向蠕滑力的纵向分量构成,与轮轨垂向力在时域分布和频域分布上均非常相似。 展开更多
关键词 轮轨关系 动力学分析 弹簧阻尼模型 接触刚度 高速列车
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含间隙曲柄滑块机构的动力学建模及误差补偿 被引量:3
19
作者 沈江 王湘江 《现代机械》 2015年第6期7-11,共5页
由于设计误差、加工误差的存在和机构安装的需要,间隙在机械系统中普遍存在,降低了机构运动的精确性。以动力学理论为基础,依据非线性弹簧阻尼接触力模型分别对理想和含间隙的曲柄滑块机构进行数学建模并进行仿真;同时搭建曲柄滑块机构... 由于设计误差、加工误差的存在和机构安装的需要,间隙在机械系统中普遍存在,降低了机构运动的精确性。以动力学理论为基础,依据非线性弹簧阻尼接触力模型分别对理想和含间隙的曲柄滑块机构进行数学建模并进行仿真;同时搭建曲柄滑块机构实验系统,在不同转速情况下采集滑块的位移数据;采用加逆模前馈的PID控制进行误差补偿。结果表明,含间隙模型的仿真结果与实验结果偏差很小,验证了模型的准确性;加逆模前馈的PID控制能有效的补偿误差,提高了机构运动的精确性。 展开更多
关键词 曲柄滑块机构 间隙 非线性弹簧阻尼模型
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基于动力学分析的惯性触发开关弹簧校核方法 被引量:2
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作者 王珍 刘继鹏 穆国益 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2019年第2期69-74,共6页
针对惯性触发开关中弹簧抗力不足导致开关筛选检测时在阈值内提前闭合的问题,提出了基于动力学分析的惯性触发开关弹簧校核方法。该方法将开关结构中导电套、壳体等设置为移动连杆,与碰炸杆、小弹簧形成三维碰撞关系,采用等效弹簧阻尼... 针对惯性触发开关中弹簧抗力不足导致开关筛选检测时在阈值内提前闭合的问题,提出了基于动力学分析的惯性触发开关弹簧校核方法。该方法将开关结构中导电套、壳体等设置为移动连杆,与碰炸杆、小弹簧形成三维碰撞关系,采用等效弹簧阻尼法将碰撞过程中的接触力等效为弹簧阻尼模型,建立分析模型,模拟开关工作时受力状态单向加载,计算预定载荷、预定弹簧抗力条件下碰炸杆和导电套的碰合间距,确定300 g阈值内开关闭合条件下小弹簧的抗力范围。仿真及离心筛选试验表明,改进弹簧设计参数,将抗力设计为0.10~0.19 N后,可有效解决惯性触发开关在300 g阈值内提前闭合的问题。 展开更多
关键词 动力学分析 惯性触发开关弹簧 弹簧阻尼等效模型 开关碰合间距 抗力校核
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