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无速度传感器感应电机改进转子磁链观测器 被引量:29
1
作者 王高林 陈伟 +2 位作者 杨荣峰 于泳 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期638-642,共5页
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁... 针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
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异步电机参数离线辨识改进算法 被引量:23
2
作者 贺艳晖 王跃 王兆安 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期73-80,共8页
为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得... 为实现变频调速系统的自运行(self-commissioning),提出了一种异步电机参数离线辨识的改进算法,该算法能直接辨识出与无速度传感器定子磁场定向矢量控制相关的大部分电机参数。利用直流实验辨识定子电阻,并通过分析逆变器的开关状态,得到直流实验的等效控制电路。采用单相交流堵转实验辨识定子总漏感和转子电阻,并通过分析异步电机相量图得到单相交流堵转实验稳定运行的工作条件。恒压频比空载实验辨识定子自感,对电机定子频率进行补偿以消除可能出现的定子电流振荡。利用直流侧电压和PWM占空比来重构定子电压,并根据电机电流极性补偿逆变器死区引起的电压误差。最后,在两台不同功率等级的异步电机上进行了参数辨识和无速度传感器定子磁场定向控制的实验研究。实验结果表明,参数辨识结果对直流侧电压不敏感,辨识得到的电机参数能满足无速度传感器矢量控制系统对电机参数准确性的要求。 展开更多
关键词 参数离线辨识 异步电机 无速度传感器矢量控制 定子磁场定向
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一种异步电动机矢量控制的转速辨识方法 被引量:15
3
作者 缪波涛 孙旭东 +2 位作者 刘丛伟 张洋 李发海 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期14-18,共5页
提出了异步电动机无速度传感器矢量控制的一种新的转速辨识方法。将模型参考自适应方法和直接计算的方法相结合 ,具有一定的辨识速度和精度 ,解决了反电动势模型参考自适应方法在速度过零点辨识误差大以及瞬时无功模型参考自适应方法在... 提出了异步电动机无速度传感器矢量控制的一种新的转速辨识方法。将模型参考自适应方法和直接计算的方法相结合 ,具有一定的辨识速度和精度 ,解决了反电动势模型参考自适应方法在速度过零点辨识误差大以及瞬时无功模型参考自适应方法在转速给定为负阶跃时的转速不稳定问题。通过用多电平变频器对 2 2kW电动机进行转子磁场定向矢量控制实验 ,验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 无速度传感器 异步电动机 矢量控制 模型参考自适应
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基于自适应观测器的异步电机无速度传感器模糊矢量控制 被引量:17
4
作者 张永昌 赵争鸣 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第3期40-47,共8页
提出了一种新型的转速自适应磁链观测器,深入研究了观测器的增益矩阵选择,并提出了一种简化的增益矩阵选择方法,同时使观测器的稳定性得到改善。在观测器中进一步引入转矩观测器,提高了速度估计的动态性能。转速和磁链外环采用模糊控制... 提出了一种新型的转速自适应磁链观测器,深入研究了观测器的增益矩阵选择,并提出了一种简化的增益矩阵选择方法,同时使观测器的稳定性得到改善。在观测器中进一步引入转矩观测器,提高了速度估计的动态性能。转速和磁链外环采用模糊控制,与传统PI控制器相比,系统的动静态性能得到提高。在实际三电平逆变器平台上的实验结果表明,采用模糊控制和自适应观测器的无速度传感器矢量控制系统在较宽的速度范围内具有良好的性能。 展开更多
关键词 自适应观测器 模糊逻辑 无速度传感器 矢量控制
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基于神经网络的速度估计方法 被引量:8
5
作者 雷华 王明渝 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期107-110,共4页
为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以神经网络模式识别的理论为基础,结合神经网络在自动控制领域中的典型应用经验,提出了两种基于神经网络的速度估计方案,分析比较了各自的优点,并通过Matlab仿真,证明了所提方... 为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以神经网络模式识别的理论为基础,结合神经网络在自动控制领域中的典型应用经验,提出了两种基于神经网络的速度估计方案,分析比较了各自的优点,并通过Matlab仿真,证明了所提方案的估计精度高,估计转速能很好地跟踪实际转速(即使负载发生变化或转速发生阶跃变化),而且对电机参数变化具有很强的鲁棒性,对考虑铁耗后所产生的影响也不太敏感,使相应的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静、动态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器 矢量控制 神经网络 速度估计
