汽车涂装中机器人喷涂的漆膜缺陷分析及对策 被引量：6

1

作者 王海平 《电镀与涂饰》 CAS CSCD 北大核心 2015年第18期1049-1052,共4页

阐述了汽车涂装中机器人喷涂的工艺参数,包括喷涂流量、旋杯转速、成型空气、静电高压和喷枪移动速率对漆膜的影响。分析了流挂、橘皮、发花、色差等常见漆膜缺陷的产生原因,并提出了相应的解决措施。

关键词 机器人喷涂 汽车制造 缺陷 对策

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金属珠光色漆的静电旋杯雾化喷涂 被引量：3

2

作者 陈峰 黄冲 王庆凯 《涂料工业》 CAS CSCD 2007年第5期66-68,71,共4页

介绍了金属珠光色漆静电旋杯雾化喷涂的进展以及在汽车涂装生产中的应用现状及注意事项,并就该工艺对金属漆颜色的影响进行了阐述,无风险启动方案的实施可以保证金属珠光色漆的两道旋杯喷涂工艺在生产线上顺利实现。

关键词 珠光色漆 静电旋杯 雾化喷涂 汽车涂装

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喷雾抑尘车作业规范研究 被引量：2

3

作者 郭瑞 郑乃源 白宇 《天津理工大学学报》 2018年第3期48-52,共5页

当前天津市大气污染情势非常严重,以臭氧、细粒子(PM2.5)及挥发性有机物为特点的区域性复合型大气污染日益突出.为继续深化大气污染防治任务,全市大部分地区使用了喷雾抑尘车对辖区内重点区域进行喷雾抑尘作业,基于此,文章以不同湿度条... 当前天津市大气污染情势非常严重,以臭氧、细粒子(PM2.5)及挥发性有机物为特点的区域性复合型大气污染日益突出.为继续深化大气污染防治任务,全市大部分地区使用了喷雾抑尘车对辖区内重点区域进行喷雾抑尘作业,基于此,文章以不同湿度条件下喷雾抑尘作业对环境空气质量的实际影响,进行了喷雾抑尘车使用规范的相关研究. 展开更多

关键词 大气污染 喷雾抑尘 车

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喷雾车工作台支撑架的模态分析 被引量：2

4

作者 何玉静 申江峰 +1 位作者 余泳昌 李保谦 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期74-77,共4页

设计了一台智能化果树喷雾车,在工作过程中喷药臂靠工作台支撑架来支撑,而工作台的动态特性决定着产品的寿命和质量。为此,在三维建模的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,建立了工作台支撑架有限元模型,计算了前10阶模态振型和固有频率... 设计了一台智能化果树喷雾车,在工作过程中喷药臂靠工作台支撑架来支撑,而工作台的动态特性决定着产品的寿命和质量。为此,在三维建模的基础上,利用ANSYS有限元分析软件,建立了工作台支撑架有限元模型,计算了前10阶模态振型和固有频率等参数,通过对比实验模态分析参数,总结了其结构的高阶振型动态特性,并提出了对结构的修改方案。 展开更多

关键词 喷雾车 工作台 ANSYS 模态分析

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基于融合深度信息的自动喷雾车全局非线性轨迹优化方法 被引量：2

5

作者 刘慧 刘加林 +2 位作者 沈跃 朱嘉慧 李尚龙 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期33-42,共10页

