球面定心副磨削工艺的尝试

1

作者 王立新 李凤婷 《新疆工学院学报》 1999年第2期137-140,共4页

本文运用固体金属磨损一般原理，通过运动分析，针对内、外球面定心副磨削加工的特点，设计出了一套简单、可靠的工装，在利用磨损加工新工艺方面进行了尝试．

关键词 球面定心副 万向节 磨粒磨损 陀螺模型 磨削

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基于数字图像的水位识别系统及其方法 被引量：9

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作者 徐兴 洪添胜 +3 位作者 岳学军 蔡坤 黄双萍 刘永鑫 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2014年第1期33-39,共7页

为了有效监控水情,给水利和农业生产灌溉提供及时有效的指导信息,设计了一种基于数字图像的水位识别系统.该系统将红色的球形浮标置于垂直于水面的固定杆上,水位变化引起球形浮标上下变化,所拍摄图像上浮标的相对位置也出现变化,从而可... 为了有效监控水情,给水利和农业生产灌溉提供及时有效的指导信息,设计了一种基于数字图像的水位识别系统.该系统将红色的球形浮标置于垂直于水面的固定杆上,水位变化引起球形浮标上下变化,所拍摄图像上浮标的相对位置也出现变化,从而可通过图像处理获得水位信息.针对所设计的水位识别系统,提出基于红色色域和球形特征的自适应球形浮标目标提取算法和球心坐标计算和校正算法,用以求得浮标球心的准确坐标位置,并通过球心坐标和水位之间的换算公式,最终计算得到当前水位高度数据.现场试验结果表明,在采用6.0×106pixel摄像头,拍摄高度为71 cm,摄像头和固定杆距离为282 cm的条件下,该系统最大测量误差为0.216 91 cm,低于国标(GB/T 50138—2010)所规定的1 cm误差.该系统无需专用昂贵的水位计或复杂的传感器技术,成本较低;以浮标为检索目标,使此法不受水温、水质、含沙量等外界干扰因素的影响,适用性更强;系统组成简单,安装方便,易于使用. 展开更多

关键词 水位监测 浮球特征 球心位置 数字图像处理

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光学组件球面定中心 被引量：3

3

作者 周仲贤 《应用光学》 CAS CSCD 1990年第2期48-53,共6页

简单回顾光学零件中心偏的定义,产生原因及它对光学系统成象质量的影响。在此基础上,讨论光学组件球面定中心的原理、设备、调整方法和与此相关的问题,最后就光学组件球面定中心工艺的应用前景作了一些展望。

关键词 透镜 球面定中心

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球幕影院钢网壳形状的测定及数据处理 被引量：2

4

作者 曹凌云 朱建军 《徐州建筑职业技术学院学报》 2005年第1期14-16,共3页

为检验球幕影院钢网壳的安装质量以及钢网壳(以设计球心为原点)的实际偏差,建立以经纬线交叉点为节点的三维坐标,采用功能全、精度高的测量仪器测量各节点的相对位置,应用Excel电子表格计算各节点的坐标和偏差值,由最小二乘法拟合求得... 为检验球幕影院钢网壳的安装质量以及钢网壳(以设计球心为原点)的实际偏差,建立以经纬线交叉点为节点的三维坐标,采用功能全、精度高的测量仪器测量各节点的相对位置,应用Excel电子表格计算各节点的坐标和偏差值,由最小二乘法拟合求得球半径和球心坐标.同时对三维坐标测量误差和测量精度进行了评价. 展开更多

关键词 钢网壳 节点 三维坐标 球半径 球心 测量误差分析

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基于超球球心间距多类支持向量机的滚动轴承故障分类 被引量：19

5

作者 康守强 王玉静 +3 位作者 姜义成 杨广学 宋立新 V.I.MIKULOVICH 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第14期2319-2325,共7页