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一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识 被引量:10
6
作者 黄志武 桂卫华 +3 位作者 单勇腾 年晓红 刘心昊 李艺 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期825-829,共5页
提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到,它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢... 提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论,观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到,它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢量控制方案设计了无速度传感器感应电机矢量控制系统。仿真结果表明提出的鲁棒自适应观测器在全速范围内具有很好的稳态和动态性能,并具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 无速度传感器 全阶自适应状态观测器 矢量控制 LMI
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基于RTDS的抽水蓄能机组静止变频器启动技术研究 被引量:15
7
作者 杨波 李官军 +2 位作者 胡旭光 刘华栋 冯炜 《电气传动》 北大核心 2010年第5期20-23,共4页
大型抽水蓄能机组对于电力系统调峰、填谷起到十分重要的作用。目前抽水蓄能机组的启动普遍采用静止启动变频器(SFC)方式,静止变频启动方式的关键在于在0-50Hz的转速变化范围内,系统能否准确快速地检测到转子位置。采用无速度传感器... 大型抽水蓄能机组对于电力系统调峰、填谷起到十分重要的作用。目前抽水蓄能机组的启动普遍采用静止启动变频器(SFC)方式,静止变频启动方式的关键在于在0-50Hz的转速变化范围内,系统能否准确快速地检测到转子位置。采用无速度传感器的电气方法测量出转子位置角,通过空间矢量控制对无速度传感器的大功率同步电机变频启动的控制算法进行深入研究,并通过RTDS仿真系统验证本文提出的启动控制方案的正确性。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 静止启动变频器 无速度传感器 空间矢量控制 实时数字仿真系统
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基于交互式模型参考自适应系统策略的无速传感器矢量控制系统 被引量:8
8
作者 万军 王建海 +1 位作者 马彦兵 董昌文 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第23期163-166,共4页
在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识。通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中... 在感应电动机无速传感器矢量控制系统中,在负载条件下转子速度估计的精确度对电机内部模型参数误差非常敏感。为消除速度估计误差,电机参数通过一交互式模型参考自适应系统(MRAS)在线辨识。通过转子磁通定向控制策略在数字信号处理器中的应用描述了速度估计对参数变化的鲁棒性。实验结果证明了该控制系统的有效性以及速度估计具有较高的精确度。 展开更多
关键词 感应电动机 无速传感器矢量控制 交互式模型参考自适应系统
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改进粒子群算法优化扩展卡尔曼滤波器电机转速估计 被引量:10
9
作者 林国汉 章兢 +1 位作者 刘朝华 赵葵银 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第7期2003-2006,共4页
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法... 针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理,将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明,与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较,改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度,从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 展开更多
关键词 转速估计 无速度传感器矢量控制 扩展卡尔曼滤波器 粒子群算法
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PMSM自适应观测器算法低速稳定性研究 被引量:9
10
作者 罗慧 王军林 尹泉 《电气传动》 北大核心 2013年第8期3-7,共5页
