超声速反舰导弹末端非平面机动研究 被引量：35

1

作者 顾文锦 赵红超 《飞行力学》 CSCD 2003年第3期36-40,共5页

基于过载控制技术,对超声速反舰导弹的末端非平面机动进行了研究,包括摆式机动和螺旋机动。对于每种机动方式,提出了控制信号的计算方法,并举例进行了仿真研究。仿真结果表明,采用过载控制设计的反舰导弹可以实现各种末端非平面机动,在... 基于过载控制技术,对超声速反舰导弹的末端非平面机动进行了研究,包括摆式机动和螺旋机动。对于每种机动方式,提出了控制信号的计算方法,并举例进行了仿真研究。仿真结果表明,采用过载控制设计的反舰导弹可以实现各种末端非平面机动,在提高反舰导弹的突防能力方面具有很大的潜力。 展开更多

关键词 超声速反舰导弹 过载控制 末端非平面机动 螺旋机动

下载PDF 职称材料

反舰导弹末端机动弹道设计及弹道仿真 被引量：12

2

作者 张翼飞 邓方林 顾文锦 《计算机仿真》 CSCD 2005年第2期19-22,共4页

为对抗反舰导弹带来的威胁 ,舰艇的反导防御体系在不断加强 ,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段 ,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截 ,增强突防能力 ,反舰导弹必... 为对抗反舰导弹带来的威胁 ,舰艇的反导防御体系在不断加强 ,特别是舰上的密集火炮拦截系统是在近程对付反舰导弹的有效手段 ,单一的超低空掠海飞行方式已很难突破舰艇的防御系统。为避开舰上密集火力的拦截 ,增强突防能力 ,反舰导弹必须在其弹道末端具备一定的机动性能。为此该文提出了跃升、蛇行和螺旋三种末端机动弹道的设计方法。在设计导弹控制系统时采用了类似防空导弹的过载控制技术替代传统的姿态控制技术 ,并推导了相应的过载计算公式。利用所推导的控制指令计算公式对某型超音速反舰导弹进行了弹道仿真 ,仿真结果表明该设计方案是可行的 ,并具有较高的实际应用价值。 展开更多

关键词 反舰导弹 末端机动 弹道仿真 跃升机动 蛇行机动 螺旋机动

下载PDF 职称材料

多约束下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计 被引量：12

3

作者 黄鲁豫 曲鑫 +1 位作者 凡永华 王俊波 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期1108-1118,共11页

针对导弹在俯冲机动突防飞行过程中攻角及落地弹道倾角受到约束的问题,基于自抗扰控制(ADRC)及反步滑模控制(SMC),提出一种多约束条件下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计方法。首先,基于典型的螺旋机动突防弹道,同时考虑纵向平面指定... 针对导弹在俯冲机动突防飞行过程中攻角及落地弹道倾角受到约束的问题,基于自抗扰控制(ADRC)及反步滑模控制(SMC),提出一种多约束条件下的导弹螺旋机动制导控制一体化设计方法。首先,基于典型的螺旋机动突防弹道,同时考虑纵向平面指定落角约束,分通道进行制导控制一体化数学模型推导。然后,使用反步滑模控制进行制导控制一体化算法设计,通过设计补偿器对反步法的中间控制量进行修正实现对攻角的约束,针对系统的有界不确定性以及未知干扰,采用干扰观测器进行估计与补偿,提高系统的鲁棒性。最终使用Lyapunov理论证明了系统稳定。仿真结果表明,本文方法具有较强的鲁棒性,能够保证飞行器在满足攻角约束的条件下,按照典型螺旋机动弹道对目标进行大落角高精度打击。 展开更多

关键词 导弹 制导控制一体化 螺旋机动 反步滑模控制 自抗扰控制

下载PDF 职称材料

空舰导弹俯冲弹道螺旋机动制导律研究 被引量：11

4

作者 宋贵宝 朱平云 李红亮 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期220-227,共8页

针对采用传统飞行弹道的空舰导弹在遭遇远程空舰导弹拦截时突防能力不强的问题,提出将降高段弹道改进为螺旋机动俯冲弹道的方案。分析了带落角约束的变结构制导律的设计过程,在此基础上,提出一种螺旋机动变结构制导律。该制导律不仅能... 针对采用传统飞行弹道的空舰导弹在遭遇远程空舰导弹拦截时突防能力不强的问题,提出将降高段弹道改进为螺旋机动俯冲弹道的方案。分析了带落角约束的变结构制导律的设计过程,在此基础上,提出一种螺旋机动变结构制导律。该制导律不仅能引导空舰导弹实现螺旋机动俯冲弹道,而且能保证空舰导弹在降高段的末端稳定地过渡到低空巡航段。仿真结果表明,所提出的螺旋机动变结构制导律显著地提高了空舰导弹针对远程舰空导弹的突防概率。 展开更多