为了降低滚动轴承故障智能分类的训练时间并提高分类精度,提出了一种滚动轴承正常、内、外环故障及不同故障严重程度的多状态分类方法。该方法首先采用峭度值结合相关系数法确定集合经验模态分解结果中包含主要状态信息的固有模态函数;... 为了降低滚动轴承故障智能分类的训练时间并提高分类精度,提出了一种滚动轴承正常、内、外环故障及不同故障严重程度的多状态分类方法。该方法首先采用峭度值结合相关系数法确定集合经验模态分解结果中包含主要状态信息的固有模态函数;再将其组成特征矩阵,利用奇异值分解所得奇异值作为特征向量;最后在采用改进分类规则的超球多类支持向量机分类时,提出由各状态超球球心间距中的最值来确定多类分类器核参数的选取范围,缩小选取区间,最终实现滚动轴承的多状态分类。实验结果表明,提出的滚动轴承多状态分类方法可以减少分类器的训练时间,提高分类精度。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障分类 多类支持向量机 超球秋心间距 经验模态分解

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地面激光扫描球形标靶的球心误差研究 被引量：10

6

作者 张毅 闫利 +1 位作者 杨红 陈向阳 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期598-601,共4页

分析了球形标靶的特点,通过激光雷达方程描述了球心误差的产生过程和性质,研究统计了球心误差随激光入射方向的分布,采取多项式拟合和模拟球面的方法确定了球心位置和误差大小。实测数据验证了球心误差的系统性特点,并提出削弱球心误差... 分析了球形标靶的特点,通过激光雷达方程描述了球心误差的产生过程和性质,研究统计了球心误差随激光入射方向的分布,采取多项式拟合和模拟球面的方法确定了球心位置和误差大小。实测数据验证了球心误差的系统性特点,并提出削弱球心误差的方法。 展开更多

关键词 地面激光扫描 球形标靶 球心误差 激光雷达方程 多项式拟合

原文传递

球形靶标中心成像点的高精度定位 被引量：8

7

作者 刘书桂 宋宣晓 韩振华 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1861-1870,共10页

为提高球形靶标中心在像平面上成像点的定位精度,研究了球形靶标成像理论及球心成像点定位方法。建立了空间球在摄像机系统下的投影模型,结合空间解析几何理论,证明了球形靶标的透视投影特性。推导出了球心成像点坐标的精确表达式,并结... 为提高球形靶标中心在像平面上成像点的定位精度,研究了球形靶标成像理论及球心成像点定位方法。建立了空间球在摄像机系统下的投影模型,结合空间解析几何理论,证明了球形靶标的透视投影特性。推导出了球心成像点坐标的精确表达式,并结合测量实际给提出了球心成像点的高精度定位方法。利用仿真实验建立了球心投影畸变误差模型并分析了相关影响因素。最后,结合陶瓷标准球进行了视觉系统位姿参数标定实验。结果表明,该定位方法求得的空间球球心重投影误差比传统的球心成像坐标定位方法产生的重投影误差平均减少了36%,位姿参数稳定性相对提高了40%。得到的结果验证了该球形靶标中心成像点定位方法精度高,鲁棒性强,可应用于基于球形靶标的视觉标定或测量中。 展开更多

关键词 球形靶标 视觉测量 球心成像定位 透视变换 相机标定

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基于球心拟合的多边激光跟踪系统自标定方法 被引量：9

8

作者 何俊 张福民 +1 位作者 张画迪 曲兴华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期125-131,共7页

随着大尺寸工件和设备的制造加工以及装配的精度要求提高,对工件加工装配过程进行测量的测量系统精度要求也有所提高。多边法激光跟踪三维坐标测量系统只利用距离测量数据解算空间点坐标,能够避免激光跟踪仪角度测量带来的误差。文中提... 随着大尺寸工件和设备的制造加工以及装配的精度要求提高,对工件加工装配过程进行测量的测量系统精度要求也有所提高。多边法激光跟踪三维坐标测量系统只利用距离测量数据解算空间点坐标,能够避免激光跟踪仪角度测量带来的误差。文中提出了一种通过在跟踪仪测头挂载夹具进行球心拟合来获取跟踪仪测量原点的方式进行系统自标定,并辅以移站的方式,可使用两台激光跟踪仪构建四站多边法激光跟踪三维坐标测量系统。另外,文中还尝试了三站系统的构建。实验证明,四站系统将对标称长度1000.943 mm位于约20 m处的标准尺长度测量误差由最大110μm减小至28μm,三站系统将对标称长度969.045 mm位于约7.5 m处的标准尺长度的测量误差由最大67μm减小至21μm,相较于单台跟踪仪提高了精度,相较于传统多边系统降低了测站数量和成本,能够在工业现场实现高精度三维坐标测量。 展开更多

