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题名基于协调变量的多机协同打击制导方法与试验验证
被引量：2
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作者
唐钟南
辛宏博
王玉杰
陈清阳
王鹏
杨希祥
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机构
国防科技大学空天科学学院
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出处
《工程科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2022年第8期1396-1405,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61801495,61903369)。
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文摘
根据多无人机协同打击的作战特点和要求,提出了一种通用性集群时空协同打击制导控制方案.该方案分析了比例导引律(Proportional navigation law, PN)在满足特定协调变量一致时具有下弹道唯一的特性,以此为基础,通过选取协调变量,将制导段分为协调段和末制导段.协调段的航迹控制采用改进Dubins方法,实现了协调变量的时空同步收敛;末制导段将三维空间制导解耦为纵向平面与侧向平面的制导,基于同系数比例导引实现集群攻击时间一致.分段航迹控制实现了集群在考虑目标防御射界约束下的时空协同.数值仿真和实际飞行试验结果表明,该方案具有实时的在线规划能力,能够实现大规模集群时空协同下的全向饱和攻击,打击时间精度和空间精度较高.
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关键词
多无人机
协同打击
时空协同
协调变量
分段航迹
飞行试验
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Keywords
multi-UAVs
cooperative attack
space–time coordination
coordinated variables
segmented track
flight experiment
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分类号
V279.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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