针对基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统,根据观测器线性化模型,分析了系统在低速电动状态下由于电机参数变化引起的不稳定问题。据此研究了一种自适应观测器与高频信号注入法相结合的转速估算方法。仿真实验结果... 针对基于自适应观测器的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统,根据观测器线性化模型,分析了系统在低速电动状态下由于电机参数变化引起的不稳定问题。据此研究了一种自适应观测器与高频信号注入法相结合的转速估算方法。仿真实验结果表明该方法有效地提高了系统在低速时的参数鲁棒性和速度观测精度,改善了无速度传感器调速系统的低速性能。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无速度传感器矢量控制 自适应观测器 高频信号注入法 稳定性分析
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无速度传感器异步电机矢量控制方法 被引量:4
11
作者 刘铁湘 陈林康 《现代电子技术》 2003年第10期21-22,共2页
对异步电机的无速度矢量控制系统的方法及原理进行了概述 ,并就今后的发展方向提出了设想。
关键词 无速度传感器 异步电机 矢量控制 模型参考自适应法
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基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案 被引量:5
12
作者 王涛 年晓红 +1 位作者 杨胜跃 曹霄 《变流技术与电力牵引》 2007年第2期6-10,共5页
针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案。应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻。在MA... 针对矢量控制系统提出了一种转子电阻在线辨识方案。应用神经网络理论,以转子磁链电压模型的输出为参考值,神经网络模型的输出为估计值,通过反向传播算法不断调节神经网络的权值,使转子磁链的估计值跟踪参考值,间接辨识出转子电阻。在MATLAB6.5/SIMULINK下,对无速度传感器感应电机矢量控制系统在电阻变化时的情况进行了仿真。仿真结果表明,辨识算法具有较好的静动态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器 神经网络 电阻辨识 矢量控制
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表贴式永磁同步电机的无位置传感器矢量控制 被引量:7
13
作者 方遒 魏才柱 +3 位作者 洪剑锋 刘华 胡翔 陈文芗 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1048-1056,共9页
为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高... 为降低成本并获得永磁同步电动机的精确转子位置,提出了一种基于改进型滑模观测器和速度外环滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器矢量控制策略.基于基波数学模型构建闭环控制系统,引入饱和函数和锁相环对传统滑模观测器进行优化,提高转子位置及转速的检测精度.针对实际系统中速度外环采用比例积分(PI)控制器易受系统参数变化、负载扰动以及外界干扰影响的问题,设计了滑模控制器增强系统的鲁棒性.仿真和实验结果表明:改进后的系统有效地提升了系统检测精度,且速度外环的滑模控制相比于PI控制具有更好的动态性能. 展开更多
关键词 改进滑模观测器 滑模速度控制器 无传感器矢量控制
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基于模型参考自适应的速度估计方法 被引量:4
14
作者 尹进田 李白雅 黄海 《自动化与仪表》 2008年第3期9-11,15,共4页
为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以模型参考自适应的理论为基础,利用感应电压矢量进行转速估计并进行仿真,转速估计结果理想,仿真实验所得到的波形与理论分析结果是一致的。并且使相应的无速度传感器矢量控制... 为解决无速度传感器感应电动机矢量控制系统的速度估计问题,以模型参考自适应的理论为基础,利用感应电压矢量进行转速估计并进行仿真,转速估计结果理想,仿真实验所得到的波形与理论分析结果是一致的。并且使相应的无速度传感器矢量控制系统具有良好的静、动态性能。证明了采用模型参考自适应系统,利用感应电压矢量进行转速估计方法的正确性和可行性。 展开更多
关键词 无速度传感器 矢量控制 模型参考自适应 速度估计
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异步电机无速度传感器矢量控制系统研究 被引量:6
15
作者 陈世军 高军礼 +1 位作者 邓则名 黎国才 《现代电子技术》 2010年第10期159-161,共3页
根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具... 根据模型参考自适应方法对异步电机转子转速进行辨识,结合应用SVPWM技术,构建了无速度传感器矢量控制系统。利用Matlab/Simulink对该系统进行了计算机仿真,仿真结果表明其对异步电机转子速度的估算具有较高的准确性,所设计的控制系统具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 SVPWM 无速度传感器 矢量控制 模型参考自适应 计算机仿真
