两分支圆柱齿轮分扭传动系统的均载性能 被引量：6

1

作者 王祁波 唐进元 +1 位作者 谭武中 扶碧波 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1598-1606,共9页

针对两分支圆柱齿轮分扭传动机构,深入剖析了其载荷分布不均衡的原理,通过建立动力学模型,分析了结构参数对均载性能的影响规律,并通过弹性轴结构分扭传动的试验证明了该原理及分析方法的正确性,结果表明:工况条件、两分支扭转刚度、支... 针对两分支圆柱齿轮分扭传动机构,深入剖析了其载荷分布不均衡的原理,通过建立动力学模型,分析了结构参数对均载性能的影响规律,并通过弹性轴结构分扭传动的试验证明了该原理及分析方法的正确性,结果表明:工况条件、两分支扭转刚度、支撑刚度、啮合相位差等因素皆对系统的均载性能具有影响,其中取较小的扭转刚度和较大的支撑刚度,并严格控制第一级齿轮副之间的啮合相位差对均载有利。 展开更多

关键词 两分支 齿轮 分扭传动 均载 动力学模型

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面齿轮轴向安装误差对分扭传动系统的影响

2

作者 苏阔 李同杰 +1 位作者 马安帮 李晓贞 《湖北理工学院学报》 2024年第3期18-22,75,共6页

为探究同轴面齿轮轴向安装误差对面齿轮分扭传动特性的影响,首先根据面齿轮包络加工原理得到面齿轮齿面方程,然后根据齿面方程建立面齿轮轴向安装误差从0~0.6 mm的7组分扭传动动力学模型,通过ADAMS动力学软件进行分扭传动的动力仿真分析... 为探究同轴面齿轮轴向安装误差对面齿轮分扭传动特性的影响,首先根据面齿轮包络加工原理得到面齿轮齿面方程,然后根据齿面方程建立面齿轮轴向安装误差从0~0.6 mm的7组分扭传动动力学模型,通过ADAMS动力学软件进行分扭传动的动力仿真分析,最后得到7组面齿轮分扭传动的角速度、圆周力以及径向力曲线。分析发现,当轴向误差在0.1~0.5 mm之间时,面齿轮输出角速度、圆周力和径向力是稳定的;当轴向误差达到0.6 mm时,面齿轮的输出角速度以及圆周力出现规律性大范围的波动,径向力出现明显变化,直接影响传动系统的稳定性。 展开更多

关键词 正交面齿轮 轴向误差 分扭传动

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双输入圆柱齿轮动力分流传动系统的静力学均载特性研究 被引量：1

3

作者 唐贤炬 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第8期43-49,共7页

针对双输入圆柱齿轮动力分流传动系统,建立了传动系统的静力学分析模型,模型中考虑了齿轮副的啮合变形、齿轮中心的横向变形、双联齿轮轴的扭转变形、齿轮安装误差和支撑刚度等因素。根据传动系统的力矩和力平衡条件,以及其闭环结构的... 针对双输入圆柱齿轮动力分流传动系统,建立了传动系统的静力学分析模型,模型中考虑了齿轮副的啮合变形、齿轮中心的横向变形、双联齿轮轴的扭转变形、齿轮安装误差和支撑刚度等因素。根据传动系统的力矩和力平衡条件,以及其闭环结构的变形协调条件,建立了系统的静力学平衡方程,求解了系统各分支双联齿轮轴的转矩及各分支均载系数,获得了安装误差、安装角、双联齿轮轴扭转刚度对系统均载系数的影响规律。研究结果表明,误差具有累加作用,各误差综合作用时系统均载系数显著增大,并车级齿轮安装误差对系统均载性能的影响大于分扭级;在该组参数条件下,两输入安装角为166°左右时,系统左右输入均载系数相等;降低双联齿轮轴扭转刚度有助于提高系统均载性能,合理配置分扭级安装角和双联齿轮轴扭转刚度差值有利于进一步改善均载性能。 展开更多

关键词 齿轮 分扭传动 动力学 均载系数

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转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性 被引量：28

4

作者 杨振 王三民 范叶森 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期52-57,共6页

为研究转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性,建立系统的非线性动力学模型,考虑了齿侧间隙、时变刚度、综合传动误差、阻尼和外激励等参数。使用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)方法对系统的动力学微分方程进行求解发现,在不同... 为研究转矩分流式齿轮传动系统的非线性动力学特性,建立系统的非线性动力学模型,考虑了齿侧间隙、时变刚度、综合传动误差、阻尼和外激励等参数。使用PNF(Poincaré-Newton-Floquet)方法对系统的动力学微分方程进行求解发现,在不同的参数条件下系统会出现4种动态响应:简谐响应、次谐波响应、拟周期响应及混沌响应。4种状态下的时间历程、相图、Pomcaré映射图、快速傅里叶变换(Fast Fourier transform,FFT)频谱图表明该系统有很强的非线性特性,应使用非线性理论进行更深入的研究。 展开更多

