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非合作航天器间相对位姿的单目视觉确定算法 被引量:31
1
作者 张世杰 曹喜滨 陈闽 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期564-568,共5页
针对非合作航天器接近操作过程中200 m以内的相对位姿参数确定问题,该文充分利用目标航天器已知的结构模型信息,推导了利用单个光学相机实现非合作航天器相对位姿参数测量的迭代算法。与传统的交会对接视觉系统不同,该视觉系统不需要在... 针对非合作航天器接近操作过程中200 m以内的相对位姿参数确定问题,该文充分利用目标航天器已知的结构模型信息,推导了利用单个光学相机实现非合作航天器相对位姿参数测量的迭代算法。与传统的交会对接视觉系统不同,该视觉系统不需要在目标航天器上安装光学特征,而是充分利用了目标航天器的自身结构特征,因此更适用于一般航天器间的相对位姿参数测量。为解决相对位姿单目视觉确定的非线性问题,该文选择了求解非线性问题性能优良的Levenberg-Marquardt算法。最后对该文算法进行数学仿真,仿真结果表明算法的有效性和可靠性,适合航天器在轨实时应用。 展开更多
关键词 航天器 相对位姿 单目视觉 Levenberg—Marquardt算法
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航天器结构用材料应用现状与未来需求 被引量:30
2
作者 董彦芝 刘芃 +2 位作者 王国栋 王耀兵 马海全 《航天器环境工程》 2010年第1期41-44,4,共4页
航天器结构是所有航天器的重要组成部分和基础,影响航天器结构性能的最主要的因素是结构用材料。文章着重对航天器结构中广泛使用的复合材料、金属材料、防热材料的应用现状进行了分析,同时提出了未来发展需求。
关键词 航天器 结构材料 功能材料 复合材料 金属材料 防热材料
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基于计算机视觉的航天器间相对状态测量系统 被引量:20
3
作者 杜小平 赵继广 +1 位作者 崔占忠 张彗星 《光学技术》 CAS CSCD 2003年第6期664-666,共3页
在航天器编队飞行应用中,航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理,提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航... 在航天器编队飞行应用中,航天器间相对状态(相对位置和姿态)的确定是实现航天器自主控制的重要条件。通过充分利用计算机视觉理论及相机成像原理,提出了一种基于计算机视觉的航天器间相对状态的测量系统。推导了基于目标靶特征点确定航天器相对状态的四元数法,介绍了系统的测试原理及标定方法,并通过采用APSCMOS相机作为图像传感器,建立了它的试验原型,验证了测量原理和算法的正确性。该测量系统结构简单、体积小、重量轻、功耗低、算法简单、速度快,近距离测量精度高,能够广泛地应用于空间合作目标间相对状态的测量。 展开更多
关键词 航天器 测量系统 相对状态 CM0S相机 标定 计算机视觉
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航天器热控分系统对材料的需求分析 被引量:22
4
作者 范含林 范宇峰 《航天器环境工程》 2010年第2期135-138,130,共4页
航天器热控分系统所使用的材料对于完成其任务具有重要的作用。文章介绍了航天器热控分系统对材料的要求以及应用情况,重点讨论了空间环境对热控材料的各种影响,并根据航天器总体和热控技术的发展需求,指出未来热控材料应重点发展高性... 航天器热控分系统所使用的材料对于完成其任务具有重要的作用。文章介绍了航天器热控分系统对材料的要求以及应用情况,重点讨论了空间环境对热控材料的各种影响,并根据航天器总体和热控技术的发展需求,指出未来热控材料应重点发展高性能的导热和隔热材料、智能型热控涂层和新型功能型热控材料。 展开更多
关键词 航天器 热控材料 热设计 总体设计
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航天器质量特性测试技术新进展 被引量:16
5
作者 王洪鑫 徐在峰 +2 位作者 赵科 陈勉 杜晨 《航天器环境工程》 2011年第2期171-174,共4页
