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题名油气管道封堵机器人封堵过程的振动预测
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作者
苗兴园
赵弘
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机构
中国石油大学(北京)机械与储运工程学院
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第13期36-49,共14页
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基金
国家自然科学基金(51575528)
中国石油大学(北京)前瞻导向及培育项目(2462022QEDX011)。
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文摘
以管道封堵机器人(pipeline isolation plugging robot,PIPR)为载体的管道维抢修技术是保障管道安全运输的重要手段。针对封堵作业时PIPR的冲击振动现象,分别从运动过程和封堵操作两个方面对其进行振动分析,建立基于双向流固耦合的PIPR动力学模型,对运动过程中PIPR的轴向、径向和俯仰振动进行仿真分析;进行PIPR不同扰流模型的封堵试验,观察不同模型封堵过程流场变化,并以封堵过程的压力梯度衡量PIPR振动情况;提出改进海鸥算法(improved seagull optimization algorithm,ISOA)优化核极限学习机(kernel extreme learning machine,KELM)法,分别建立不同扰流模型的压力梯度代理模型,以实现PIPR的振动预测。结果表明,提出的代理模型可实现不同扰流模型封堵过程压力梯度的准确预测。这对于保障封堵作业的稳定性具有指导意义。
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关键词
管道封堵机器人(PIPR)
冲击振动
扰流模型
改进海鸥算法(ISOA)
核极限学习机(KELM)
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Keywords
pipeline isolation plugging robot(PIPR)
impact vibration
spoiler model
improved seagull optimization algorithm(ISOA)
kernel extreme learning machine(KELM)
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分类号
TE832
[石油与天然气工程—油气储运工程]
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