关键词 转矩分流齿轮传动 非线性动态响应 拟周期响应 混沌

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扭转刚度对双输入圆柱齿轮分流传动系统动力学均载系数的影响 被引量：12

5

作者 桂永方 朱如鹏 +4 位作者 扶碧波 李海峰 王祈波 靳广虎 李枝军 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2264-2272,共9页

建立了双输入圆柱齿轮分流传动系统的弯扭耦合动力学模型,模型中考虑了各齿轮副间的时变啮合刚度、齿侧间隙、啮合误差、啮合阻尼等因素.结合闭环结构特点,利用齿轮啮合线的相对位移和传动轴扭转位移消除方程中的刚体位移.采用4阶Runge-... 建立了双输入圆柱齿轮分流传动系统的弯扭耦合动力学模型,模型中考虑了各齿轮副间的时变啮合刚度、齿侧间隙、啮合误差、啮合阻尼等因素.结合闭环结构特点,利用齿轮啮合线的相对位移和传动轴扭转位移消除方程中的刚体位移.采用4阶Runge-Kutta法求解系统动力学方程,获得了系统均载系数.结果表明:系统均载系数受输入轴扭转刚度影响小;分流级和并车级均载系数对双联齿轮轴的扭转刚度敏感,减小双联齿轮轴的扭转刚度可以改善系统的均载性能,当双联齿轮轴的扭转刚度小于1.1×105(N·m)/rad时,可将系统均载系数控制在1.06以内;输出轴扭转刚度的变化对分流级和并车级均载系数基本没有影响. 展开更多

关键词 齿轮 动力学分析 均载系数 刚度 分流传动系统

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基于改进粒子群算法的分扭传动系统轻量化设计 被引量：1

6

作者 张川 陈金 《机械工程与自动化》 2021年第4期41-43,共3页

基于改进粒子群算法,建立了以某主减速器分扭传动系统轻量化为目标的多约束数学模型,并编写了MATLAB程序对该数学模型进行求解。求解结果表明此方法可快速、有效地求得优化结果,与常规设计结果相比,此方法设计的分扭传动系统体积减小了1... 基于改进粒子群算法,建立了以某主减速器分扭传动系统轻量化为目标的多约束数学模型,并编写了MATLAB程序对该数学模型进行求解。求解结果表明此方法可快速、有效地求得优化结果,与常规设计结果相比,此方法设计的分扭传动系统体积减小了18.5%,达到了系统轻量化设计的目的。 展开更多

关键词 改进粒子群算法 分扭传动系统 轻量化设计

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分流式液力机械变矩器的传动特性研究 被引量：4

7

作者 李华 姚进 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期197-201,共5页

基于2K-H型行星轮系的运动方程,给出了分流式液力机械变矩器(HSTC)自锁的判断方法;提出了HSTC功率流的分析方法;建立了HSTC的结构参数与传动参数之间的关系,对比分析了各种型式的HSTC的效率、变矩比、分流比等传动参数。研究结果表明,... 基于2K-H型行星轮系的运动方程,给出了分流式液力机械变矩器(HSTC)自锁的判断方法;提出了HSTC功率流的分析方法;建立了HSTC的结构参数与传动参数之间的关系,对比分析了各种型式的HSTC的效率、变矩比、分流比等传动参数。研究结果表明,在没有功率循环和自锁的情况下,HSTC的传动效率高于液力变矩器,HSTC比液力变矩器具有更宽的应用范围。所得研究成果可为HSTC的计算和设计提供理论基础。 展开更多

关键词 液力机械变矩器 功率流 传动效率 变矩比 分流比

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船用分扭人字齿轮传动系统振动能量与疲劳寿命研究 被引量：4

8

作者 赵天宇 宿吉鹏 +1 位作者 邵钢 龙相瑞 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期111-117,共7页