航天器质量特性测试提供航天器轨道控制和姿态控制所需的质量特性参数,同时验证航天器结构和布局设计的合理性,为持续改进提供依据,在航天器的研制中占有重要地位。文章在对国内和欧美等航天发达国家航天器质量特性测试技术深入调研的... 航天器质量特性测试提供航天器轨道控制和姿态控制所需的质量特性参数,同时验证航天器结构和布局设计的合理性,为持续改进提供依据,在航天器的研制中占有重要地位。文章在对国内和欧美等航天发达国家航天器质量特性测试技术深入调研的基础上,阐述了国内外航天器质量特性技术的进展情况,重点分析了NASA哥达德空间飞行中心和欧空局下属法国航天局现用航天器质量特性测试设备的构造和原理,供我国航天器质量特性测试技术人员参考。 展开更多
关键词 航天器 质量特性 质量特性测试
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空间环境用耐低温硅橡胶密封材料研究 被引量:15
6
作者 张继华 任灵 +1 位作者 赵云峰 王立峰 《航天器环境工程》 2011年第2期161-166,共6页
文章介绍了国内外对耐低温硅橡胶的研究进展,并结合已在空间环境应用的6710耐低温硅橡胶的各项性能和密封试验验证结果,指出耐低温硅橡胶在卫星结构、飞船驱动机构、空间对接、飞船生保系统等空间领域中得到了广泛应用。随着空间站、深... 文章介绍了国内外对耐低温硅橡胶的研究进展,并结合已在空间环境应用的6710耐低温硅橡胶的各项性能和密封试验验证结果,指出耐低温硅橡胶在卫星结构、飞船驱动机构、空间对接、飞船生保系统等空间领域中得到了广泛应用。随着空间站、深空探测等任务对更低温度密封需求的增加,需开展耐更低温度硅橡胶材料的研制及其在空间环境下的演化规律的研究。 展开更多
关键词 低温 硅橡胶 空间环境 航天器
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新型航天器抗辐射加固技术的研究重点 被引量:11
7
作者 蔡震波 《航天器环境工程》 2010年第2期173-176,131,共4页
未来新型航天器在研制模式、设计技术、元器件及材料等方面与以往卫星相比将有较大变化,从而对抗辐射加固技术提出新的要求。因此,抗辐射加固技术的研究重点须在以往研究基础上进行调整。文章从航天器总体角度,对新型航天器抗辐射加固... 未来新型航天器在研制模式、设计技术、元器件及材料等方面与以往卫星相比将有较大变化,从而对抗辐射加固技术提出新的要求。因此,抗辐射加固技术的研究重点须在以往研究基础上进行调整。文章从航天器总体角度,对新型航天器抗辐射加固技术的研究重点进行探讨。 展开更多
关键词 航天器 抗辐射加固 空间辐射环境 单粒子效应 充放电效应 位移损伤
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带有大型挠性网状天线航天器的鲁棒H_∞控制方法 被引量:9
8
作者 武云丽 李佳嘉 +1 位作者 曾海波 段广仁 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期365-371,共7页
针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,... 针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,通过构造增广模型得到鲁棒H∞控制器.该控制器结构简单,适合工程应用.通过仿真表明,本方法相对于传统PID+结构滤波器方法能够快速稳定三轴姿态;当结构参数变化较大且三轴姿态偏置为动态时变时,有可能导致传统方法失稳,而本方法具有较强的鲁棒适应性,仍能完成航天器天线的指向任务. 展开更多
关键词 航天器 挠性结构 鲁棒H∞控制
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航天复合材料技术述评 被引量:8
9
作者 章令晖 周宏志 +2 位作者 李明珠 李甲申 韩宇 《高科技纤维与应用》 CAS 2015年第3期22-28,共7页
阐述了复合材料在航天工程化应用中存在的新材料与"老材料"、性能与成本及一体化与分体成型3大矛盾关系,提出了目前亟待解决的材料性能数据库、空间环境效应、后加工等几个关键问题,并结合复合材料在航天器中应用情况分析了... 阐述了复合材料在航天工程化应用中存在的新材料与"老材料"、性能与成本及一体化与分体成型3大矛盾关系,提出了目前亟待解决的材料性能数据库、空间环境效应、后加工等几个关键问题,并结合复合材料在航天器中应用情况分析了材料工艺的演化发展趋势。述评表明,无论是航天器平台结构与机构,还是通信、遥感、热控制、电源、推进、返回等分系统,都有大量复合材料成功应用的实例。但就工程化应用水平而言,目前尚处于在替代传统材料和解决可用性问题的较低阶段。最后指出,真正实现基于复合材料自身规律的产品设计,进一步实现高性能化、多功能化或结构功能一体化,将是航天复合材料前所未有的机遇和挑战。 展开更多
关键词 航天器 结构 复合材料 应用 工艺 述评