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基于电流辨识速度的双馈矢量调速系统的研究 被引量:4
16
作者 马小亮 刘志强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期89-93,共5页
基于磁链进行速度辨识的无速度传感器的双馈调速系统 ,在同步速附近不能准确计算磁链 ,所以系统在同步速附近存在死区。本文提出了一种基于电流进行速度辨识的双馈矢量调速系统 ,有效解决了这一问题。文中给出了速度辨识原理及调速系统... 基于磁链进行速度辨识的无速度传感器的双馈调速系统 ,在同步速附近不能准确计算磁链 ,所以系统在同步速附近存在死区。本文提出了一种基于电流进行速度辨识的双馈矢量调速系统 ,有效解决了这一问题。文中给出了速度辨识原理及调速系统的组成 ,进行了系统仿真和实验。 展开更多
关键词 双馈调速 无速度传感器 矢量控制 电流辨识速度
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基于MRFAS模型的感应电机无速度传感器矢量控制系统 被引量:2
17
作者 赵欣 王大志 《沈阳工业学院学报》 2002年第4期47-51,共5页
根据感应电机无速度传感器矢量控制、模糊控制及自适应原理 ,在无速度传感器矢量控制系统中采用模型参考自适应模糊控制 (MR FAS)进行感应电机的转速估计 ,并与模型参考自适应 (MRAS)的转速辨识方法进行比较 ,最后通过MATLAB/SIMULINK... 根据感应电机无速度传感器矢量控制、模糊控制及自适应原理 ,在无速度传感器矢量控制系统中采用模型参考自适应模糊控制 (MR FAS)进行感应电机的转速估计 ,并与模型参考自适应 (MRAS)的转速辨识方法进行比较 ,最后通过MATLAB/SIMULINK进行仿真 。 展开更多
关键词 模型 感应电机 控制系统 无速度传感器矢量控制 MRFAS 转速估计 MATLAB SIMULINK 仿真 自适应
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感应电机矢量控制系统的神经网络转速辨识 被引量:1
18
作者 王天将 许镇琳 张剑 《微特电机》 北大核心 2006年第4期37-38,共2页
在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,利用基于BP算法的两层神经网络,根据期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应... 在给定的无速度传感器感应电机间接矢量控制系统中,利用基于BP算法的两层神经网络,根据期望状态与实际状态之间的偏差来调整神经网络模型的权值,达到实时辨识电机转速的目的。该方法简单、直观,不仅利用了神经网络的优点,又能适应感应电机调速系统实时控制的要求。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 神经网络 速度辨识 无速度传感器 感应电机矢量控制
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无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现 被引量:5
19
作者 宋文祥 周杰 +1 位作者 阮智勇 朱洪志 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期42-50,共9页
以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链... 以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案,缺乏对各种干扰进行抑制的机制,且在低速运行的再生制动模式下,会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器,通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能,具有闭环观测特性。在对磁链观测模型的李雅普诺夫线性化理论分析基础上,提出采用低通滤波器计算得到转子磁链幅值,可保证在整个转速范围内,包括低速再生制动模式下的稳定运行。仿真和实验结果验证理论分析和给出方法的有效性。 展开更多
关键词 感应电机 降阶磁链观测器 稳定性分析 无速度传感器 闭环控制
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一种弱磁扩速下的异步电机磁链观测和速度辨识 被引量:5
20
作者 江智军 胡亚光 罗敏 《电测与仪表》 北大核心 2016年第10期93-98,共6页
针对异步电机在高速弱磁下的运行特点,提出了一种基于弱磁下的高性能的磁链观测方法。该方法在基于转子磁链定向电流模型下,设计了一个可以补偿磁链观测误差的补偿器,解决了弱磁条件下励磁磁场变化而导致磁链观测不准的问题。在改进磁... 针对异步电机在高速弱磁下的运行特点,提出了一种基于弱磁下的高性能的磁链观测方法。该方法在基于转子磁链定向电流模型下,设计了一个可以补偿磁链观测误差的补偿器,解决了弱磁条件下励磁磁场变化而导致磁链观测不准的问题。在改进磁链观测的基础上,运用了易于在定点芯片上实现的转速辨识算法,估算出电机转速。最后将结合改进磁链观测的速度估计器应用到无速度传感器矢量控制系统中,仿真结果表明,这种方法实现方便,能够在弱磁高速下准确的辨识磁链和转速估计,提高控制系统的动态性能。 展开更多
关键词 无速度传感器 磁链观测器 速度估算 矢量控制
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