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题名物理逼真的人体空翻运动合成
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作者
魏毅
夏时洪
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机构
武夷学院数学与计算机学院
认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室
中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室
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出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2018年第6期2190-2197,共8页
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基金
武夷学院科技项目(YJ201607)
中国科学院计算技术研究所创新课题(20166040)
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文摘
关键帧和关键帧对应时刻对于物理逼真的人体运动合成至关重要。针对关键帧时刻难以用手工准确设定的问题,结合关键帧技术和基于物理的优化技术提出一种自动计算关键帧时刻的方法。该方法通过用户界面设置关键帧、关键帧时刻的初值等信息,求解一个小规模的非线性优化问题计算出物理可行的关键帧时刻,根据优化的关键帧时刻合成出人体空翻运动。在捕获的人体蹦床运动数据上进行了实验,实验结果表明该方法合成的人体运动及其关键帧时刻是物理可行的。
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关键词
关键帧
动作捕获
时空约束
基于物理的优化
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Keywords
keyframe
motion capture
spacetime constraints
physics-based optimization
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于物理的人体空中运动仿真
被引量：3
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作者
魏毅
夏时洪
王兆其
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机构
中国科学院计算技术研究所智能信息处理重点实验室
中国科学院研究生院
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出处
《软件学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第12期3228-3236,共9页
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基金
国家自然科学基金Nos.60533070,60603082
国家高技术研究发展计划(863)Nos.2006AA01Z336,2007AA01Z320
国家重点基础研究发展计划(973)No.2002CB312104~~
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文摘
根据给定的处于关键时刻的人体关键姿态,运用优化方法生成满足牛顿力学的人体运动是人体运动仿真研究的重要问题.由于牛顿力学的强非线性和数值优化方法只能找到局部最优解,将牛顿力学约束直接作为约束条件的优化模型在实践中的收敛性不好.通过将牛顿力学约束转化为目标函数,同时增加对关键时刻的优化,提高了模型的收敛性,使其不依赖于被仿真运动的类型、人体质量参数和关键时刻准确程度等因素.仿真出来的人体运动尽可能地满足了牛顿力学.通过仿真7类复杂的蹦床运动验证了新模型的有效性,同时还将该模型用于人体受力分析和体育运动的新动作设计.
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关键词
关键帧插值
四元数
时空约束
非线性约束优化
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Keywords
interpolation between keyframes
quaternion
spacetime constraint
nonlinear constrained optimization
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名三维动画中运动重定向技术研究
被引量：1
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作者
孙军
唐少敏
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机构
湖北大学数学与计算机学院
华中科技大学计算机学院
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出处
《科技信息》
2006年第S3期40-42,共3页
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文摘
运动重定向是三维动画中进行运动编辑与合成的重要方法之一。通过重定向可以将已有运动映射到目标模型上,对运动数据加以重用。本文对现有的运动重定向技术进行了总结．从理论到具体实现等各个方面都作了详尽的剖析,提出了运动重定向技术需要研究和解决的问题,可为深入研究运动重定向技术提供有益的参考。
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关键词
三维动画
运动重定向
运动捕获
时空约束
逆向运动学
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Keywords
computer animation
motion retargeting
motion capture
spacetime constraint
inverse kinematic
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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