关键词 控制科学与技术 空舰导弹 大空域飞行弹道 螺旋机动 变结构制导律

下载PDF 职称材料

一种面向固定配平型弹头的螺旋机动控制方法 被引量：9

5

作者 周敏 周军 卢明飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1195-1203,共9页

针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向/侧向过载的问题,提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方法。首先,建立了可直观描述螺旋锥角、螺旋角速度等螺旋机... 针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向/侧向过载的问题,提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方法。首先,建立了可直观描述螺旋锥角、螺旋角速度等螺旋机动运动特性的弹目相对运动关系方程。然后,基于螺旋锥角、螺旋运动角速度等螺旋运动状态与弹目视线角速率关系,合理设计螺旋机动指令,保证螺旋机动末端弹目视线角速度收敛到零。最后,采用反演法实现弹头质点运动与滚转姿态运动的制导控制一体化设计,通过一维变质心控制滚转姿态调整法向过载方向,使得过载分量能够控制弹头速度矢量与视线的夹角跟踪设计的螺旋运动锥角指令,而剩余过载分量产生大小不可控但旋转方向不变的螺旋运动角速度,实现螺旋机动弹道的运动特性。数学仿真表明,本文提出的螺旋机动控制方法可实现滚转单通道控制固定配平型弹头的螺旋机动,设计思路直观简单,便于工程应用。 展开更多

关键词 固定配平型弹头 螺旋机动 制导控制一体化 反演控制

下载PDF 职称材料

线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化

6

作者 卫长竖 赵斌 +1 位作者 赵瑞 刘天泽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期924-934,共11页

针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹... 针对巡航导弹末制导段多弹机动突防问题,提出了一种基于线偏差控制的协同机动突防、导引与控制一体化方法,在舵偏角有界约束下,既实现了弹群的攻击时间一致性,又通过弹道机动提高了单弹突防能力。首先,将机动突防弹道分解为虚拟导引弹道和相对机动弹道,建立了虚拟导引模型,以及相对机动弹道的制导控制一体化模型;其次,针对从弹的虚拟导引弹道设计了时间协同制导律;第三,合理设计线偏差指令以及制导控制一体化算法,实现了弹群的螺旋机动突防弹道。采用指令滤波器和扩张状态观测器(ESO)实现了状态约束和干扰估计,并基于Lyapunov稳定性定理严格证明了闭环系统的稳定性。最终,通过数值仿真和蒙特卡洛实验验证了所设计方法的有效性和鲁棒性。 展开更多

关键词 线偏差 螺旋机动 时间协同 机动突防 导引与控制一体化

下载PDF 职称材料

多约束螺旋机动变结构制导律设计 被引量：6

7

作者 段安娜 闫循良 《固体火箭技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期400-406,共7页

为提高高超声速飞行器俯冲段的精确打击和突防生存能力,提出了一种多约束螺旋机动滑模变结构制导方法。首先,基于双平面解耦思想,分别建立了俯冲平面和转弯平面相对运动方程。其次,基于滑模变结构控制理论,推导了考虑终端角度约束的滑... 为提高高超声速飞行器俯冲段的精确打击和突防生存能力,提出了一种多约束螺旋机动滑模变结构制导方法。首先,基于双平面解耦思想,分别建立了俯冲平面和转弯平面相对运动方程。其次,基于滑模变结构控制理论,推导了考虑终端角度约束的滑模变结构制导律,并通过在切换面中引入视线角参考指令和机动控制项,实现多约束条件下的螺旋机动精确制导。同时,对制导律中的3个参数进行优化整定,以更好地满足落角、入射方位角、终端速度、过载等约束限制。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明,该方法能够满足俯冲段终端落点和角度约束,精度较高,鲁棒性较好;同时,可实现预期的螺旋机动飞行,提高了飞行器机动突防和生存能力;相关算法可为高超声速滑翔飞行器俯冲段精确打击和机动突防综合性能提升提供参考。 展开更多