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航天器总装工艺专业内涵及体系地位简析 被引量:7
10
作者 刘玉刚 《航天器环境工程》 2012年第1期108-113,共6页
总装工艺在型号研制技术体系中处于至关重要的地位,既是技术体系的最底线,又是质量管理、综合调度、物流控制的综合交叉点。文章分析了总装工艺专业的内涵、外延以及专业现状,并给出提升总装工艺专业型号工程研制体系地位的建议。
关键词 航天器 总装工艺 技术流程 工艺规程 工程体系 总体设计
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基于智能Agent的航天器MEMS自主热控系统研究 被引量:6
11
作者 刘佳 李运泽 +2 位作者 张加迅 王佩广 王浚 《航天器环境工程》 2009年第6期574-579,500,共6页
以航天器MEMS热控系统为对象,将系统层次的Agent智能体决策体系与热控系统自主控制任务相结合,形成一种无需外界过多干预的自主决策控制机制,即系统自身能依据所辨识出的外部轨道热环境及内部热负荷变化进行控制变量自主调节,达到优化... 以航天器MEMS热控系统为对象,将系统层次的Agent智能体决策体系与热控系统自主控制任务相结合,形成一种无需外界过多干预的自主决策控制机制,即系统自身能依据所辨识出的外部轨道热环境及内部热负荷变化进行控制变量自主调节,达到优化协调多个控制变量且能自适应调节控制器参数的新型智能热控系统。 展开更多
关键词 航天器 mems热控系统 agent智能体 自主控制
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航天器在轨泄漏声发射信号特征分析 被引量:6
12
作者 綦磊 孟冬辉 +4 位作者 闫荣鑫 孙立臣 孙伟 李征 郎冠卿 《航天器环境工程》 2015年第3期313-317,共5页
载人航天器的防护要求不断增强,在轨泄漏检测的重要性日益凸现。文章阐述了航天器在轨泄漏声发射检测的基本原理,介绍了泄漏检测系统的基本组成及性能参数。通过泄漏声发射检测实验,利用频谱分析法和特征参数分析法对不同孔径圆形漏孔... 载人航天器的防护要求不断增强,在轨泄漏检测的重要性日益凸现。文章阐述了航天器在轨泄漏声发射检测的基本原理,介绍了泄漏检测系统的基本组成及性能参数。通过泄漏声发射检测实验,利用频谱分析法和特征参数分析法对不同孔径圆形漏孔泄漏产生的声发射信号进行研究,得到了泄漏声发射信号的频谱和特征参数。实验结果表明,机械泵运行产生的背景噪声信号主要分布在10 k Hz以下,而气体泄漏产生的是高频声发射信号,且漏孔越小,信号能量越小,高频成分所占比例越大。该研究对于航天器在轨泄漏的检测及泄漏量评估等具有实际意义。 展开更多
关键词 航天器 在轨泄漏 声发射检测 频谱分析 特征参数
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航天机构潜在故障模式与故障机理分析 被引量:6
13
作者 马明臻 张新宇 +1 位作者 谭春林 刘日平 《燕山大学学报》 CAS 2014年第1期1-9,共9页
空间环境效应、制造加工质量以及所承受的工作载荷是诱发航天机构在轨服役过程中潜在故障的影响因素,对其服役寿命和可靠性将产生重要的影响。因此,开展航天机构潜在故障模式与故障机理分析具有重要科学意义和工程价值。本文对航天机构... 空间环境效应、制造加工质量以及所承受的工作载荷是诱发航天机构在轨服役过程中潜在故障的影响因素,对其服役寿命和可靠性将产生重要的影响。因此,开展航天机构潜在故障模式与故障机理分析具有重要科学意义和工程价值。本文对航天机构潜在故障的成因、故障模式、故障机理与影响因素之间的关系以及故障的种类进行了论述,梳理了3类15种可能引发航天机构潜在故障的因素,指出由润滑失效引起的摩擦磨损和载荷作用引起的疲劳失效是导致航天机构潜在故障的两个重要原因,并提出了故障机理的分析程序和方法。 展开更多
关键词 航天机构 故障模式 故障机理 摩擦磨损 疲劳失效
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航天器电子产品加速试验技术现状及探讨 被引量:5
14
作者 王浩 黄小凯 +1 位作者 杨晓宁 陈金明 《航天器环境工程》 2015年第5期509-514,共6页
随着电子产品在航天器中占比越来越高,采用加速试验来进行航天器电子产品的可靠性验证与评估成为一种高效的手段。文章综述了加速试验技术在航天器各层次电子产品中的应用现状,并且根据航天器研制特点梳理了航天器电子产品加速试验类型... 随着电子产品在航天器中占比越来越高,采用加速试验来进行航天器电子产品的可靠性验证与评估成为一种高效的手段。文章综述了加速试验技术在航天器各层次电子产品中的应用现状,并且根据航天器研制特点梳理了航天器电子产品加速试验类型及加速试验设计方法,给出了我国在该领域开展研究工作的建议。 展开更多
