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题名空间光学特性的运动信息采集与姿态识别
被引量：2
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作者
王钱芊
齐林
刘治国
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机构
北方工业大学
河北大学
山东农业大学
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出处
《激光杂志》
CAS
北大核心
2021年第4期91-95,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.719220522)。
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文摘
由于运动目标在空间中的运动过程较为复杂,容易受到光学特性的干扰,使信息采集和姿态识别准确度较低。针对此现象,研究空间光学特性下运动信息采集与姿态识别。利用梯度光流计算法,获取目标在运动场的真实运动情况,结合视觉感知原理,建立光学特性的约束方程;剔除虚假角点,提取运动目标特征点,并利用迭代算法计算特征光流,完成运动目标特征点匹配;最后采用同步控制法得到目标图像的Hu不变矩特性,构建SVM模型,寻找最佳超平面,实现运动信息采集与姿态识别。仿真结果表明,所提方法有效克服了空间光学特性的干扰,获得更优的运动信息采集和姿态识别的准确率。
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关键词
空间光学特性
运动信息采集
姿态识别
特征提取
迭代算法
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Keywords
spatial optical properties
motion information acquisition
attitude recognition
feature extraction
iterative algorithm
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分类号
TN318.2
[电子电信—物理电子学]
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