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基于自抗扰控制PMSM电压空间矢量调制直接转矩控制方法 被引量:24
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作者 刘英培 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期78-82,共5页
针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器(ADRC)永磁同步电机电压空间矢量调制(SVM)直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,给定电磁转矩作为输出信号,设计了... 针对PID调节器的不足及传统直接转矩控制转矩和磁链脉动大、开关频率不恒定等问题,提出基于自抗扰控制器(ADRC)永磁同步电机电压空间矢量调制(SVM)直接转矩控制方法。以给定转速和实际转速作为输入信号,给定电磁转矩作为输出信号,设计了ADRC速度调节器,提高系统的抗干扰能力。在此基础上,详细分析了SVM的实现方式,实现对转矩和磁链偏差的精确补偿,降低转矩和磁链脉动,并保证逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果验证了方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自抗扰控制 空间矢量调制 直接转矩控制 永磁同步电机 速度调节器 转矩 开关频率
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适用于含大量子模块的MMC快速电容电压均衡策略 被引量:13
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作者 王坤 刘开培 +3 位作者 胡志鹏 罗剑波 李威 秦亮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3854-3861,共8页
对于含大量子模块的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)而言,基于实时排序的传统电容电压均衡策略计算量大,降低了控制器的响应特性。为此,提出一种寻k值均衡方法,根据五分化中项的中项原则,确定处于投入和切除零界... 对于含大量子模块的模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)而言,基于实时排序的传统电容电压均衡策略计算量大,降低了控制器的响应特性。为此,提出一种寻k值均衡方法,根据五分化中项的中项原则,确定处于投入和切除零界状态的模块电压大小,通过一轮比较处理从而获得需要投入和切除的模块编号信息,避免每个控制周期对桥臂模块电压的全排序操作且不会降低电容电压的控制精度。进一步,对寻k值均衡方法设定最大模块电压偏差允许值,减少器件不必要的反复投切。最后在PSCAD/EMTDC中搭建MMC模型,仿真结果表明所提出的改进策略能够以较低的计算量实现电压均衡,提高仿真运行速度,设定最大电压偏差允许值能够显著降低器件开关频率。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 电容电压均衡 寻k值方法 仿真速度 开关频率
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基于速度管理的城市道路交通安全应用 被引量:8
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作者 孙超 陈小鸿 +1 位作者 张红军 李文斌 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期155-163,共9页
速度是道路交通安全最关键性的风险因素,更高的速度和速度变化增加了事故数量和伤亡的概率。国内亟需制定比较清晰的速度管理框架和系统的速度管理措施。通过速度与事故关系的实证研究发现限速高的道路事故致死率更高,且在快速路主辅接... 速度是道路交通安全最关键性的风险因素,更高的速度和速度变化增加了事故数量和伤亡的概率。国内亟需制定比较清晰的速度管理框架和系统的速度管理措施。通过速度与事故关系的实证研究发现限速高的道路事故致死率更高,且在快速路主辅接入口、城市道路出入口等速度切换的区域事故多发、事故后果严重。以深圳市为例,借鉴发达国家城市道路速度管理经验,提出城市道路的交通安全速度管理框架,重点围绕更安全的速度和更安全的速度变换两个环节从路段限速调整、快速路速度管理、道路接入速度管理三个方面制定了应用对策,有效地提升道路交通安全水平。 展开更多
关键词 交通安全 速度管理 速度切换 限速街区 道路接入管理 容错设计
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快速真空断路器分闸速度对短路电流开断燃弧时间窗口的影响 被引量:8
4
作者 艾绍贵 姚晓飞 +5 位作者 史雯 马云龙 李秀广 赵冠楠 周秀 樊益平 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期8-12,共5页
快速真空断路器由于其具有分闸时间短、分散性低等优势,便于电力系统短路故障选相快速开断的实现。然而,现阶段关于快速真空断路器短路电流可靠开断燃弧时间区间的研究仍属空白。文中目标旨在研究快速真空断路器分闸速度对其可靠开断的... 快速真空断路器由于其具有分闸时间短、分散性低等优势,便于电力系统短路故障选相快速开断的实现。然而,现阶段关于快速真空断路器短路电流可靠开断燃弧时间区间的研究仍属空白。文中目标旨在研究快速真空断路器分闸速度对其可靠开断的燃弧时间区间的影响。实验采用直径为58 mm、材料为CuCr50的平板触头。快速真空断路器分闸速度分别设置为2.5、3.5、4.5 m/s。实验依据国家标准GB/T 1984—2014关于40.5 kV T100s(b)试验方式进行。结果显示,随着快速真空断路器分闸速度的提升,其可靠开断的最短燃弧时间和最长燃弧时间呈降低趋势。研究结果可为快速真空断路器短路电流可靠选相开断策略的制定提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 燃弧时间窗口 分闸速度 快速真空断路器 选相开断