关键词 航天器 电子产品 加速试验 评述
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基于Fuzzy ART的航天器状态监测方法及应用研究 被引量:3
15
作者 谷吉海 宋政吉 姜兴渭 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期377-379,共3页
为解决信号空间法在航天器状态监测中存在的参数阈值难以设定问题,提出一种基于FuzzyART神经网络的状态监测方法.该方法利用FuzzyART的聚类特性及网络的自主扩展性,对系统正常状态向量在多维空间进行聚类,并以网络的输出节点编号代表正... 为解决信号空间法在航天器状态监测中存在的参数阈值难以设定问题,提出一种基于FuzzyART神经网络的状态监测方法.该方法利用FuzzyART的聚类特性及网络的自主扩展性,对系统正常状态向量在多维空间进行聚类,并以网络的输出节点编号代表正常状态向量的类别.监测时,网络通过判定输入的状态向量与正常状态向量的匹配度是否满足要求而给出监测结果.该方法克服了信号空间方法各单项参数阈值难以设定问题,并且能有效地消除因噪声干扰产生的虚警. 展开更多
关键词 FUZZY ART 航天器 状态监测
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低地球轨道航天器对接放电研究 被引量:5
16
作者 张书锋 路润喜 《航天器环境工程》 2009年第3期214-221,197,共8页
文章介绍了低轨道航天器对接放电的产生机理,通过模拟试验、电路仿真和理论分析,研究了低轨道航天器对接产生静电放电的可能性、条件、放电强度、持续时间及其影响,并提出防止静电放电危害的措施,为工程应用提出参考建议。
关键词 航天器 低地球轨道 对接放电 试验研究 电路仿真 理论分析
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航天器典型悬浮导体结构深层放电现象的模拟试验研究 被引量:5
17
作者 全荣辉 张振龙 韩建伟 《航天器环境工程》 2011年第1期21-24,共4页
空间辐射环境中,由高能电子所引起的深层充放电现象是威胁航天器安全的重要因素之一。文章采用90Sr放射源模拟GEO电子环境,试验观测了电子辐照下几种含有悬浮导体的典型卫星模拟部件结构的深层充放电现象,比较了真空度、束流密度与温度... 空间辐射环境中,由高能电子所引起的深层充放电现象是威胁航天器安全的重要因素之一。文章采用90Sr放射源模拟GEO电子环境,试验观测了电子辐照下几种含有悬浮导体的典型卫星模拟部件结构的深层充放电现象,比较了真空度、束流密度与温度对放电现象的影响。试验结果表明,深层放电现象的产生与部件结构密切相关,在一定环境条件下含有悬浮导体的结构即可产生放电现象。因此,航天器深层放电防护除了选择合适的介质材料外,要尽可能地避免悬浮导体的存在,同时还必须考虑真空度和温度的影响。 展开更多
关键词 航天器 深层充放电 悬浮导体 模拟试验
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基于多元性能加速退化的航天器DC/DC电源寿命评估方法研究 被引量:5
18
作者 王浩 周月阁 +1 位作者 刘守文 陈金明 《航天器环境工程》 2017年第4期439-445,共7页
文章针对航天器DC/DC电源多性能退化的特征,利用Wiener过程结合加速模型建立产品的加速性能退化模型,采用计及相关性的Copula函数对不同性能的退化数据进行融合,提出一种基于多元性能加速退化的寿命评估方法。以某型号产品作为研究对象... 文章针对航天器DC/DC电源多性能退化的特征,利用Wiener过程结合加速模型建立产品的加速性能退化模型,采用计及相关性的Copula函数对不同性能的退化数据进行融合,提出一种基于多元性能加速退化的寿命评估方法。以某型号产品作为研究对象,对通过步进应力加速退化试验获得的多元性能退化数据进行建模评估,得到产品的失效激活能与使用寿命的评估结果。该方法可缩短产品寿命评估试验的时间,合理评价不同性能退化过程之间的相关性,充分利用有限的试验数据,为具有多性能退化特征的航天小子样产品寿命评估工作提供了一种解决思路。 展开更多
关键词 航天器 DC/DC电源 加速试验 寿命评估
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航天器环境试验基线与剪裁技术:第二部分 试验基线要素 被引量:5
19
