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题名基于道钉中心点定位的几何特征扣件定位算法
被引量：1
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作者
曹义亲
易湖
邱沂
周一纬
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机构
华东交通大学软件学院
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出处
《图学学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期324-332,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(61663009)
江西省科技支撑计划重点项目(20161BBE50081)。
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文摘
针对因轨道图像中图像歪斜、尺寸不一等导致定位失效、精度降低的问题,提出基于道钉中心点定位的几何结构特征扣件定位算法。采用先定位道钉中心点再定位扣件的思想。首先在图像预处理得到边缘图像的基础上,对图像边缘进行腐蚀与膨胀处理,使道钉边缘具备似圆性,再通过改进Hough变换进行圆形检测定位道钉所处大致区域并进行扩充,然后从原图像中粗提取出道钉区域图像;随后进行边缘检测并采用OpenCV轮廓提取及多边形检测算法精确拟合道钉六边形,计算出道钉中心点;最后根据提出的几何结构特征扣件定位算法计算各顶点的位置,从而实现轨道扣件的精确定位。仿真实验结果表明,该算法定位准确度达99.33%,定位精度达0.997,定位速率为29.8张/秒,优于相关对比算法。同时,在不同的天气条件、道钉腐蚀、道钉遮挡等情况下,新算法具备较好的鲁棒性及一定的抗干扰能力。
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关键词
扣件定位
道钉定位
轮廓提取
多边形检测
几何特征
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Keywords
fastener positioning
spike positioning
contour extraction
polygon detection
geometric features
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名一种铁路扣件螺母中心三级进阶定位算法
被引量：2
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作者
刘建伟
刘宏立
马子骥
滕云
刘建强
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机构
湖南大学电气与信息工程学院
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出处
《铁道学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期102-107,共6页
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基金
国家自然科学基金(61771191)
长沙市科技计划项目(KQ2004007)。
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文摘
扣件是保证铁路运行安全的重要组成部分,需要定期拆卸维护。目前扣件拆卸主要依靠人工完成,效率低下,因此设计扣件自动拆卸装置将有十分重要的意义。扣件螺母中心精确定位是完成扣件自动拆卸的关键,但目前螺母中心定位的研究文献甚少,同时已有方法定位准确率偏低。针对以上问题,提出一种三级进阶的螺母中心定位算法。首先,将螺母中心定位转化为对道钉中心的定位;然后,通过扣件图像预处理、道钉粗定位、道钉精定位三级递进来实现道钉中心定位;最后,利用螺母中心和道钉中心相同的特点实现螺母中心定位。实验结果表明,本方法可稳定精确地定位到扣件螺母中心。
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关键词
扣件螺母
道钉
中心定位
三级进阶
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Keywords
fastener nut
spike
center positioning
three-stage advancement
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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