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矿井皮带机用感应电机无传感器控制研究
5
作者 王建 杨龙月 施阳 《机电工程技术》 2024年第8期32-35,共4页
针对大功率矿井皮带机用感应电机无速度传感器系统带负载启动困难的问题,提出一种无速度控制工程实用方法,电机起动采用电流单闭环I/F控制,进入低频运行后应用自适应状态切换策略调节转矩电流,当系统满足设定的切换条件时投入磁链、速... 针对大功率矿井皮带机用感应电机无速度传感器系统带负载启动困难的问题,提出一种无速度控制工程实用方法,电机起动采用电流单闭环I/F控制,进入低频运行后应用自适应状态切换策略调节转矩电流,当系统满足设定的切换条件时投入磁链、速度闭环矢量控制,实现速度及转矩的平滑状态切换,满足矿井皮带机在各种负载工况下的启动及全速度范围正常运行。以一种混合磁链模型作为MRAS转速估计器的参考模型,电机低频运行阶段能得到较精确的转速估计值,可以较早使系统切换到矢量控制模式,在交流对拖样机平台进行了带负载起动及中高速运行实验,电机可以顺利起动并在3Hz时满足切换条件,平滑切换到矢量控制模式,电机转速响应快,动态特性较好,实验结果表明了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无速度传感器 I/F控制 MRAS 状态切换
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动车组逆变器CHMPWM调制技术的应用分析
6
作者 于炳海 姜磊 +4 位作者 刘苏 矫德余 黄凯 王伟譞 白元 《铁道车辆》 2024年第3期38-42,共5页
近年来动车组和电力机车电传动系统由于功率大、安装空间有限等特点,使其逆变器功率器件的开关频率通常会被限制在几百赫兹,导致逆变器在中高速区载波比会降得很低,载波比的降低使得输出电压和电流中谐波含量大为增加,引起电机损耗增加... 近年来动车组和电力机车电传动系统由于功率大、安装空间有限等特点,使其逆变器功率器件的开关频率通常会被限制在几百赫兹,导致逆变器在中高速区载波比会降得很低,载波比的降低使得输出电压和电流中谐波含量大为增加,引起电机损耗增加、温升升高、机械噪声等,因此低载波比下的脉宽调制技术逐渐成为大功率动车组逆变器控制的重要技术之一。为了降低低载波比下输出电压和电流的谐波含量,众多学者从不同角度提出了多种优化调制方式以及实现方法,其中电流谐波最小PWM(CHMPWM)以总谐波电流最小化为控制目标,通过降低总谐波电流,使电流谐波损耗、电磁转矩脉动、电流冲击等多方面的性能得以优化,从而提高动车组牵引电机的控制效果。文章阐述了动车组逆变器CHMPWM的工作原理,并对CHMPWM的开关角进行了求解,提出了基于CHMPWM的动车组全车速调制策略,在CR200J型动力集中动车组电传动系统平台上进行了CHMPWM与中间60°调制方式的对比试验,试验结果验证了CHMPWM调制技术能有效降低电流谐波含量。 展开更多
关键词 动车组 CHMPWM 全车速 开关角 谐波
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基于模糊自适应转速调节器的绕组切换型电机控制 被引量:4
7
作者 于艳君 崔明恺 +1 位作者 陈叹辞 柴凤 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期8708-8717,共10页
针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器... 针对车辆电传动系统高效区难以提升问题,研究一种低速绕组串联、高速并联的宽高效区、宽速域双绕组切换型永磁同步电机方案。为了适应该方案绕组串、并联工况电机参数不同和换挡过程中的转速波动问题,提出一种基于模糊自适应转速调节器的新型控制策略。首先,构建双绕组切换型永磁同步电机系统的拓扑结构;然后,根据模糊控制理论,提出绕组串联、并联及切换等典型工况下的转速调节器自适应模糊规则;基于逆变器开关管全关断,设计切换电路的开关切换规则;最后,搭建15kW双绕组切换型电机的实验平台,实验结果验证了该文提出的模糊自适应转速调节器能够实现绕组的平滑切换和系统的高动态性能运行。 展开更多
关键词 双绕组切换型永磁同步电机 模糊控制 参数自适应 转速调节器 平滑切换
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精密宏微复合绝对式光栅尺设计与研究 被引量:5
8
作者 范朝龙 王晗 +3 位作者 刘强 陈新度 郑俊威 梁烽 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期287-293,共7页
通过对光栅尺原理的研究,设计一种宏微复合切换测量模式,利用增量码进行低精度测量,绝对码进行高精度测量。采用增量方式采集莫尔条纹的高速性,解决高精度绝对位置采集的低速性,实现宏微复合的高速与高精度的测量。实验证明,高精度低速... 通过对光栅尺原理的研究,设计一种宏微复合切换测量模式,利用增量码进行低精度测量,绝对码进行高精度测量。采用增量方式采集莫尔条纹的高速性,解决高精度绝对位置采集的低速性,实现宏微复合的高速与高精度的测量。实验证明,高精度低速绝对位置测量过程中测量精度可达0.6μm,在测量中使用新型高速与低速的变速切换测量方式,综合测量速度最高可以达到2m/s。 展开更多
关键词 绝对光栅尺 宏微复合 速度切换 精密