关键词 多边法 激光跟踪仪 球心拟合自标定 坐标测量

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激光跟踪视觉导引测量中靶标球球心定位方法 被引量：9

9

作者 魏振忠 孙文 +1 位作者 张广军 任少盟 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期929-935,共7页

为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别... 为解决现有激光跟踪测量系统中存在的搜索区域大、定位速度慢等问题,提出了一种基于单目视觉测量系统求解激光跟踪仪靶标球球心三维坐标,以此作为导引信息,引导单台激光跟踪仪实现多基准点自动测量的方法。对视觉测量所采用的椭圆识别和基于单目摄像机的球心定位算法进行了研究。首先,根据靶标球成像的特点,介绍了基于Gestalt的椭圆识别算法,实现了靶标球图像特征的自动提取与识别。然后,介绍了基于单目摄像机的球心定位算法,即根据图像椭圆方程、相机焦距和球半径求解球心三维坐标,并进行了仿真验证。最后,进行了实际的靶标球图像自动识别与球心定位实验。结果表明,采用文中方法测量两靶标球间已知距离约为550 mm时的RMS误差为1.728 2 mm。激光跟踪仪激光束搜索范围得到大幅减小,基本满足自动测量的快速性和高效性等要求。 展开更多

关键词 视觉导引 椭圆检测 球心定位 激光跟踪系统 自动装配

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复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法 被引量：7

10

作者 李嘉 阿依古丽·阿曼 郑德华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期1489-1495,共7页

为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球... 为了从散乱三维点云中识别并定位非确定个数、未知半径的球形目标,提出了复杂场景三维点云中未知球形目标的自动识别方法.首先利用局部邻域点集的二阶曲面逼近方法估计每个点的微分几何属性值;再根据各点的2个主曲率差异初步筛选疑似球面点,并根据法向和平均曲率推算各点对应的球心坐标;然后利用专门设计的层次聚类算法以球心坐标和估计半径为特征值对疑似球面点实施非监督聚类,将分属不同目标球的球面点区分开;最后逐类完成球面精确拟合.针对实验室布置场景的三维激光扫描点云进行实验的结果表明,该方法不仅具有较高的目标球定位精度,而且能够稳健地解决被障碍物遮挡情况下的非完整球面的半径识别和球心定位问题. 展开更多

关键词 散乱点云 曲率估计 球心定位 球面拟合 层次聚类

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空间球状物体的数据采集与分析 被引量：5

11

作者 邓德标 方源敏 +1 位作者 赵子龙 陈志华 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2013年第5期146-148,共3页

本文推导了以球心三维坐标及半径为参数的平差模型,据此设计和完成了一个球面拟合程序,能够实现球半径已知或未知这两种情况的拟合计算。程序还可批量处理多个独立球体的观测数据,进行拟合结果与设计数据的自动匹配及对比。利用该程序... 本文推导了以球心三维坐标及半径为参数的平差模型,据此设计和完成了一个球面拟合程序,能够实现球半径已知或未知这两种情况的拟合计算。程序还可批量处理多个独立球体的观测数据,进行拟合结果与设计数据的自动匹配及对比。利用该程序对模拟数据进行分析,得出一些对采集方案有指导作用的结论。 展开更多

关键词 空间球体 球面拟合 球心坐标 球体半径 球面数据采集 自动匹配

原文传递

测量机器人点位坐标球心拟合方法 被引量：5

12

作者 拓万兵 吴凤民 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2018年第5期133-137,共5页

针对测量机器人在自动搜索、识别、跟踪和精确照准合作棱镜时,由于目标棱镜的灵活性和对中杆气泡难以居中等影响实际测量点位精度的问题,提出一种球心拟合点位坐标的方法,并建立模型,采用编程计算和现场试验的方法进行了试验研究。结果... 针对测量机器人在自动搜索、识别、跟踪和精确照准合作棱镜时,由于目标棱镜的灵活性和对中杆气泡难以居中等影响实际测量点位精度的问题,提出一种球心拟合点位坐标的方法,并建立模型,采用编程计算和现场试验的方法进行了试验研究。结果表明,模型最大拟合相对误差为优于1×10-4 mm,该方法可在一定的距离内对中杆水准气泡不严格居中情况下得到正确的点位坐标,能够在提高效率的同时满足现代化工程建设和自动化变形监测系统对高精度数据获取的需求。 展开更多

