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液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制
被引量:
22
1
作者
于今
陈华
刘骏豪
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1226-1232,共7页
为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型...
为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。
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关键词
液压机械无级变速器
速比跟踪
变论域模糊PID
动态品质
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职称材料
液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究
被引量:
15
2
作者
胡纪滨
魏超
+1 位作者
杜玖玉
张莹莹
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期481-485,共5页
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台...
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点.
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关键词
液压机械无级变速器
速比跟踪控制
发动机转速控制
频率特性
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职称材料
HMT变速器速比跟踪控制对发动机转速的调节规律研究
被引量:
5
3
作者
魏超
胡纪滨
+1 位作者
荆崇波
吴维
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期455-459,共5页
研究无级变速器目标速比与发动机目标转速的关系,分析等差式液压机械无级变速器的速比特性以及换段条件.提出了用试验台驱动装置模拟发动机工作特性的方法.在此基础上,应用速比跟踪系统进行了发动机工作转速的调节试验,并通过分析试验...
研究无级变速器目标速比与发动机目标转速的关系,分析等差式液压机械无级变速器的速比特性以及换段条件.提出了用试验台驱动装置模拟发动机工作特性的方法.在此基础上,应用速比跟踪系统进行了发动机工作转速的调节试验,并通过分析试验结果揭示了无级变速器速比跟踪系统对发动机转速的调节规律:当目标速比变化率较大时,发动机转速对目标转速的跟踪误差较大,反之,则较小;当实际速比大于目标速比时,发动机转速小于目标转速,反之,则发动机转速大于目标转速.
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关键词
无级变速器
速比跟踪控制
发动机转速调节
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职称材料
题名
液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制
被引量:
22
1
作者
于今
陈华
刘骏豪
机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
重庆大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1226-1232,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51375507)
文摘
为提高液压机械无级变速器速比跟踪控制效果,设计了基于量化因子和决策因子伸缩变化的变论域模糊PID控制器。通过分析液压机械无级变速器的速比特性和系统数学模型,建立基于AMESim和MATLAB联合的仿真平台,并通过实验平台验证了仿真模型的正确性。对比了变论域模糊PID和常规模糊PID的仿真效果。仿真结果表明:变论域模糊PID控制器在阶跃信号输入下具有更小的超调量和调整时间,在斜坡和正弦信号输入下速比跟踪误差缩小了约50%,即所设计的变论域模糊PID控制器具有更优的速比跟踪效果和更小的速比跟踪误差,表现出了更优的控制效果和动态品质。研究结果为车辆的最佳燃油经济性和最佳动力性的控制策略提供了理论参考。
关键词
液压机械无级变速器
速比跟踪
变论域模糊PID
动态品质
Keywords
hydro-mechanical
continuously
variable
transmission(HMCVT)
speed ratio
follow
-
up
variable
universe
fuzzy
PID
dynamic
quality
分类号
TP137.3 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究
被引量:
15
2
作者
胡纪滨
魏超
杜玖玉
张莹莹
机构
北京理工大学车辆传动国家重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期481-485,共5页
基金
国家部委预研项目
文摘
提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点.
关键词
液压机械无级变速器
速比跟踪控制
发动机转速控制
频率特性
Keywords
hydro-mechanical
transmission
speed ratio
follow
-
up
control
control
of
engine
speed
frequency
behavior
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
HMT变速器速比跟踪控制对发动机转速的调节规律研究
被引量:
5
3
作者
魏超
胡纪滨
荆崇波
吴维
机构
北京理工大学车辆传动国家级重点实验室
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第5期455-459,共5页
基金
国家部委基金资助项目(A2220060029)
文摘
研究无级变速器目标速比与发动机目标转速的关系,分析等差式液压机械无级变速器的速比特性以及换段条件.提出了用试验台驱动装置模拟发动机工作特性的方法.在此基础上,应用速比跟踪系统进行了发动机工作转速的调节试验,并通过分析试验结果揭示了无级变速器速比跟踪系统对发动机转速的调节规律:当目标速比变化率较大时,发动机转速对目标转速的跟踪误差较大,反之,则较小;当实际速比大于目标速比时,发动机转速小于目标转速,反之,则发动机转速大于目标转速.
关键词
无级变速器
速比跟踪控制
发动机转速调节
Keywords
continuously
variable
transmission
speed ratio
follow
-
up
control
engine
speed
governing
system
分类号
TH137.3 [机械工程—机械制造及自动化]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压机械无级变速器的变论域模糊PID 速比跟踪控制
于今
陈华
刘骏豪
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
22
下载PDF
职称材料
2
液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究
胡纪滨
魏超
杜玖玉
张莹莹
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
15
下载PDF
职称材料
3
HMT变速器速比跟踪控制对发动机转速的调节规律研究
魏超
胡纪滨
荆崇波
吴维
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
5
下载PDF
职称材料
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