为了分析齿轮传动系统引起噪声的原因,实现依据疲劳寿命对传动系统的振动进行控制,建立齿轮系统中振动能量与疲劳寿命的关系。针对船用分扭人字齿轮传动系统,运用集中参数法建立了分扭传动系统的弯扭轴耦合振动的动力学模型和方程,考虑... 为了分析齿轮传动系统引起噪声的原因,实现依据疲劳寿命对传动系统的振动进行控制,建立齿轮系统中振动能量与疲劳寿命的关系。针对船用分扭人字齿轮传动系统,运用集中参数法建立了分扭传动系统的弯扭轴耦合振动的动力学模型和方程,考虑齿轮静态综合传动误差、安装制造误差和时变啮合刚度等因素,采用数值积分法计算了不同输入转速和输入功率下系统振动能量和齿轮疲劳寿命,对振动能量和齿轮疲劳寿命数据进行了分析处理,获得了传动系统的疲劳寿命随振动能量的变化规律。结果表明:随着振动能量的增加,齿轮的疲劳寿命呈指数型急剧下降;分扭级的振动能量与疲劳寿命明显小于并车级的振动能量与疲劳寿命。 展开更多

关键词 分扭传动 人字齿轮 动力学模型 振动能量 疲劳寿命

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功率六分支同轴人字齿轮传动系统动态特性与均载特性研究 被引量：2

9

作者 宿吉鹏 王冀 +1 位作者 艾红旭 田昊 《热能动力工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第10期182-188,共7页

功率六分支同轴人字齿轮传动是某船舶动力传输系统的重要组成部分,为了对船舶动力系统的振动噪声和动态载荷进行评估,需要开展功率六分支同轴人字齿轮传动系统的动态特性与均载特性研究。本文采用集中参数法建立了含时变啮合刚度和传动... 功率六分支同轴人字齿轮传动是某船舶动力传输系统的重要组成部分,为了对船舶动力系统的振动噪声和动态载荷进行评估,需要开展功率六分支同轴人字齿轮传动系统的动态特性与均载特性研究。本文采用集中参数法建立了含时变啮合刚度和传动误差的扭转振动模型,并采用解析法求解动力学方程;依据齿轮副沿啮合线的相对振动响应,给出了动载系数与均载系数计算公式;分析了输入轴、双联齿轮轴及输出轴的扭转刚度对传动系统动载特性和均载特性的影响。结果表明:输入轴扭转刚度对系统均载特性影响较大;双联齿轮轴扭转刚度对分扭级和并车级的均载特性均有影响,且随着双联轴扭转刚度增加,动载系数均变大;输出轴扭转刚度对传动系统各分支动载系数几乎没有影响。 展开更多

关键词 齿轮传动 分扭传动 动力学 均载系数 动载系数

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人字齿轮分扭传动系统动力学建模与动态分析 被引量：3

10

作者 张定 胡耿 +1 位作者 陈思雨 唐进元 《机械传动》 北大核心 2019年第7期122-129,共8页

以某航空发动机人字齿分扭传动减速器为研究对象,基于有限单元节点法建立考虑轴、齿轮转子陀螺效应、轴承支撑、系统阻尼及齿轮啮合作用的人字齿分扭传动系统动力学模型,计算人字齿时变啮合刚度,根据实测齿面计算出静态传递误差。根据... 以某航空发动机人字齿分扭传动减速器为研究对象,基于有限单元节点法建立考虑轴、齿轮转子陀螺效应、轴承支撑、系统阻尼及齿轮啮合作用的人字齿分扭传动系统动力学模型,计算人字齿时变啮合刚度,根据实测齿面计算出静态传递误差。根据建立的系统动力学方程,按振动理论方法计算得到轮系典型模态,经试验测试验证了计算模态的正确性;利用NewMark法对系统的时域及频域响应进行仿真计算,计算得到的系统时域响应收敛且存在调制现象,频域分析中存在啮合频率的次频、倍频与轴频。计算结果均与试验结果基本相符。研究工作为航空齿轮传动动态性能分析提供了有参考价值的方法。 展开更多

关键词 人字齿 分扭传动 建模

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误差交互作用对齿轮分扭传动系统静力学均载特性的影响研究 被引量：2

11

作者 王祁波 丁景伟 +1 位作者 靳广虎 朱如鹏 《机械传动》 北大核心 2021年第5期1-9,共9页

为进一步掌握误差与分扭传动系统均载性能间的关系,针对单输入双输出齿轮分扭传动系统,建立了静力学模型和方程,研究了误差间交互作用对系统静力学均载系数的影响,并开展了基于交互作用的正交试验参数匹配分析。结果表明,部分齿侧间隙... 为进一步掌握误差与分扭传动系统均载性能间的关系,针对单输入双输出齿轮分扭传动系统,建立了静力学模型和方程,研究了误差间交互作用对系统静力学均载系数的影响,并开展了基于交互作用的正交试验参数匹配分析。结果表明,部分齿侧间隙间存在交互作用;任意两中心距误差间均存在交互作用;通过基于交互作用的参数匹配分析,可获得有助于改善系统均载性能的误差最优组合方式。 展开更多