关键词 俯冲攻击 滑模变结构制导 多约束 螺旋机动 机动制导

下载PDF 职称材料

突防导弹机动、制导与控制一体化设计 被引量：5

8

作者 赵坤 曹登庆 黄文虎 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2040-2047,共8页

为提高导弹的突防能力,提出了一种机动、制导与控制一体化设计的方法。根据运动跟踪变结构控制理论设计了机动与导引协调的制导律。对于导弹飞行过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制技术设... 为提高导弹的突防能力,提出了一种机动、制导与控制一体化设计的方法。根据运动跟踪变结构控制理论设计了机动与导引协调的制导律。对于导弹飞行过程中存在的强耦合、快时变以及气动参数摄动引起的不确定性等问题,采用自抗扰控制技术设计制导与控制一体化系统。研究结果表明:设计的一体化系统解除了传统制导律对导弹机动性能的约束,显著地提高了导弹的机动灵活性和弹道的复杂程度;一体化控制系统具有良好的动态特性和很强的鲁棒性,能够适应复杂战场环境下的突防需求。 展开更多

关键词 机动突防 制导控制一体化 自抗扰控制 变结构制导律 盘旋机动

下载PDF 职称材料

变质心再入弹头螺旋机动突防弹道设计 被引量：4

9

作者 王林林 于剑桥 王亚飞 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1484-1493,共10页

为提高高超声速变质心再入弹头的突防能力,设计了一种基于主动螺旋机动的突防弹道。在建立变质心弹头动力学模型和弹目运动学模型的基础上,引入新的控制变量,通过控制质量块的偏移位置,将速度矢量和弹目连线的夹角控制在固定值并且使速... 为提高高超声速变质心再入弹头的突防能力,设计了一种基于主动螺旋机动的突防弹道。在建立变质心弹头动力学模型和弹目运动学模型的基础上,引入新的控制变量,通过控制质量块的偏移位置,将速度矢量和弹目连线的夹角控制在固定值并且使速度矢量绕弹目连线以一定转速旋转来实现螺旋机动。在实现螺旋机动的基础上,推导了弹体处于螺旋机动状态下的螺旋机动半径和稳态脱靶量均方根的解析解。六自由度弹道仿真表明,所设计的突防方案使再入弹头能够进行有效的螺旋机动,通过合理控制机动幅度大小,可以在实现螺旋机动突防的同时保证较高的命中精度。 展开更多

关键词 螺旋机动 高超声速飞行器 变质心控制 突防 再入

原文传递

导弹大空域螺旋机动的变结构制导律研究 被引量：3

10

作者 高晓冬 赵红超 宋贵宝 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期140-144,共5页

为了提高超声速反舰导弹针对远程舰空导弹的突防效果,将大空域变轨弹道改进为大空域螺旋机动弹道。鉴于降高段是遭遇远程舰空导弹拦截的阶段,将降高段改进为螺旋机动降高弹道。为了完成螺旋机动降高弹道,而且保证降高段后平稳地过渡到... 为了提高超声速反舰导弹针对远程舰空导弹的突防效果,将大空域变轨弹道改进为大空域螺旋机动弹道。鉴于降高段是遭遇远程舰空导弹拦截的阶段,将降高段改进为螺旋机动降高弹道。为了完成螺旋机动降高弹道,而且保证降高段后平稳地过渡到低空巡航段,提出了一种带螺旋机动的变结构制导律。最后,进行了大空域螺旋机动弹道仿真以及反舰导弹与远程舰空导弹的攻防对抗仿真。仿真结果表明,反舰导弹采用大空域螺旋机动弹道比以前采用的大空域变轨弹道的突防概率提高了90.7%。 展开更多

关键词 超声速反舰导弹 螺旋机动 变结构制导律

原文传递

考虑目标机动的固定配平飞行器制导方法 被引量：3

11

作者 李冠林 晁涛 +1 位作者 王松艳 杨明 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第3期611-618,共8页

针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式... 针对固定配平飞行器追踪地面机动目标问题,提出具有螺旋机动的制导律。首先,建立了误差角、误差平面描述飞行器-机动目标相对运动的数学模型并讨论了误差角对飞行器末速度的影响。在此基础上,考虑飞行器控制能力,设计了连续非线性形式的误差角指令。然后,考虑地面机动目标的情况,采用扩张状态观测器对其加速度进行估计,并采用预测模型得到虚拟目标点运动信息。最后,设计了含有虚拟目标点的指数形式收敛的制导律。仿真结果表明,该螺旋机动制导律能保证飞行器精确跟踪地面机动目标,并具有鲁棒性。 展开更多

