CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术 被引量：24

1

作者 黄卫中 季学胜 +2 位作者 刘岭 李开成 牛道恒 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期87-92,共6页

从CTCS-3级列控系统工程建设角度出发,对包括基于多路速度传感器数据融合的测速测距策略、列车制动模型及CTCS-3/CTCS-2级动态转换机制等CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术进行研究。根据不同类型测速传感器的特点,采用车轮速度... 从CTCS-3级列控系统工程建设角度出发,对包括基于多路速度传感器数据融合的测速测距策略、列车制动模型及CTCS-3/CTCS-2级动态转换机制等CTCS-3级列控车载设备高速适应性关键技术进行研究。根据不同类型测速传感器的特点,采用车轮速度传感器与雷达相结合的方式实现列车速度的安全测量,并运用联合卡尔曼滤波理论提出基于多路传感器数据融合的测速测距算法策略。结合列车移动体的控制特点,在国际铁路联盟UIC 544—1标准的基础上,提出1种改进的分段式减速度计算的列车制动模型,可兼顾行车安全和效率。针对列车运营模式的兼容性与可靠性,采用兼容CTCS-3级和CTCS-2级的双模冗余设计,使CTCS-3级列控车载设备同时具有CTCS-3级控车功能和CTCS-2级控车功能,并通过输入信息共享和等级转换时信息交换等技术手段,实现CTCS-3/CTCS-2级之间的平滑动态转换。研究成果已在武广高速铁路上实施,满足了列车高速安全运行的要求,并提高了等级转换时的列车运行效率和旅客舒适度。 展开更多

关键词 列控车载设备 制动模型 测速测距 CTCS-3/CTCS-2级动态转换

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CRH2列控车载测速测距设备EMC实验及防护方法 被引量：12

2

作者 杨剑 《铁路通信信号工程技术》 2010年第5期21-24,共4页

CRH2型动车组具有特殊的电气接地方式,为车载电子设备带来了复杂的电磁兼容环境。在动车组运行过程中,围绕车载ATP测速测距设备发生了一些电磁兼容问题。通过对车载ATP测速测距电磁兼容问题的分析及实验研究,对相应的防护改进方法进行... CRH2型动车组具有特殊的电气接地方式,为车载电子设备带来了复杂的电磁兼容环境。在动车组运行过程中,围绕车载ATP测速测距设备发生了一些电磁兼容问题。通过对车载ATP测速测距电磁兼容问题的分析及实验研究,对相应的防护改进方法进行了介绍与探讨。 展开更多

关键词 车载ATP 测速测距 电磁兼容

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高速列车测速测距系统滤波模型与融合策略研究 被引量：7

3

作者 牛道恒 刘岭 +1 位作者 崔俊锋 陈志强 《铁路通信信号工程技术》 2011年第4期8-10,17,共4页

高速列车的测速测距系统是保障列车运行安全的关键要素。滤波算法的建模和分析是构建测速测距系统的一个重要前提。通过对列车测速传感器的工作原理以及观测方法进行分析,分别建立了基于卡尔曼滤波的等速模型和等加速模型,并在Matlab中... 高速列车的测速测距系统是保障列车运行安全的关键要素。滤波算法的建模和分析是构建测速测距系统的一个重要前提。通过对列车测速传感器的工作原理以及观测方法进行分析,分别建立了基于卡尔曼滤波的等速模型和等加速模型,并在Matlab中对两种模型的滤波特点进行了仿真分析。同时初步探讨了适用于高速列车的多传感器融合策略。对实验室数据和现场采集数据的分析验证了两种滤波模型的有效性及各自特点。滤波模型的仿真分析与多传感器融合策略的研究为测速测距系统的开发提供了依据。 展开更多

关键词 测速测距 建模 卡尔曼滤波 多传感器融合

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分布式光纤传感技术在高速铁路测速中的应用 被引量：6

4

作者 杨玥 韦御风 董雷 《交通科技》 2018年第1期76-78,共3页

随着我国列车速度的不断提高,为保证行车安全,对列车的速度、距离监测变得越来越重要。当前的列车测速测距方式,其测量精度受到技术本身的限制。文中提出将分布式光纤传感技术应用于高速铁路测速测距,具有实时性好、灵敏度高、室外无源... 随着我国列车速度的不断提高,为保证行车安全,对列车的速度、距离监测变得越来越重要。当前的列车测速测距方式,其测量精度受到技术本身的限制。文中提出将分布式光纤传感技术应用于高速铁路测速测距,具有实时性好、灵敏度高、室外无源、监测距离长等优势,可准确提供列车行驶速度、方向、位置等信息。 展开更多

