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分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化
被引量：
3
1
作者
陈建能
李杭
+3 位作者
刘林敏
贾江鸣
赵润茂
武传宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期39-46,195,共9页
针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素...
针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素为刀齿宽度、刀齿长度及刀具厚度;采用三因素三水平的中心组合设计与响应面分析法研究各因素对采摘成功率的交互影响;以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,确定各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:刀齿长度、刀齿宽度、刀具厚度。以采摘成功率为目标对各试验因素进行优化,得到优化后的刀齿宽度、刀具厚度、刀齿长度分别为2.6、0.9、20.0 mm。采用优化后的参数进行茶园采摘试验,结果表明,末端执行器能够有效完成茶叶采摘工作,顶芽、侧芽采摘成功率分别为93%、63%,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。
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关键词
名优茶
采茶机器人
末端执行器
分体式刀具
侧芽
下载PDF
职称材料
数控龙门镗铣床滑枕加工技术浅析
2
作者
刘钟钺
刘娟
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第7期121-124,共4页
针对滑枕特别是中间轴承孔加工分别介绍了其粗/半精加工的镗杆工装:调挂托架、分体可调刀盘体等;精加工的镗杆工装。为类似工件的加工提供一定的参考。
关键词
镗杆工装
调挂托架
可调刀盘体
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职称材料
题名
分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化
被引量：
3
1
作者
陈建能
李杭
刘林敏
贾江鸣
赵润茂
武传宇
机构
浙江理工大学机械工程学院
浙江省种植装备技术重点实验室
浙江省松阳县农业农村局
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期39-46,195,共9页
基金
国家自然科学基金项目(51975537、52105284、U23A20175)
浙江省“领雁”研发攻关计划项目(2022C02052)。
文摘
针对名优茶机械化采摘过程中侧芽无法采摘的问题,根据顶芽、侧芽及茶梗的相关参数并结合茶园环境设计了一种末端执行器,利用分体式刀具的刀齿弯曲变形适应茶梗的干扰从而采摘侧芽。通过有限元仿真刀具切割侧芽得到采摘成功率的影响因素为刀齿宽度、刀齿长度及刀具厚度;采用三因素三水平的中心组合设计与响应面分析法研究各因素对采摘成功率的交互影响;以采摘成功率为响应值建立二次回归模型,确定各因素对采摘成功率的影响显著性主次排序为:刀齿长度、刀齿宽度、刀具厚度。以采摘成功率为目标对各试验因素进行优化,得到优化后的刀齿宽度、刀具厚度、刀齿长度分别为2.6、0.9、20.0 mm。采用优化后的参数进行茶园采摘试验,结果表明,末端执行器能够有效完成茶叶采摘工作,顶芽、侧芽采摘成功率分别为93%、63%,试验值与预测值的相对误差小于5%,优化模型结果可靠。
关键词
名优茶
采茶机器人
末端执行器
分体式刀具
侧芽
Keywords
famous
tea
tea
picking
robot
end
effector
split
cutter
lateral
bud
分类号
S225.1 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
数控龙门镗铣床滑枕加工技术浅析
2
作者
刘钟钺
刘娟
机构
大连机床集团工艺研究所
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第7期121-124,共4页
文摘
针对滑枕特别是中间轴承孔加工分别介绍了其粗/半精加工的镗杆工装:调挂托架、分体可调刀盘体等;精加工的镗杆工装。为类似工件的加工提供一定的参考。
关键词
镗杆工装
调挂托架
可调刀盘体
Keywords
Boring
Bar
Equipment
Adjustable
Hanging
Bracket
split
Adjustable
cutter
Body
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
分体刀具式名优茶采摘末端执行器设计与试验优化
陈建能
李杭
刘林敏
贾江鸣
赵润茂
武传宇
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
3
下载PDF
职称材料
2
数控龙门镗铣床滑枕加工技术浅析
刘钟钺
刘娟
《制造技术与机床》
北大核心
2013
0
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职称材料
已选择
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