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串联制动电阻提高VSG的LVRT能力和功角稳定研究 被引量:4
9
作者 党克 田勇 +1 位作者 刘子源 衣鹏博 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期323-328,共6页
虚拟同步机发电机(VSG)在短路故障期间存在输出电流幅值骤升和无法支撑并网公共点(PCC)电压等问题,甚至在严重的三相短路故障中可能出现功角失稳。为此,采用串联制动电阻提高VSG的低电压穿越(LVRT)能力及功角稳定性。通过电网电压、电... 虚拟同步机发电机(VSG)在短路故障期间存在输出电流幅值骤升和无法支撑并网公共点(PCC)电压等问题,甚至在严重的三相短路故障中可能出现功角失稳。为此,采用串联制动电阻提高VSG的低电压穿越(LVRT)能力及功角稳定性。通过电网电压、电流矢量图阐述串联制动电阻利用自身产生压降限制过电流和抬升PCC电压的原理,根据等面积定则分析了故障期间VSG功角变化特点以及串联制动电阻提高功角稳定的机理。给出了基于电网电压和转子转速的串联制动电阻双重投切判据,利用最大短路电流和线路传输最大功率计算出阻值的取值范围。最后通过仿真验证了串联制动电阻在限流、升压和维持功角稳定等方面的有效性。 展开更多
关键词 串联电阻 短路故障 转子转速 投切控制 虚拟同步机发电机
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Investigation into the Independent Metering Control Performance of a Twin Spools Valve with Switching Technology-controlled Pilot Stage 被引量:5
10
作者 Qi Zhong Huiming Bao +3 位作者 Yanbiao Li Haocen Hong Bin Zhang Huayong Yang 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期226-242,共17页
In hydraulic area,independent metering control(IMC)technology is an effective approach to improve system efficiency and control flexibility.In addition,digital hydraulic technology(DHT)has been verified as a reasonabl... In hydraulic area,independent metering control(IMC)technology is an effective approach to improve system efficiency and control flexibility.In addition,digital hydraulic technology(DHT)has been verified as a reasonable method to optimize system dynamic performance.Integrating these two technologies into one component can combine their advantages together.However,few works focused on it.In this paper,a twin spools valve with switching technologycontrolled pilot stage(TSVSP)is presented,which applied DHT into its pilot stage while appending IMC into its main stage.Based on this prototype valve,a series of numerical and experiment analysis of its IMC performance with both simulated load and excavator boom cylinder are carried out.Results showed fast and robust performance of pressure and flow compound control with acceptable fluctuation phenomenon caused by switching technology.Rising time of flow response in excavator cylinder can be controlled within 200 ms,meanwhile,the recovery time of rod chamber pressure under suddenly changed condition is optimized within 250 ms.IMC system based on TSVSP can improve both dynamic performance and robust characteristics of the target actuator so it is practical in valve-cylinder system and can be applied in mobile machineries. 展开更多
关键词 High speed on/off valve(HSV) Digital hydraulic technology(DHT) switching pilot control Twin spools valve Independent metering control(IMC)
