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卫星特征面悬停的相对轨道控制策略
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作者 冯展 徐明 《先进小卫星技术（中英文）》 2024年第2期47-53,共7页
卫星近距离操作任务通常需要维持机动卫星与目标卫星特征面的相对位置,目前针对卫星的悬停研究少有考虑地球不规则摄动和推力饱和因素.针对特征面悬停中目标卫星自旋和未知外界摄动干扰的问题,设计了基于滑模理论的轨道维持策略.使用自... 卫星近距离操作任务通常需要维持机动卫星与目标卫星特征面的相对位置,目前针对卫星的悬停研究少有考虑地球不规则摄动和推力饱和因素.针对特征面悬停中目标卫星自旋和未知外界摄动干扰的问题,设计了基于滑模理论的轨道维持策略.使用自适应估计的方法估计了未知外界摄动上界,并将其引入控制律中.在控制律设计中引入了可变参数调节推力,以避免饱和并加快误差收敛.以CW方程(clohessyGwiltshireequations,CW)模型为标称模型设计控制律,在地球J2项摄动模型下进行仿真校验.仿真结果表明:控制策略具有较好的鲁棒性和较快的收敛速度. 展开更多
关键词 卫星相对运动 特征面悬停 鲁棒控制 推力饱和 自适应估计
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