关键词 齿轮 分扭传动 误差 交互作用 正交试验 均载系数

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中心距误差分配模型对分扭传动系统动态特性的影响研究

12

作者 丁景伟 靳广虎 朱如鹏 《机械传动》 北大核心 2021年第7期1-11,共11页

为提高分扭传动系统的均载性能和传动稳定性,针对某单输入双输出齿轮分扭传动系统,基于对称、同步变化和随动思想,建立了齿轮分扭传动系统的3种联动中心距误差计算模型,推导了该误差在啮合线上的投影计算公式,研究了基于3种联动中心距... 为提高分扭传动系统的均载性能和传动稳定性,针对某单输入双输出齿轮分扭传动系统,基于对称、同步变化和随动思想,建立了齿轮分扭传动系统的3种联动中心距误差计算模型,推导了该误差在啮合线上的投影计算公式,研究了基于3种联动中心距误差分配对系统均载和动载荷系数的影响。结果表明,中心距误差对均载系数和动载系数的影响较小;3种不同计算模型下的偏转角对系统均载系数和动载系数影响较大,尤其是同步变化和随动变化模式。从计算结果来看,采用对称变化的误差分布模型,误差有较大的选择分布空间,可采用该种误差分布模式获得圆柱齿轮分扭传动系统的良好动态性能。 展开更多

关键词 齿轮 分扭传动 中心距误差 动力学 均载系数 动载系数

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齿轮分扭-并车传动系统设计与分析 被引量：7

13

作者 赵宁 王俊 付晨曦 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期28-31,共4页

齿轮"分扭-并车"传动作为一种新型的功率分流式齿轮传动系统,具有高的减速比、齿轮级数少、能量损伤低、高可靠性、低噪声等优点,功率分流结构的均载技术的研究对提高齿轮传动系统的性能具有重大意义。通过研究航空齿轮减速器... 齿轮"分扭-并车"传动作为一种新型的功率分流式齿轮传动系统,具有高的减速比、齿轮级数少、能量损伤低、高可靠性、低噪声等优点,功率分流结构的均载技术的研究对提高齿轮传动系统的性能具有重大意义。通过研究航空齿轮减速器"分扭-并车"传动系统弹性扭转均载的工作原理,采用集中质量法建立了动力学模型,并对其进行了动态响应分析。分析了齿轮"分扭-并车"传动的激励参数,通过改变弹性辐板的扭转刚度,来减小齿轮啮合刚度波动和误差激励的影响,使得系统的动载荷分布情况得到很好的改善,从而使传动过程中两条支路的载荷均匀分布,提高齿轮系统的传动性能。 展开更多

关键词 “分扭-并车”传动 集中质量模型 弹性均载 弹性辐板

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面齿轮分扭传动系统均载研究 被引量：7

14

作者 赵宁 王锐锋 贾清健 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第12期5-8,30,共5页

建立包括非线性支撑刚度、时变齿轮啮合刚度、阻尼、齿侧间隙等变量的直升机面齿轮分扭传动系统模型对系统均载性能进行分析,并引入当量齿轮误差啮合原理将系统加工、安装所引起的误差进行综合考虑,误差是影响面齿轮分扭传动系统的主要... 建立包括非线性支撑刚度、时变齿轮啮合刚度、阻尼、齿侧间隙等变量的直升机面齿轮分扭传动系统模型对系统均载性能进行分析,并引入当量齿轮误差啮合原理将系统加工、安装所引起的误差进行综合考虑,误差是影响面齿轮分扭传动系统的主要因素,通过浮动支撑方法可以使传动系统均载性能提高,且提高单个误差对传动系统均载影响的影响不明显。 展开更多

关键词 面齿轮 分扭传动 均载 误差

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参数对分扭-并车齿轮传动系统动载和均载特性的影响 被引量：6

