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近年手术机器人的发展 被引量：16
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作者 杨丽晓 侯正松 +4 位作者 唐伟 朱思南 鲍奇 童佳斌 丁秀文 《中国医疗器械杂志》 2023年第1期1-12,共12页
目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方... 目的 研究近年国内外手术机器人的发展状况。方法 通过大量文献梳理分析,重点分析2019年1月至2022年7月国内外手术机器人资质准入获批情况和技术功能特点。结果 分析报道39款手术机器人的相关情况,总结手术机器人发展现状和未来发展方向。结论 我国手术机器人目前正处于快速发展阶段,现阶段手术机器人普遍存在成本昂贵、缺乏触觉反馈(力反馈)、体积较大、空间占用大和不易移动的缺点,未来将向智能化、微型化、远程化、开放化和低成本化发展。 展开更多
关键词 手术机器人 腔镜手术机器人 经自然腔道手术机器人 骨科手术机器人 神经外科手术机器人 泛血管手术机器人 专科手术机器人
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