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半实物仿真综合实验台控制系统方案 被引量：11
1
作者 杜亚娟 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第22期233-235,共3页
构建半实物仿真综合实验台,能够模拟再现2个飞行器的空间交会动力学过程。在此基础上,提出半实物仿真综合实验台控制系统方案。控制系统包括中央控制单元、测控单元、模型计算单元、驱动装置以及六维力传感器,实现对整个实验的控制和管... 构建半实物仿真综合实验台,能够模拟再现2个飞行器的空间交会动力学过程。在此基础上,提出半实物仿真综合实验台控制系统方案。控制系统包括中央控制单元、测控单元、模型计算单元、驱动装置以及六维力传感器,实现对整个实验的控制和管理、在线监视以及驱动机构的动作。该系统设计具有控制实时性以及良好的用户界面,经过实验验证,证明其是稳定、可靠的。 展开更多
关键词 空间交会 半实物仿真 控制系统
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空间对接机构结构锁动力学分析 被引量：4
2
作者 吴义忠 宋遒志 陈立平 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第9期84-86,共3页
通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较 ,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构 ;对该执行机构建立了相应的动力学模型 ,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析 ,得到其动力学特性 .研究结果表明 ,提出的设... 通过对周边式空间对接机构结构锁的各种方案的分析比较 ,确定了效率高的滚珠丝杆传动机构作为结构锁的执行机构 ;对该执行机构建立了相应的动力学模型 ,运用SIMULINK对模型进行了求解和分析 ,得到其动力学特性 .研究结果表明 ,提出的设计方案是可行的 . 展开更多
关键词 空间对接机构 结构锁 动力学 传动机构 执行机构 滚珠丝杆机构
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