15

作者 林何 王三民 《机械传动》 北大核心 2019年第5期18-22,63,共6页

为提高分扭-并车齿轮传动的动载稳定性,对直齿轮和人字齿轮构成的分扭-并车齿轮系统建立了考虑多间隙等激励因素的动力学模型。引入高斯消元技术使振动模型降为含9自由度的线性无关方程组;采用4阶Runge-Kutta法对量纲一方程组实施数值求... 为提高分扭-并车齿轮传动的动载稳定性,对直齿轮和人字齿轮构成的分扭-并车齿轮系统建立了考虑多间隙等激励因素的动力学模型。引入高斯消元技术使振动模型降为含9自由度的线性无关方程组;采用4阶Runge-Kutta法对量纲一方程组实施数值求解,分析了齿侧间隙、综合传动误差和时变啮合刚度等激励下的动载特性。结果表明,齿侧间隙在局部范围内存在动载加剧现象;动载系数激增至2. 705,综合传动误差激励下相同传动级上的均载特性基本一致;时变啮合刚度波动系数大于0. 25时,分扭级的动载波动较剧烈。研究结果对该类齿轮系统动载设计具有指导意义。 展开更多

关键词 分扭-并车齿轮传动 高斯消元 齿侧间隙 动载特性

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轴角对人字齿轮分扭传动系统动态特性的影响分析 被引量：2

16

作者 曹建锋 陈志刚 +1 位作者 陈思雨 唐进元 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第8期94-99,共6页

研究了航空发动机减速器人字齿轮分扭传动系统中轴角(分扭传动系统各齿轮几何中心所在位置形成的角度)对系统动态特性的影响。根据邻接条件、同心条件和安装条件等求解系统的轴角,基于有限元节点建模方法建立包含轴、轴承、齿轮转子和... 研究了航空发动机减速器人字齿轮分扭传动系统中轴角(分扭传动系统各齿轮几何中心所在位置形成的角度)对系统动态特性的影响。根据邻接条件、同心条件和安装条件等求解系统的轴角,基于有限元节点建模方法建立包含轴、轴承、齿轮转子和齿轮副啮合过程的动力学模型;基于转子动力学理论计算系统的动态响应,求解不同轴角下系统的动载系数和动态传动误差,分析轴角对分扭传动系统动态特性的影响。研究表明,轴角对系统的动态特性有较大影响,在轴角不同时,系统动态响应的频域分布有较大差异,且在不同转速下,轴角对各分支动载系数及动态响应影响程度不同。 展开更多

关键词 分扭传动 人字齿轮 轴角 动载系数

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“分扭-并车”传动系统均载弹性轴扭转刚度精确计算 被引量：1

17

作者 赵宁 宋阿娟 +3 位作者 孙霖霖 扶碧波 李海峰 王祁波 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第5期57-60,共4页

直升机主减速器齿轮"分扭-并车"传动系统中,弹性轴的扭转刚度对传动系统的均载性能有重要影响,并与其花键联接段的扭转刚度密切相关。为精确计算均载弹性轴的扭转刚度,结合Lisp语言编程及ABAQUS有限元软件的建模功能,建立了... 直升机主减速器齿轮"分扭-并车"传动系统中,弹性轴的扭转刚度对传动系统的均载性能有重要影响,并与其花键联接段的扭转刚度密切相关。为精确计算均载弹性轴的扭转刚度,结合Lisp语言编程及ABAQUS有限元软件的建模功能,建立了带有渐开线花键联接的弹性轴有限元精确模型,通过模型分割及有限元分析计算,求得弹性轴扭转刚度的精确值。通过对比精确计算与工程简化计算所得到的弹性轴扭转刚度值,表明了精确计算的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 “分扭-并车”传动 弹性轴 扭转刚度 模型分割 有限元分析

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啮合参数对分扭-并车齿轮传动系统分岔特性的影响

18

作者 林何 张守京 +1 位作者 Matthias Ratsch 王三民 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2020年第1期41-46,共6页

为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合... 为研究分扭-并车齿轮传动系统非线性分岔特性,建立了含多间隙的分扭-并车齿轮系统非线性动力学模型,引入高斯消元技术和广义相对位移变量消除了系统的刚体位移,并对动力学方程组实施了量纲一化处理。综合考虑啮合频率、齿侧间隙、综合传动误差和阻尼比等激励下的分岔通道,借助分岔图、Poincaré截面和Lyapunov指数等手段对系统的分岔行为进行了定性和定量表征。结果表明啮合频率增大时系统发生逆向倍周期分岔,分岔点位置受齿侧间隙影响显著;齿侧间隙和综合传动误差变化下混沌域内均出现短暂周期窗口;阻尼对倍周期分岔运动存在抑制作用,其结果对该类齿轮系统动力学设计具有参考价值。 展开更多

关键词 分扭-并车齿轮传动 POINCARÉ截面 LYAPUNOV指数 分岔 混沌

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