关键词 测量机器人 点位坐标 球心拟合

原文传递

浅谈球面心盘的研制 被引量：1

13

作者 李志强 《铁道车辆》 2001年第11期24-26,共3页

由于平面心盘存在着疲劳裂纹和磨耗严重的惯性质量问题 ,需对其进行较大的改进。随着铁路货车提速的要求 ,球面心盘以其合理的结构和性能 ,将在快速货车转向架中得到广泛应用。

关键词 球面心盘 快速货车 转向架 研制 结构 性能

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基于球心点互斥的球目标识别方法 被引量：1

14

作者 李子宽 廖威 蓝秋萍 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期50-56,共7页

提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,用于从大场景三维点云中自动识别未知个数和未知半径的球目标。首先,根据专门设计的球面点响应函数滤除大量非球面点,并根据法向与曲率将剩余的球面点映射到球心位置;然后,构建用以描述局部... 提出了一种基于球心点互斥的球目标识别方法,用于从大场景三维点云中自动识别未知个数和未知半径的球目标。首先,根据专门设计的球面点响应函数滤除大量非球面点,并根据法向与曲率将剩余的球面点映射到球心位置;然后,构建用以描述局部密度渐变规律的球心点互斥树,通过剪枝操作将其分裂成若干子树,其分别对应不同球目标的球心点聚类;最后,根据球心点局部密度和球面点覆盖率估计值确认真实存在的球目标。实验结果表明:基于球心点互斥的球目标识别方法能够有效解决大场景三维点云中球目标的识别问题,即使是存在严重遮挡的情况下,暴露表面不足整个球面6%的球目标也都能够被识别出来。 展开更多

关键词 球目标识别 球面点响应函数 球心点互斥 聚类 球面覆盖率

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球心拟合RTK测量技术及其精度分析 被引量：2

15

作者 张运杰 杜晓平 《北京测绘》 2020年第5期683-686,共4页

为避免RTK测量作业时对中杆倾斜引起的测量误差,提出球心拟合RTK测量方法,并利用该方法进行实验测量分析其测量精度,实验结果表明:(1)该法的测量精度受参与拟合的球面天线相位中心个数影响较大,当拟合点数大于8个时拟合结果较可靠;(2)... 为避免RTK测量作业时对中杆倾斜引起的测量误差,提出球心拟合RTK测量方法,并利用该方法进行实验测量分析其测量精度,实验结果表明:(1)该法的测量精度受参与拟合的球面天线相位中心个数影响较大,当拟合点数大于8个时拟合结果较可靠;(2)该法的测量精度受对中杆倾斜角度的影响较大,当对中杆倾斜角度在30°时拟合精度较高。该方法将为特殊环境下RTK高精度作业提供借鉴参考,具有一定的工程应用价值。 展开更多

关键词 球心拟合 实时动态测量 测量精度 对中杆

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基于快速搜索球心的球度评定方法 被引量：1

16

作者 盛东良 郝娟 +1 位作者 盛庆元 詹剑良 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期49-53,共5页

提出一种基于快速搜索球心的球度评定方法。通过建立的数学模型和搜索流程,快速搜索并找到两个同心球和球心。首先,采用最小二乘法拟合球面轮廓的近似球心,并获得距离该球心的最远点和最近点,确定球心移动方向;然后,结合设置的步长值搜... 提出一种基于快速搜索球心的球度评定方法。通过建立的数学模型和搜索流程,快速搜索并找到两个同心球和球心。首先,采用最小二乘法拟合球面轮廓的近似球心,并获得距离该球心的最远点和最近点,确定球心移动方向;然后,结合设置的步长值搜索下一个球心;最后多次迭代计算直至球度符合最小区域评定准则。实验结果表明:该方法与区域搜索法相比,球度计算误差<1μm,计算效率提高7倍,能够快速实现球度误差的精确评定,符合工程应用需求。 展开更多