关键词 固定配平飞行器 机动目标 螺旋机动 虚拟目标

下载PDF 职称材料

导弹蛇形机动与螺旋机动突防反导舰炮分析 被引量：1

12

作者 冯元伟 孙伟 《中北大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2015年第1期16-21,共6页

为探讨反舰导弹蛇形机动与螺旋机动对反导舰炮的突防能力,建立了反舰导弹与反导舰炮对抗仿真模型.分别计算了两种机动方式下突防概率与机动周期、机动幅度等参数的关系数据,并以图示方式给出了计算结果.结果表明:两种机动方式均能使反... 为探讨反舰导弹蛇形机动与螺旋机动对反导舰炮的突防能力,建立了反舰导弹与反导舰炮对抗仿真模型.分别计算了两种机动方式下突防概率与机动周期、机动幅度等参数的关系数据,并以图示方式给出了计算结果.结果表明:两种机动方式均能使反舰导弹的突防概率由20%提高到80%以上;在一定条件下螺旋机动的突防概率比蛇旋机动高20%以上;而舰炮射速提高一倍能使作蛇形机动或螺旋机动的反舰导弹对其突防概率降至1/3以下.给出了两种机动方式的机动过载. 展开更多

关键词 仿真 舰炮 反舰导弹 突防概率 蛇形机动 螺旋机动

下载PDF 职称材料

螺旋机动目标建模与跟踪滤波器设计 被引量：1

13

作者 孙胜 周荻 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期39-43,共5页

建立了一种描述弹道导弹作圆锥形螺旋机动的三维耦合运动数学模型.根据目标进行圆锥形螺旋机动的两种运动模式,得出了两种模式下具有相同形式的描述目标运动的状态方程,此运动状态方程是线性的且只与目标机动频率相关.进而给出了该状态... 建立了一种描述弹道导弹作圆锥形螺旋机动的三维耦合运动数学模型.根据目标进行圆锥形螺旋机动的两种运动模式,得出了两种模式下具有相同形式的描述目标运动的状态方程,此运动状态方程是线性的且只与目标机动频率相关.进而给出了该状态方程的离散化形式,以及通过坐标转换关系,设计此类螺旋机动目标的跟踪滤波器的方法.最后通过导弹拦截实例仿真,验证了本文所提出的方法具有良好的目标跟踪效果. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 圆锥形螺旋机动 卡尔曼滤波

下载PDF 职称材料

中远程面(空)对空导弹末制导段的机动目标“标架”模型及自适应估计算法 被引量：3

14

作者 王小虎 陈瀚馥 +1 位作者 张明廉 杜毅民 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期61-70,共10页

根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨... 根据中远程导弹制导系统大都采用脉冲多卜勒雷达导引头的趋势和中远程防空导弹末制导实现对目标机动运动状态的需求 ,基于目标螺旋机动和蛇行机动的切向加速度和法向加速度在目标轨迹活动框架上缓变的特点 ,本文提出了一种建立在目标轨迹活动框架上的运动状态方程和自适应 Kalman估计算法 ,该方法克服了在直角坐标系和球坐标系上估计目标快变加速度机动延迟大的缺陷。仿真实验证明该算法有很好的跟踪稳定性和收敛性 ,为先进末制导律的实现创造了条件。 展开更多

关键词 目标状态估计 雷达寻的 螺旋机动 机动目标 "标架"模型 中远程 面对空导弹 空对空导弹 末制导段

下载PDF 职称材料

反舰导弹螺旋机动对舰空导弹的突防能力仿真 被引量：3

15

作者 张林 马良 吴琦 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第5期36-40,共5页

为增强反舰导弹的机动突防能力,根据反舰导弹与舰空导弹的对抗过程,构建了反舰导弹螺旋机动对舰空导弹武器系统的突防模型。通过研究脱靶量的提取方法,给出了舰空导弹对反舰导弹的遭遇拦截判据,对反舰导弹螺旋机动突防概率进行仿真计算... 为增强反舰导弹的机动突防能力,根据反舰导弹与舰空导弹的对抗过程,构建了反舰导弹螺旋机动对舰空导弹武器系统的突防模型。通过研究脱靶量的提取方法,给出了舰空导弹对反舰导弹的遭遇拦截判据,对反舰导弹螺旋机动突防概率进行仿真计算。仿真结果表明,通过优化组合弹道可以选择合适的螺旋机动方案,对于反舰导弹突防能力的提高效果显著。 展开更多