关键词 分布式光纤传感 高速铁路 测速测距

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高速列车测速测距系统故障模式研究 被引量：6

5

作者 鲍鹏宇 牛道恒 《铁路通信信号工程技术》 2015年第5期8-10,共3页

在研究高速列车典型测速测距传感器特点的基础上,提出传感器故障分类方法,可以将不同传感器、不同类型的故障进行统一的划分。在故障分类的基础上,提出故障分析模式,将传感器的工作模式分为可信、可用、在线和故障,并应用该模式对测速... 在研究高速列车典型测速测距传感器特点的基础上,提出传感器故障分类方法,可以将不同传感器、不同类型的故障进行统一的划分。在故障分类的基础上,提出故障分析模式,将传感器的工作模式分为可信、可用、在线和故障,并应用该模式对测速测距系统传感器故障进行实例分析。分析结果表明,该模式可以对任意组合的故障进行分析,具有重要的实用意义。 展开更多

关键词 ATP 测速测距 故障模式 转速计 雷达

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一种适用于中低速磁浮的测速测距系统研究 被引量：5

6

作者 孙晓光 《铁路通信信号工程技术》 2018年第9期67-71,共5页

介绍中低速磁浮交通的特点,提出一种适用于中低速磁浮的测速测距方案。通过涡流传感器、加速度传感器、交叉感应环线,基于首尾冗余的方式,实现信号系统测速测距功能,并在北京地铁S1线开展现场试验,验证测速测距系统的可行性及测量精度。

关键词 测速测距 信号系统 中低速磁浮

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基于首尾冗余的列控车载设备测速测距系统 被引量：1

7

作者 宁云转 鲍鹏宇 +2 位作者 刘佳 王成 顾玲凤 《铁路通信信号工程技术》 2024年第4期10-14,共5页

测速测距系统主要任务是向列车控制系统提供实时的速度和位移信息,常见的测速测距系统主要采用多传感器(如速度传感器、雷达传感器、加速度计、卫星等)融合的方式。从系统的角度提出一种基于多种传感器融合的首尾冗余测速测距系统设计方... 测速测距系统主要任务是向列车控制系统提供实时的速度和位移信息,常见的测速测距系统主要采用多传感器(如速度传感器、雷达传感器、加速度计、卫星等)融合的方式。从系统的角度提出一种基于多种传感器融合的首尾冗余测速测距系统设计方案,既能有效地降低因单点故障导致的测速测距系统故障,又能避免因测速测距系统故障而导致的信号系统故障,从而实现了车头、车尾测速测距系统的安全冗余。 展开更多

关键词 测速测距 首尾冗余 多传感器 融合 定位信息

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列控车载设备测速测距仿真测试方法与应用 被引量：4

8

作者 鲍鹏宇 宁云转 《铁路通信信号工程技术》 2021年第9期9-12,共4页

为解决集成测试方法无法对列控系统车载设备测速测距单元进行全面测试的问题,提出一种测速测距仿真测试方法,应用该方法可实现传感器状态设置、断线设置、空转打滑等多种工况的仿真测试和组合故障测试,有效提高测速测距系统的可靠性。

关键词 列控系统 测速测距 仿真 传感器 测试

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卫星导航在铁路列控系统中的应用评价研究 被引量：4

9

作者 贾云光 《铁路通信信号工程技术》 2020年第2期34-39,共6页

通过分析卫星定位的特点及指标体系,研究分析卫星定位在铁路列控系统中的应用环境及条件,探索一套用于评价卫星定位在铁路列控领域应用的评价体系,为列控系统在指定铁路线路运用中是否采用卫星定位系统提供评价依据。

关键词 列控系统 卫星定位 应用评价 指标体系 测速测距

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双速度传感器冗余策略研究 被引量：2

10

作者 江坤 杨迪飞 《铁路通信信号工程技术》 2023年第7期70-74,共5页

提出一种双速传列车冗余测速测距方法,并包含相对应的装置、电子设备及存储介质。首先获取速度传感器1以及速度传感器2在当前时刻的脉冲测量数据,确定累积脉冲误差;然后基于所述速度传感器2在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差... 提出一种双速传列车冗余测速测距方法,并包含相对应的装置、电子设备及存储介质。首先获取速度传感器1以及速度传感器2在当前时刻的脉冲测量数据,确定累积脉冲误差;然后基于所述速度传感器2在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差,以及瞬时脉冲误差,对所述速度传感器1在当前时刻的脉冲测量数据进行修正;最后通过双速度传感器互相修正的结果,确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。解决单个速度传感器产生故障时测量不准的问题,并且保证速度传感器从故障中恢复时距离输出值不发生跳变,提高列车速度测量和距离测量的准确性。 展开更多