关键词 计量学 球度 评定方法 快速搜索球心 最小二乘法 区域搜索法

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红外透镜偏心差的测量计算 被引量：1

17

作者 马厉克 陈静 《红外技术》 CSCD 北大核心 2016年第3期250-254,共5页

偏心差是红外透镜设计、制造的重要参数,直接测量难度大、成本高。从GB/T 7242中相关定义出发,推导了透镜偏心差与两个球面的球心差之间的关系,并与Zemax仿真结果和已有关系式的计算结果进行了对比,验证了其在用可见光下反射成像方式中... 偏心差是红外透镜设计、制造的重要参数,直接测量难度大、成本高。从GB/T 7242中相关定义出发,推导了透镜偏心差与两个球面的球心差之间的关系,并与Zemax仿真结果和已有关系式的计算结果进行了对比,验证了其在用可见光下反射成像方式中心偏差测量仪测量计算红外透镜偏心差的有效性。 展开更多

关键词 红外透镜 偏心差 球心差 中心偏差 ZEMAX

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基于蓝光扫描仪的高光面小圆角结构测量方法 被引量：1

18

作者 赵婷 陈志同 +1 位作者 张云 朱正清 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第1期86-92,共7页

对于高光表面及小圆角结构工件,传统的光学测量方法以及设备难以满足工程要求,基于蓝光扫描仪,提出一种球心偏置测量方法。在待测工件表面附着经220目砂粒喷砂处理的钢球,利用蓝光扫描仪对钢球进行快速扫描并拟合出扫描点云的球心点,沿... 对于高光表面及小圆角结构工件,传统的光学测量方法以及设备难以满足工程要求,基于蓝光扫描仪,提出一种球心偏置测量方法。在待测工件表面附着经220目砂粒喷砂处理的钢球,利用蓝光扫描仪对钢球进行快速扫描并拟合出扫描点云的球心点,沿待测工件表面法矢方向偏置钢球半径可得到工件表面实测点。利用该方法对标准圆棒进行测量,拟合直径差值为0.000 2mm,测量精度在0.03mm以内,验证了该方法原理的可行性。以进排气边圆角R<0.1mm的抛光叶片某条截面线为例,测量精度在0.03mm以内。该方法不受待测工件表面材质影响,对于高反光表面以及具有微小结构特征工件的测量具有重要意义。 展开更多

关键词 蓝光扫描 高光表面 小圆角结构 球心偏置 叶片 测量精度

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长江主干流的球面重心计算及其尺度效应分析

19

作者 宋敦江 赵作权 《地球科学进展》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期273-283,共11页

长江不仅具有长度这一非空间属性,还具有重心、方位、密度以及形状等多种空间分布属性。为了对长江的空间分布特征进行统计分析,提出了一种基于球面坐标的空间分布统计方法。采用空间随机抽样的方法,通过对组成长江水系的2种有限线段(... 长江不仅具有长度这一非空间属性,还具有重心、方位、密度以及形状等多种空间分布属性。为了对长江的空间分布特征进行统计分析,提出了一种基于球面坐标的空间分布统计方法。采用空间随机抽样的方法,通过对组成长江水系的2种有限线段(即原始数据线段和等长切分线段)进行了不放回空间随机抽样,估计了长江球面重心位置的不确定性。为了解长江水系空间数据固有的多尺度特性,还研究了长江水系不同分辨率的空间切分(1 000 m、100 m、10 m)条件下的球面重心的规律。长江球面重心的计算方法不仅适用于球面线状物体球面重心的计算,也适用于球面面状物体重心的计算。研究长江水系的空间分布特征可以增加人们对长江水系的认知,为研究长江流域的经济、政治等相关的研究提供重要的地理参考信息或背景信息。 展开更多

关键词 长江 球面重心 空间切割 空间抽样 空间分布统计

原文传递

基于几何方法的地形点坐标的拾取

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作者 姜保庆 曹家铭 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2015年第2期56-59,共4页

针对无法交互式拾取地形点精确坐标的问题,提出了一种基于几何方法的地形点坐标拾取策略:利用几何射线与球体求交,根据DEM数据空间信息,设计了球心角二分法,并利用其查找地形点的精确坐标.实验结果表明,该策略不仅得到的地形交点的坐标... 针对无法交互式拾取地形点精确坐标的问题,提出了一种基于几何方法的地形点坐标拾取策略:利用几何射线与球体求交,根据DEM数据空间信息,设计了球心角二分法,并利用其查找地形点的精确坐标.实验结果表明,该策略不仅得到的地形交点的坐标较精确,且增加了虚拟现实地理系统中交互式操作的流畅性,为研究交互式生成地球上的曲线提供了一种新的方法. 展开更多

关键词 虚拟现实地理系统 地形点坐标 球心角二分法

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