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题名基于信息物理系统的自动驾驶车辆安全调速方法
被引量：4
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作者
龚龑
鲁啸
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机构
北京市科学技术情报研究所
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出处
《城市交通》
2020年第2期118-126,共9页
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文摘
在普通汽车与自动驾驶车辆混合行驶的道路网中,自动驾驶车辆视觉系统的辨识能力对交通安全至关重要。根据自动驾驶车辆视觉系统基本结构,分析其与人视觉的能见度差距。模拟驾驶人调速算法被证明在恶劣的天气下(包括低能见度时)优于自动驾驶车辆的两个典型调速算法,但是分析发现自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法可能引发交通事故。因此,提出基于信息物理系统(CPS)的安全调速算法,解决了自动驾驶车辆和驾驶人驾驶普通汽车之间视觉差距引发的交通安全问题。为比较这两种算法的安全性,建立低能见度时视觉差距导致交通事故的道路网模型。该模型分三个阶段描述了从导致交通事故至局部道路网瘫痪的全过程。最后,建立道路网事故发生概率和平均瘫痪时间两个指标。仿真结果表明,自动驾驶车辆采用模拟驾驶人调速算法引发交通事故率较高,而采用基于CPS的安全调速算法则不会发生交通事故。
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关键词
城市交通
自动驾驶
车辆视觉系统
信息物理系统(CPS)
调速算法
道路网模型
低能见度
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Keywords
urban transportation
automatic driving
vehicle vision system
Cyber-Physical Systems(CPS)
speed regulation algorithm
roadway network model
low visibility
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名单相异步电机无级调速控制系统及其控制算法
被引量：1
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作者
罗荣福
王韬
李会芳
唐章俊
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机构
湖州越球电机有限公司
南京理工大学自动化学院
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出处
《南京理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期126-132,共7页
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基金
浙江省工业新产品项目(202038EE160)。
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文摘
该文以提高单相异步电机调速系统控制性能为目标进行研究。针对传统单相电容运转异步电机调速范围窄的问题,提出采用三相逆变器替代电容,设计一种新型无级调速控制系统来提升电机动态调速范围。引入矢量控制模型实现单相异步电机的定向磁场和转矩解耦控制,算法根据转矩调节电压/频率(Voltage/Frequency,V/F),优化调速控制从而提高效率。当电压合成矢量超过正弦调制点时,基于电压交替畸变法原理,通过计算正副绕组交变畸值对调制分量进行补偿,再计算输出调制比例,实现电机的无级调速,提高异步电机的效率。样机试验结果表明,与传统调速策略相比,该算法能有效改善电机进行无级调速的性能。在系统调节电流脉动时,输出功率、转矩波动减小,电机效率提高。
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关键词
单相异步电机
无级调速算法
矢量控制模型
调制分量补偿
效率优化
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Keywords
single-phase asynchronous motor
stepless speed regulation algorithm
vector control model
modulation component compensation
efficiency optimization
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分类号
TM343
[电气工程—电机]
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题名基于模糊PID控制的直流电机调速算法
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作者
张雅娟
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机构
武汉职业技术学院
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出处
《通信电源技术》
2020年第17期26-27,30,共3页
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基金
基于自抗扰控制器的轮毂电机低速高精度驱动控制策略关键技术研究(2019CFB812)。
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文摘
针对直流电机调速算法,研究并分析了传统PID控制直流电机调速算法的优缺点。由于传统PID控制直流电机算法需要根据现场环境人为调节和确定kp、ki以及kd共3个参数,因此重新设计了模糊PID控制的自整定直流电机调速算法,实现了PID参数的系统实时动态调节,大幅提高了直流电机在不同环境下的输出精度。
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关键词
模糊控制
PID
直流电机
自整定调速算法
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Keywords
mode and control
PID
DC motor
self-tuning speed regulation algorithm
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分类号
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名散货码头智能化全变频节能算法研究与应用
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作者
潘俊峰
鲁东起
赵芳
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机构
交通运输部水运科学研究院
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出处
《水运工程》
北大核心
2017年第1期78-81,共4页
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文摘
目前散货码头皮带机在各种作业工况下均恒速运行,电能浪费严重。针对全变频散货码头,研究智能化全变频调速算法,实现皮带机根据源头物料流量大小采用智能速度,解决了皮带机由于料流分布不均、长时间空(低)载运行而造成的设备效率低、单位能耗高等问题。经实际应用验证,该算法节能效果显著。
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关键词
散货码头
变频调速算法
智能化
节能
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Keywords
bulk terminal
variable frequency speed regulation algorithm
intelligent
energy saving
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分类号
U656.139
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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