关键词 冗余 测速测距 双速度传感器

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列车定位中置信区间的确定方法 被引量：2

11

作者 张淼 吕书丽 《铁道通信信号》 2018年第9期1-4,共4页

车载测速测距子系统对列车进行定位时有可能存在一定误差,通过具有一定置信水平的置信区间可获得安全侧的距离和速度信息。本文提出通过状态方程预测结合测量区间校准的方式获得综合置信区间的算法,当遇到应答器时对距离信息进行修正;... 车载测速测距子系统对列车进行定位时有可能存在一定误差,通过具有一定置信水平的置信区间可获得安全侧的距离和速度信息。本文提出通过状态方程预测结合测量区间校准的方式获得综合置信区间的算法,当遇到应答器时对距离信息进行修正;同时给出了列车发生空转、滑行等异常情况时的处理方式;最后通过仿真验证了算法的可行性。 展开更多

关键词 列车定位 测速测距 置信区间 预测校准 空转 滑行

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CTCS3-300T列控测速测距故障研究及对策 被引量：2

12

作者 庹兴兵 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第6期171-175,共5页

高速列车运行过程中测速测距是列车自动控制的重要环节,是实现列车运行间隔防护的基础。然而测速测距功能故障给铁路运营带来极大的影响,会触发运营列车制动甚至紧急停车。发生该故障的原因主要由电磁干扰引起,或是测速测距系统中速度... 高速列车运行过程中测速测距是列车自动控制的重要环节,是实现列车运行间隔防护的基础。然而测速测距功能故障给铁路运营带来极大的影响,会触发运营列车制动甚至紧急停车。发生该故障的原因主要由电磁干扰引起,或是测速测距系统中速度传感器或雷达以及脉冲接收单元硬件故障导致,故障现象相似,给处理上带来一定的难度和复杂性。根据CTCS3-300T列控测速测距系统的工作原理以及系统内部各设备之间的相互关联,并结合故障记录数据,对常见的测速测距故障类进行分析,提出合理化解决措施,为准确有效地处理这类故障提供重要参考。 展开更多

关键词 CTCS3-300T 测速测距 列车自动控制系统 故障研究

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一种基于动态学习的列车定位方法 被引量：1

13

作者 杨晓荣 刘翔 鲍旭红 《内燃机与配件》 2018年第20期233-235,共3页

列车定位是城市轨道交通信号系统ATP子系统的重要安全功能。针对既有的定位方法,为了解决既有方案定位误差偏大,线路铺设大量定位应答器的问题,提出一种动态学习与调整的列车定位方法。通过动态计算列车实际定位误差并实时根据误差调整... 列车定位是城市轨道交通信号系统ATP子系统的重要安全功能。针对既有的定位方法,为了解决既有方案定位误差偏大,线路铺设大量定位应答器的问题,提出一种动态学习与调整的列车定位方法。通过动态计算列车实际定位误差并实时根据误差调整列车定位精度,提高列车的定位精度。 展开更多

关键词 列车定位 测速测距 测速误差 CBTC BTM 动态计算 调整

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基于自适应联邦滤波的列控车载设备测速测距算法 被引量：1

14

作者 张淼 杨志杰 +1 位作者 程剑锋 李一楠 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期144-151,共8页

基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速... 基于转速传感器技术,提出1种列控车载设备测速测距算法,由自适应参数列车运动模型、空转/滑行时列车速度校正模型和基于联邦滤波的融合算法3部分组成。先建立列车运动模型,利用自适应参数更新列车运动模型和系统状态噪声,估计单个转速传感器所在轮对的速度和加速度;当检测到轮对空转/滑行时,利用设计的速度校正模型计算列车运行速度,并视之为1个虚拟传感器,有效克服空转/滑行引起的速度测量精度下降问题;设计动态调整信息分配系数方案,根据2个转速传感器所在轮对滤波估计速度和空转/滑行检测情况得到相应系数值,再通过基于联邦滤波的融合算法对2种模型计算结果进行融合,得到列车运行速度和走行距离。最后,利用不同场景下的接口型式实验采集数据,进行仿真分析并验证算法效果。结果表明:无论是列车正常运行场景还是制动时轮对滑行场景,该算法均可在仅使用2个转速传感器作为系统输入的情况下得到满足安全需求的准确结果,同时兼顾成本和精度。 展开更多