关键词 反舰导弹 螺旋机动 突防能力

原文传递

螺旋俯冲机动突防的制导律设计 被引量：7

16

作者 何磊 闫晓东 唐硕 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期188-202,共15页

针对识别和拦截技术高度发展所带来的突防难题,提出高超声速滑翔飞行器(HGV)螺旋俯冲机动突防的概念,并为此设计了一种基于虚拟滑动目标的自适应比例导引律。首先,通过分析HGV绕目标飞行的运动学特性,建立对数型的螺旋运动模型,以该模... 针对识别和拦截技术高度发展所带来的突防难题,提出高超声速滑翔飞行器(HGV)螺旋俯冲机动突防的概念,并为此设计了一种基于虚拟滑动目标的自适应比例导引律。首先,通过分析HGV绕目标飞行的运动学特性,建立对数型的螺旋运动模型,以该模型为基础利用曲线渐伸线原理设计虚拟目标的滑动轨迹。然后,采用包含时变附加项的比例导引律追踪虚拟目标,从而实现引导HGV进行螺旋俯冲机动以及对真实目标的打击。接着,为提高虚拟目标的跟踪精度以及抵抗外部干扰的能力,设计了制导参数的闭环非线性自适应律,能根据当前偏差在线选择制导参数值。此外,还分析了满足收敛条件的制导参数的取值范围以及其进入闭环更新的策略。最后,分别针对静止目标和低速移动目标进行数值仿真验证,结果表明所设计的制导律不但能够引导HGV实施螺旋俯冲机动,还能够准确地命中目标。 展开更多

关键词 高超声速滑翔飞行器 螺旋俯冲机动突防 对数型螺旋轨迹模型 虚拟滑动目标 自适应比例导引律

原文传递

线偏差控制的螺旋机动突防与导引一体化设计 被引量：2

17

作者 赵斌 刘天泽 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期1333-1344,共12页

导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关,在可用过载与终端角度约束下,提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先,建立了机动突防与导引一体化设计模型;其次,设计了可用过载与终端角度约束的虚拟导引弹道制导... 导弹机动突防弹道设计与末制导修正能力密切相关,在可用过载与终端角度约束下,提出一种基于线偏差控制的机动突防与导引一体化设计方法。首先,建立了机动突防与导引一体化设计模型;其次,设计了可用过载与终端角度约束的虚拟导引弹道制导律;再次,提出了一种运动过载约束的螺旋机动线偏差指令信号,并设计了相对机动弹道制导律。基于指令滤波和扩张状态观测器分别解决输入受限和干扰估计问题,并基于Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统稳定性。不同过载约束下的突防仿真结果表明,所设计的一体化方法能兼顾机动突防与精确打击需求,典型场景下对PAC-3拦截弹的单发突防成功率达到96.2%。 展开更多

关键词 机动突防 线偏差 指令滤波器 过载约束 螺旋机动信号

下载PDF 职称材料

Spiral接产手法的应用对母婴结局的影响

18

作者 张亚香 周凤 《当代护士（下旬刊）》 2021年第5期75-77,共3页

目的观察Spiral接产手法对母婴结局的影响。方法将在某三甲医院住院待产分娩的4879例作为研究总体中随机抽签法:200例孕妇随机抽签法分为对照组和观察组,每组100例。对照组使用常规接产法,观察组使用Spiral接产手法,比较两组不同的接产... 目的观察Spiral接产手法对母婴结局的影响。方法将在某三甲医院住院待产分娩的4879例作为研究总体中随机抽签法:200例孕妇随机抽签法分为对照组和观察组,每组100例。对照组使用常规接产法,观察组使用Spiral接产手法,比较两组不同的接产手法对母婴结局的影响。结果观察组产妇会阴情况优于对照组(P<0.05),有统计学意义。结论实施Spiral接产手法,利于减少不必要的产伤,增加会阴完整性,促进无创分娩,降低剖宫产率,提高产科质量。 展开更多

关键词 spiral接产手法 锁骨骨折 新生儿窒息 会阴

下载PDF 职称材料