针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法。在喷雾车前进过程中使用Real Sense传感器实时获取连续彩色信息帧,提取并优化重叠区... 针对传统的基于深度信息的喷雾车轨迹优化方法存在定位精度差、浮点漂移、深度信息帧易丢失等问题,提出了一种融合深度信息的全局非线性轨迹优化方法。在喷雾车前进过程中使用Real Sense传感器实时获取连续彩色信息帧,提取并优化重叠区域的FAST特征点,计算BRIEF描述子,通过快速最近邻算法进行特征匹配,并使用Nanoflann算法加速特征匹配过程。在获取连续关键帧的匹配点对后,对特征点对进行校验,剔除误匹配点对,利用对极几何融合深度信息计算两相邻关键帧部分匹配点对的本质矩阵,并针对剩余匹配点对进行重投影获取重投影误差。统筹全局连续关键帧,综合所有关键帧中匹配点的重投影误差,构建图优化,并通过Dogleg算法多次迭代获取当前喷雾车的精确位姿。该方法避免了单一依赖深度信息估计喷雾车轨迹时,出现位姿估计误差较大和深度信息帧丢失导致无法定位的问题。采用本文算法估计的喷雾车行驶轨迹更加接近于真实轨迹,其偏离真实轨迹误差均值下降了1. 07 cm,方差下降了2. 14 cm,超调量降低了2. 13 cm,提高了车行驶轨迹的鲁棒性。 展开更多

关键词 喷雾车 轨迹估计 非线性优化 融合 ORB算法 深度信息

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焊丝成分对汽车车身外观焊缝耐腐蚀性的影响 被引量：1

6

作者 李佳 冉令坤 +2 位作者 汪维登 邢晓燕 陈地群 《热加工工艺》 北大核心 2022年第7期110-113,共4页

通过研究不同焊丝MAG熔焊与CMT焊的碳钢接头的电泳和盐雾性能,分析焊丝化学成分对焊缝防腐性能的影响;并对比焊接接头力学性能,以保证接头质量满足白车身焊缝质量标准的前提下,提升汽车车身外观焊缝的防腐性能。结果表明,焊缝表面硅酸... 通过研究不同焊丝MAG熔焊与CMT焊的碳钢接头的电泳和盐雾性能,分析焊丝化学成分对焊缝防腐性能的影响;并对比焊接接头力学性能,以保证接头质量满足白车身焊缝质量标准的前提下,提升汽车车身外观焊缝的防腐性能。结果表明,焊缝表面硅酸盐熔渣是导致电泳和盐雾性能恶化的主要原因。硅青铜焊丝CMT钎焊接头的力学和防腐综合性能比碳钢焊丝MAG熔焊接头的更佳,因此针对汽车车身外观面的接头焊接时,硅青铜焊丝可以取代碳钢焊丝。 展开更多

关键词 防腐 电泳 盐雾 焊接接头 车身

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8PQ200-3.8型移动式机动喷雾车研制

7

作者 陈长卿 张加清 +2 位作者 徐锦大 王琛 姚爱萍 《金华职业技术学院学报》 2012年第6期45-48,共4页

针对我国南方丘陵山区缺乏适宜施药机具的问题,设计了基于适宜丘陵山区的8PQ200-3.8型移动式机动喷雾车。该型喷雾车的设计是利用三维机械设计软件进行优化设计,整机由即时混药动力系统和喷雾车系统两部分组成,两系统分开设置且能单独移... 针对我国南方丘陵山区缺乏适宜施药机具的问题,设计了基于适宜丘陵山区的8PQ200-3.8型移动式机动喷雾车。该型喷雾车的设计是利用三维机械设计软件进行优化设计,整机由即时混药动力系统和喷雾车系统两部分组成,两系统分开设置且能单独移动,通过高压软管把两个系统连接为一体,能够满足丘陵山区不同农作物、果树苗木即时混药喷施的病虫害防治功能。样机经田间试验表明,能极大地节省人工,降低劳动强度和作业成本,生产效益和经济效益明显。 展开更多

关键词 喷雾车 移动式 即时混药 病虫害防治

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静电粉末喷涂在客车检修上的应用

8

作者 姚国民 孙宜春 《铁道车辆》 1998年第11期31-32,共2页

介绍了静电粉末喷涂技术的优点及国内外应用静电喷涂的状况，对静电粉末塑涂工艺及经济效益进行了分析，并结合实际，对铁路工厂上塑涂工艺的经济前景做出了预测。

关键词 静电 粉末喷涂 检修 旅客列车

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沥青洒布车速度误差对洒布精度的影响 被引量：5

9

作者 李炯 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 1992年第3期7-9,44,共3页

本文分析和讨论了后置发动机式沥青洒布车的洒布速度误差与洒布量误差的关系,洒布车速相对误差的限度,最大、最小洒布车速对洒布量误差的影响.