关键词 列控车载设备 测速测距 转速传感器 自适应 联邦滤波 空转/滑行

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一种适用于山地齿轨的测速测距系统研究 被引量：1

15

作者 刘霞 孙晓光 周延昕 《铁路通信信号工程技术》 2022年第5期68-71,共4页

介绍山地齿轨交通的特点,提出一种适用于山地齿轨的测速测距方案。通过双速度传感器、多普勒雷达、三向加速度传感器,基于首尾冗余的方式,实现信号系统的测速测距功能。

关键词 测速测距 信号系统 山地齿轨

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列控车载设备测速测距同步表决技术研究

16

作者 张淼 杨志杰 +1 位作者 莫小凡 郑理华 《铁道标准设计》 北大核心 2022年第1期156-160,共5页

为研究列控车载设备测速测距安全平台的同步表决技术,提出一种速度和距离的同步表决方法。以3个测速测距处理周期为任务组成循环队列,设计了软件任务级同步机制。设定差异限制条件来完成列车运行速度和走行距离的表决,根据表决结果在规... 为研究列控车载设备测速测距安全平台的同步表决技术,提出一种速度和距离的同步表决方法。以3个测速测距处理周期为任务组成循环队列,设计了软件任务级同步机制。设定差异限制条件来完成列车运行速度和走行距离的表决,根据表决结果在规定周期内判定单系的表决状态:当表决状态为初始化态时,赋初始值输出;当表决状态为故障态时,赋默认值输出;当表决状态为正常态或转换态时,分别采用内插和外推法、最小二乘拟合法和最大速度法表决输出。利用实验室测速测距平台,以列车运行过程中加速度变化点为研究对象,建立算法模型和仿真对比分析。研究结果表明:系统在任务级同步的基础上,利用表决条件能有效判定表决状态,提出的内插和外推表决输出算法能在满足安全需求条件基础上,得到精度更高的计算结果。 展开更多

关键词 同步处理 数据表决 列控系统 车载设备 测速测距 二乘二取二 内插和外推

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基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法研究 被引量：15

17

作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第3期32-37,共6页

为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测... 为避免单一轮轴速度传感器在测速测距中存在的问题,设计了一种基于轮轴速度传感器和加速度传感器的混合测速测距算法。经过实验室仿真环境测试,证明该算法能有效地检测出列车是否出现空转或滑行,并保证在列车发生空转或滑行后的测速测距误差能够满足车载控制器对测速测距精度的需求。 展开更多

关键词 轨道交通 车载控制器 混合测速测距算法 轮轴 速度传感器 加速度传感器

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基于轮轴和雷达传感器的列车测速测距系统设计与仿真 被引量：9

18

作者 陶汉卿 《城市轨道交通研究》 北大核心 2017年第5期63-68,共6页

设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室... 设计了一种轮轴速度传感器和雷达速度传感器相结合的列车测速测距系统。该系统针对测速轮对空转/滑行造成的轮轴速度传感器测速测距误差问题,建立了空转/滑行检测判断模型和空转/滑行过程中的列车速度和走行距离误差校正模型。在实验室环境下搭建了该测速测距仿真系统,通过仿真试验验证了模型的有效性。该系统提高了列车测速测距的精度和可靠性。 展开更多

关键词 列车测速测距 轮轴速度传感器 雷达速度传感器 空转/滑行检测 误差校正

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城市轨道交通列车空滑检测的融合算法研究 被引量：5

19

作者 顾蔡君 《铁路通信信号工程技术》 2019年第7期55-60,共6页

提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测... 提出一种光电式速度传感器和雷达速度传感器相冗余的城市轨道交通列车测速测距融合算法。通过对列车空转打滑原理进行分析,建立空转打滑检测及校正模型,并进行列车测速测距融合计算,使之不影响车载控制器的正常工作,达到提高列车测速测距精度和可靠性的目的。最后通过仿真试验验证该算法的有效性。 展开更多

关键词 城市轨道交通 列车测速测距 空转打滑检测 传感器融合

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一起CRH5A型动车组200C型ATP测速测距故障的分析与处理

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作者 李振武 刘磊 丁琛 《铁道通信信号》 2016年第8期30-32,共3页

针对沈阳局CRH5A型动车组短期内集中发生多起ATP测速、测距故障,通过试验数据和现场调查结果综合分析,该类故障是由于速度传感器连接器安装不可靠引起,据此提出可靠的安装方案,并经过实际考验,效果显著。

关键词 速度传感器 测速测距故障 连接器安装

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