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水下航行器水动力系数计算方法
被引量:
14
1
作者
高婷
庞永杰
+1 位作者
王亚兴
陈庆龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期174-180,共7页
为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动...
为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。
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关键词
水动力系数
水下航行器
空间拘束运动
操纵性
计算流体力学
平面运动机构
水动力试验
高效
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职称材料
题名
水下航行器水动力系数计算方法
被引量:
14
1
作者
高婷
庞永杰
王亚兴
陈庆龙
机构
哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室
中国科学院沈阳自动化研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第1期174-180,共7页
基金
国家高技术研究发展计划(2011AA09A106)
文摘
为了高效地求取水下航行器的水动力系数,本文提出了一种空间拘束运动模拟方法。该方法仅需一次算例就可求得方程中的全部水动力系数,在保证计算精度的同时极大地缩短了计算周期。为了验证该方法的准确性,利用航行器完成了平面机构运动试验并模拟分析该试验的数值。2种计算流体动力学方法得到的水动力系数值接近。说明在设计初期,用空间拘束运动模拟方法代替现有的常规平面拘束运动数值模拟,快速求得设计艇型的水动力系数是可行的。此外,该方法的计算结果与水池试验数据的误差较小,进一步表明该方法的可行性。
关键词
水动力系数
水下航行器
空间拘束运动
操纵性
计算流体力学
平面运动机构
水动力试验
高效
Keywords
hydrodynamic
coefficients
underwater
vehicles
spatial
captive
motion
maneuvering
characteristics
CFD
planar
motion
mechanism(PMM)
hydrodynamic
experiment
high
efficiency
分类号
U661.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下航行器水动力系数计算方法
高婷
庞永杰
王亚兴
陈庆龙
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
14
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职称材料
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