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一种新型的低电压高速CMOS锁相环电荷泵 被引量:1
11
作者 杨运福 戴庆元 刘天伟 《微处理机》 2006年第3期11-13,共3页
采用0.18μm标准CMOS工艺,设计并流片验证了一种新型的低电压高速CMOS锁相环电荷泵。该电荷泵电路适合低电压工作,电源电压仅为1V。该电路的输出电压也达到了相对较宽的范围:100mV到900mV,同时又较好地抑制了输出电流的尖脉冲干扰。最后... 采用0.18μm标准CMOS工艺,设计并流片验证了一种新型的低电压高速CMOS锁相环电荷泵。该电荷泵电路适合低电压工作,电源电压仅为1V。该电路的输出电压也达到了相对较宽的范围:100mV到900mV,同时又较好地抑制了输出电流的尖脉冲干扰。最后HSPICE模拟结果表明:在较高的工作频率(500MHz)下,电荷泵电路功耗也相对较低(60μW)。 展开更多
关键词 电荷泵 开关速度 开关电流源 缓冲器
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Development of High-Speed On-Of Valves and Their Applications 被引量:2
12
作者 He Wang Zhen Chen +2 位作者 Jiahai Huang Long Quan Bin Zhao 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第4期21-41,共21页
With the widespread application of the computer and microelectronic technology in the industry,digitization becomes the inevitable developing trend of the hydraulic technology.Digitization of the hydraulic components ... With the widespread application of the computer and microelectronic technology in the industry,digitization becomes the inevitable developing trend of the hydraulic technology.Digitization of the hydraulic components is critical in the digital hydraulic technology.High-speed on-of valves(HSVs)which convert a train of input pulses into the fast and accurate switching between the on and of states belong to widely used basic digital hydraulic elements.In some ways,the characteristics of the HSVs determine the performance of the digital hydraulic systems.This paper discusses the development of HSVs and their applications.First,the HSVs with innovative structures which is classifed into direct drive valves and pilot operated valves are discussed,with the emphasis on their performance.Then,an overview of HSVs with intelligent materials is presented with considering of the switching frequency and fow capacity.Finally,the applications of the HSVs are reviewed,including digital hydraulic components with the integration of the HSVs and digital hydraulic systems controlled by the HSVs. 展开更多
关键词 High-speed on-of valve Digital hydraulic component switching frequency Flow rate Innovative structure Intelligent material
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非平稳状态下的存储系统控制方法 被引量:2
13
作者 王超 刘伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期2437-2442,共6页
传统的高速数据存储系统使用RAID(redundant array of independent disks)技术组建硬盘阵列以提高存储带宽与存储容量。工作过程中RAID控制器的数据分配策略、缓存性能以及单次存储操作的数据长度等因素会直接影响系统存储带宽的稳定性... 传统的高速数据存储系统使用RAID(redundant array of independent disks)技术组建硬盘阵列以提高存储带宽与存储容量。工作过程中RAID控制器的数据分配策略、缓存性能以及单次存储操作的数据长度等因素会直接影响系统存储带宽的稳定性,并造成瞬时存储速度陡降。针对这一问题,提出了一种硬盘分组控制方法,该方法分为3个步骤:根据存储带宽需求组建硬盘分组;建立分组切换机制保证分组间的工作负载均衡;实时监测缓存状态,非平稳状态下当缓存长度达到安全阈值时自适应切换工作分组以保证存储系统持续稳定工作。该方法已在国家西部测绘项目实际应用并得到验证。 展开更多
