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自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验
被引量：
39
1
作者
胡建平
常航
+3 位作者
杨丽红
韩绿化
毛罕平
张思伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期78-84,共7页
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现...
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。
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关键词
自动移栽机
取苗
投苗
控制系统
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职称材料
题名
自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验
被引量：
39
1
作者
胡建平
常航
杨丽红
韩绿化
毛罕平
张思伟
机构
江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
江苏省农业装备与智能化高技术研究重点实验室
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期78-84,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51475216)
"十二五"国家科技支撑计划项目(2013BAD08B03)
+2 种基金
江苏省科技支撑计划项目(BE2017303)
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(16)1022)
江苏省高校优势学科建设工程项目(苏财教(2014)37号)
文摘
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。
关键词
自动移栽机
取苗
投苗
控制系统
Keywords
automatic
transplanter
picking
up
seedlings
spacing
casting
seedlings
control
system
分类号
S223.92 [农业科学—农业机械化工程]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验
胡建平
常航
杨丽红
韩绿化
毛罕平
张思伟
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
39
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