关键词 沥青洒布车 速度 误差 洒布量

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替代农药无人喷雾车的喷筒运动仿真及分析

10

作者 曹爱能 吴春笃 +3 位作者 张波 陈振 贾卫东 李伟 《农机化研究》 北大核心 2023年第8期10-17,共8页

针对田垄作物及藤架作物的结构特征和生长情况,以及传统喷雾方式易造成药液喷洒浪费、碾压作物枝叶、作业面单一等问题,采用二自由度喷筒装置的替代农药无人喷雾车进行喷施,以满足高工效下的替代药液喷洒均匀。通过确定喷施对象,设计喷... 针对田垄作物及藤架作物的结构特征和生长情况,以及传统喷雾方式易造成药液喷洒浪费、碾压作物枝叶、作业面单一等问题,采用二自由度喷筒装置的替代农药无人喷雾车进行喷施,以满足高工效下的替代药液喷洒均匀。通过确定喷施对象,设计喷雾系统中喷筒转向机构,采用D-H法建立各连杆的坐标系,并对其进行正运动学分析;最后,运用Inventor和MATLAB对喷筒转向机构中各关节和喷嘴的运动轨迹进行仿真分析。结果表明:在轨迹合成过程中,喷嘴的运动轨迹最大工作位移为643.614mm,最小工作位移为456.756mm,高度差为186.858mm;喷嘴的运动轨迹最大工作速度为1.134m/s,能够与小车的前进速度1.2m/s相吻合;周向运动过程中,喷嘴处的位移偏差量为101.68636mm,俯仰运动过程中喷嘴处的位移偏差量为295.842mm;喷筒转向机构在空间工作过程中,高度范围约124mm,喷施的位移量均满足作物的喷施要求,表明推导的运动学方程正确。 展开更多

关键词 无人喷雾车 喷筒转向机构 运动学分析 运动仿真

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汽车喷漆房空气过滤材料的研发 被引量：4

11

作者 马甦 《产业用纺织品》 2004年第11期9-11,共3页

介绍了用于汽车喷漆房空气过滤的初、中效和亚高效过滤材料的性能要求和不同的试制工艺 ,其试制产品的外观和内在质量指标均达到要求。

关键词 过滤材料 非织造材料 汽车喷漆 空气过滤

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日光温室自主寻迹喷药车设计方法研究 被引量：3

12

作者 许童羽 冯帅 +2 位作者 陈春玲 须晖 金彦 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期440-446,共7页

为了解决日光温室内人工喷药对人体的危害以及耗费人力这一问题,设计出一款基于模糊PID控制的多功能电磁寻迹日光温室喷药车。在硬件方面,以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,利用电磁传感器和模糊PID控制算法实现路径信息的识别,并... 为了解决日光温室内人工喷药对人体的危害以及耗费人力这一问题,设计出一款基于模糊PID控制的多功能电磁寻迹日光温室喷药车。在硬件方面,以STM32F103C8T6单片机为核心控制单元,利用电磁传感器和模糊PID控制算法实现路径信息的识别,并制定模糊控制规则对日光温室喷药车进行精准控制,实现了日光温室喷药车在金属轨道上平稳行驶,同时单片机控制水泵实现喷药功能以及利用液位传感器实时获取剩余药量信息。在软件方面,完成了上位机Android移动设备程序、下位机控制程序的编写。实现了移动终端程序能够对温室喷药车进行数据监测、行驶、喷药等控制。在日光温室中反复测试寻迹功能、移动客户端远程控制以及喷药和数据显示等功能,测试结果表明,所开发的日光温室喷药车在小于45°和90°的导线上左右转成功率略低,只有90%~92%;在直线和45°~90°的导线上左右转成功率较高,高达100%。喷药车寻迹成功率较高,在日光温室内能够行驶稳定,精准寻迹,基本完成了喷药车寻迹功能。同时,在远程控制模式下能对日光温室喷药车进行前进、后退、左转、右转、加速等八个指令的控制,实现了无线远程遥控功能,并能够在移动客户端对药箱内的药量进行实时监测,满足日光温室作业需求,减少人体危害和体力劳动,达到预期目。 展开更多