关键词 存储系统 存储速度 切换机制 分组控制
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机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法 被引量:2
14
作者 张延军 刘敏强 《计算机仿真》 北大核心 2021年第7期118-122,共5页
如果在汽车换挡模式切换时,未能换挡模式下马斜盘角与角速度的关系,忽略对小信号的线性化处理,发动机与电机的转速、转矩效率将会降低,受到冲击度较高,对此,提出机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法。该方法首先对机电复合传动系... 如果在汽车换挡模式切换时,未能换挡模式下马斜盘角与角速度的关系,忽略对小信号的线性化处理,发动机与电机的转速、转矩效率将会降低,受到冲击度较高,对此,提出机电复合传动换挡模式切换过程同步控制方法。该方法首先对机电复合传动系统中的四种换挡模式进行转速、转矩及切换过程分析,对切换过程中的输入转速变化进行抑制;引入转速同步控制方法计算换挡模式核心元件的转矩系数,应用切换过程的转矩同步控制方法优化制动装置、主(从)动盘的角速度差以及换挡模式的切换时间,完成换挡模式切换过程的同步控制。实验结果表明,切换过程中的发动机与电机的转速提高,转矩效率增强,冲击度有效降低,同步控制效果得到保证。 展开更多
关键词 换挡模式 同步控制 速度 转矩 切换过程
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Ku波段固态高速脉冲功率放大器的设计与实现 被引量:2
15
作者 王超 陈晓光 《电子器件》 CAS 2008年第6期1808-1811,1815,共5页
提出一种Ku波段固态高速脉冲功率放大器的设计方案。通过分析PHEMT器件模型,精心设计GaAs PHEMT功放管的驱动电路和偏置电路,分模块给出了整个系统的实现方法,并提供主要参数的测试结果。该功率放大器的脉冲功率信号上升、下降沿时间为4... 提出一种Ku波段固态高速脉冲功率放大器的设计方案。通过分析PHEMT器件模型,精心设计GaAs PHEMT功放管的驱动电路和偏置电路,分模块给出了整个系统的实现方法,并提供主要参数的测试结果。该功率放大器的脉冲功率信号上升、下降沿时间为4 ns,开关隔离度达70 dB。系统在调制响应速度、隔离度和稳定性方面的优良性能验证了该设计的可行性。 展开更多
关键词 脉冲功率放大器 高速 栅控技术 脉冲上升时间 PHEMT 开关隔离度
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基于FPGA的星内高速路由实现方案 被引量:2
16
作者 王翠莲 李寅 +1 位作者 周东 吴伟 《计算机测量与控制》 2019年第3期164-167,172,共5页
针对星内各载荷设备数据交互速率快、接口复杂的现状,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的高速路由实现方案,解决了星内路由设计中矩阵交换、路由查找、同步动态随机访问存储器(SDRAM)仲裁访问控制、可靠性设计等多个关键问题;该路... 针对星内各载荷设备数据交互速率快、接口复杂的现状,设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的高速路由实现方案,解决了星内路由设计中矩阵交换、路由查找、同步动态随机访问存储器(SDRAM)仲裁访问控制、可靠性设计等多个关键问题;该路由方案采用模块化设计,具有便于集成和扩展的特点,可用于控制局域网络(CAN)总线、通用异步收发传输器(UART)、低电压差分信号(LVDS)等多种标准接口的载荷设备构建通信网络;同时,文章给出了该方案在工程中的具体实施和试验验证情况,可为航天器星内和星间路由设计提供参考。 展开更多
关键词 路由查找 高速 矩阵交换 SDRAM
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总变电抗器并联高速开关改善供电质量降低能耗 被引量:2
17
作者 郭克锋 《自动化应用》 2013年第7期106-108,共3页
针对公司供电系统存在的问题,介绍采用总变电抗器并联高速开关,以改善供电质量,降低能耗。
关键词 电抗器 高速开关 并联 短路电流
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经编多段速送经组织的控制特性 被引量:1
18
作者 夏风林 郭正恩 王俊科 《纺织导报》 CAS 2018年第5期78-80,共3页
文章针对高速经编机的多段速送经组织,运用SCM01型分析仪捕捉不同机速下闭环控制送经系统编织不同送经量的控制过程,并结合实验得到的多段速送经组织编织时送经电动机的速度切换时间,分析花型组织的送经量对切换时间的影响。研究经编多... 文章针对高速经编机的多段速送经组织,运用SCM01型分析仪捕捉不同机速下闭环控制送经系统编织不同送经量的控制过程,并结合实验得到的多段速送经组织编织时送经电动机的速度切换时间,分析花型组织的送经量对切换时间的影响。研究经编多段速送经组织的控制特性,有助于提高多速送经系统的响应性、控制精度和稳定性,提升产品品质,还为花型设计提供理论参考,提高花型组织的可织性。 展开更多
关键词 经编 多段速送经 高速 切换时间
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Double gate lateral IGBT on partial membrane