作者 吴永亮 张小达 +2 位作者 李晔 向树红 李春杨 《航天器环境工程》 2016年第3期235-239,共5页
此篇为系列文章的第二篇,介绍了航天器环境试验要求标准的内容,即试验基线要素,详细论述了试验原则、试验类型、试验目的、试验装配级、试验产品/试验件/试验模型、试验项目、环境条件、试验矩阵(狭义试验基线)、替代试验、准鉴定试验/... 此篇为系列文章的第二篇,介绍了航天器环境试验要求标准的内容,即试验基线要素,详细论述了试验原则、试验类型、试验目的、试验装配级、试验产品/试验件/试验模型、试验项目、环境条件、试验矩阵(狭义试验基线)、替代试验、准鉴定试验/替代策略等内容。关于试验基线剪裁将在下一篇文章中讨论。 展开更多
关键词 航天器 环境试验要求 试验基线要素
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Robust non-aggressive three-axis attitude control of spacecraft:dynamic sliding mode approach
20
作者 Javad Nikyar Farhad Bayat MohammadAli Mohammadkhani 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2023年第4期505-514,共10页
Conventional sliding mode control(SMC)has been extensively applied in controlling spacecrafts because of its appealing characteristics such as robustness and a simple design procedure.Several methods such as second-or... Conventional sliding mode control(SMC)has been extensively applied in controlling spacecrafts because of its appealing characteristics such as robustness and a simple design procedure.Several methods such as second-order sliding modes and discontinuous controllers are applied for the SMC implementation.However,the main problems of these methods are convergence and error tracking in a finite amount of time.This paper combines an improved dynamic sliding mode controller and model predictive controller for spacecrafts to solve the chattering phenomenon in traditional sliding mode control.To this aim,this paper develops dynamic sliding mode control for spacecraft’s applications to omit the chattering issue.The proposed approach shows robust attitude tracking by a set of reaction wheels and stabilizes the spacecraft subject to disturbances and uncertainties.The proposed method improves the performance of the SMC for spacecraft by avoiding chattering.A set of simulation results are provided that show the advantages and improvements of this approach(in some sense)compared to SMC approaches. 展开更多
关键词 Dynamic sliding mode control Attitude control Model predictive control spacecrafts
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