关键词 ANDROID 模糊PID控制 温室喷药车 日光温室 喷药

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汽车4S店节能减排方案探讨 被引量：1

13

作者 孙辉 《上海节能》 2017年第9期537-540,共4页

探讨分析如何能够更好的实现汽车4S店的节能减排,通过选用水性漆、HVLP喷枪、合理的VOCs处理工艺和废水回用工艺,并通过节能灯的替代、电加热喷烤漆房的替代等措施可有效减少自身的污染物排放和能资源消耗。

关键词 汽车4S店 VOCS 水性漆 电加热喷烤漆房 洗车废水

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基于数值模拟的细水雾在汽车涂装车间喷漆室的应用研究 被引量：1

14

作者 林彬 姚斌 祁鑫鑫 《火灾科学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期159-166,共8页

采用FDS软件对细水雾扑救汽车涂装车间喷漆室火灾的灭火效能进行数值模拟分析,着重探讨了喷漆室纵向通风、细水雾雾滴粒径、雾滴喷射速度、汽车障碍物等对扑灭油漆火的影响。模拟结果表明:在细水雾与油漆火的相互作用过程中,细水雾对火... 采用FDS软件对细水雾扑救汽车涂装车间喷漆室火灾的灭火效能进行数值模拟分析,着重探讨了喷漆室纵向通风、细水雾雾滴粒径、雾滴喷射速度、汽车障碍物等对扑灭油漆火的影响。模拟结果表明:在细水雾与油漆火的相互作用过程中,细水雾对火源的表面冷却和隔氧窒息作用显著;为了防止室内氧气得到补充,在开启细水雾灭火的同时应当联动控制关闭纵向通风系统;在模拟工况条件下雾滴粒径为100μm^300μm的细水雾灭火效果优于粒径为400μm、500μm的细水雾;雾滴在一定喷射速度范围内速度越大灭火效果越好,喷射速度为10m/s的雾滴灭火效果明显优于3m/s和5m/s的雾滴,但是为了防止火焰横向蔓延,喷射速度不宜过高;在汽车障碍物火灾中部分微小的细水雾雾滴受到火焰的卷吸作用,可以绕过障碍物进入火区发挥冷却作用,细水雾灭火系统能够有效控制障碍物火灾,可以应用于汽车涂装车间喷漆室。 展开更多

关键词 汽车涂装车间喷漆室 细水雾 数值模拟 灭火效能

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浅谈电喷轿车驾驶技巧

15

作者 任春晖 《湖南工业职业技术学院学报》 2006年第1期7-8,共2页

介绍了电喷的简单原理,我国目前电喷轿车的使用现状及在驾驶装备电喷发动机的车辆时应注意的一些问题。

关键词 电喷轿车 驾驶 技巧

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地下车库闭式自动喷水——泡沫联用系统设计探讨

16

作者 石磊 谢晓晴 《中外建筑》 2006年第4期34-35,共2页

介绍地下车库的闭式自动喷水——泡沫联用系统的作用原理,设计计算,并阐述该系统在此类工程中应用的特点和优势。

关键词 闭式自动喷水——泡沫联用系统 地下车库 系统原理 设计计算 技术措施

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