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作者 罗小蓉 雷磊 +2 位作者 张伟 张波 李肇基 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期7-10,共4页
A new SOILIGBT(lateral insulated-gate bipolar transistor) with cathode-and anode-gates on partial membrane is proposed.A low on-state resistance is achieved when a negative voltage is applied to the anode gate.In th... A new SOILIGBT(lateral insulated-gate bipolar transistor) with cathode-and anode-gates on partial membrane is proposed.A low on-state resistance is achieved when a negative voltage is applied to the anode gate.In the blocking state,the cathode gate is shortened to the cathode and the anode gate is shortened to the anode,leading to a fast switching speed.Moreover,the removal of the partial silicon substrate under the drift region avoids collecting charges beneath the buried oxide,which releases potential lines below the membrane,yielding an enhanced breakdown voltage(BV).Furthermore,a high switching speed is obtained due to the absence of the drain-substrate capacitance. Lastly,a combination of uniformity and variation in lateral doping profiles helps to achieve a high BV and low special on-resistance.Compared with a conventional LIGBT,the proposed structure exhibits high current capability,low special on-resistance,and double the BV. 展开更多
关键词 SOI LIGBT ON-RESISTANCE breakdown voltage switching speed
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Influence of electron irradiation on the switching speed in insulated gate bipolar transistors
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作者 卢烁今 王立新 +2 位作者 陆江 刘刚 韩郑生 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期76-78,共3页
The influence of electron irradiation on the switching speed in insulated gate bipolar transistors(IGBT) with different epitaxial layer thicknesses is discussed in detail.The experimental results prove that the fall... The influence of electron irradiation on the switching speed in insulated gate bipolar transistors(IGBT) with different epitaxial layer thicknesses is discussed in detail.The experimental results prove that the fall time of IGBT increases when increasing the thickness of the epitaxial layer.However,there is no obvious difference between the ratios of the fall time after irradiation to those before irradiation for different epitaxial layer thicknesses.The increase in switching speed of the IGBT is accompanied by an increase in the forward drop,and a trade-off curve between forward voltage drop and fall time of IGBT is presented. 展开更多
关键词 electron irradiation fall time switching speed IGBT
原文传递
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