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基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
被引量：
2
1
作者
石荣亮
黄冀
+1 位作者
张烈平
鞠成伟
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期996-1001,共6页
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩...
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。
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关键词
一自由度PI
永磁同步曳引机
二自由度PID
调速优化策略
参数设计方法
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职称材料
题名
基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
被引量：
2
1
作者
石荣亮
黄冀
张烈平
鞠成伟
机构
广西壮族自治区特种设备检验研究院
桂林理工大学机械与控制工程学院
出处
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022年第4期996-1001,共6页
基金
广西自然科学基金青年基金项目(2020GXNSFBA297124)。
文摘
针对基于一自由度PI控制的电梯永磁同步曳引机调速系统无法兼具良好的鲁棒性与跟随性,而影响乘梯舒适度的问题,提出一种基于二自由度PID控制的调速优化策略。首先建立了永磁同步曳引机的数学模型,分析了在电梯运行过程中其等效负载转矩与等效转动惯量的变化规律,构建了一自由度PI控制方案并阐明了该方案未能兼顾系统鲁棒性与跟随性的原因。在此基础上,提出了基于二自由度PID控制的调速改进策略,并给出了其参数设计方法,最后利用仿真试验验证了所述调速策略的有效性与优越性。
关键词
一自由度PI
永磁同步曳引机
二自由度PID
调速优化策略
参数设计方法
Keywords
one-degree-of-freedom
PI
permanent
magnet
synchronous
tractor
two-degree-of-freedom
PID
speed
regulation
improvement
strategy
parameter
design
method
分类号
TM712 [电气工程—电力系统及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于二自由度PID的永磁同步曳引机调速策略
石荣亮
黄冀
张烈平
鞠成伟
《桂林理工大学学报》
CAS
北大核心
2022
2
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