基于机动判别的变结构交互多模型跟踪算法 被引量：14

1

作者 潘媚媚 曹运合 +1 位作者 王宇 吴文华 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期730-736,共7页

临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声... 临近空间高超声速机动目标具有高速、高机动的运动特性,协同转弯模型是跟踪临近空间目标的常用模型之一。基于协同转弯模型的自适应网格交互多模型(adaptive grid interaction multiple model,AGIMM)算法能够较好地适应临近空间高超声速目标运动特性,但AGIMM算法存在着依赖中心网格模型,非机动时刻模型集收敛缓慢的问题,基于此提出了一种基于机动判别的变结构交互多模型算法。所提算法根据目标机动特性调整跟踪模型集的结构及模型概率转移矩阵,加快了非机动时刻模型集的收敛速度,克服了AGIMM算法存在的问题。通过蒙特卡罗仿真验证,改进的算法相对于AGIMM算法提高了对临近空间高超声速目标的跟踪性能。 展开更多

关键词 临近空间 高超声速目标 转弯模型 机动判别 变结构交互多模型

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X舵潜艇空间旋回运动控制系统设计 被引量：5

2

作者 夏极 黄斌 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2020年第3期155-160,共6页

[目的]为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题,采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统。[方法]构造权限模糊系统,以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控制力分配问题。对潜艇水平面定深和空间变深旋回控制进行仿真。[结果]研... [目的]为了解决潜艇X舵的空间旋回运动控制问题,采用模糊控制方法设计X舵空间旋回模糊操纵系统。[方法]构造权限模糊系统,以解决旋回过程中X舵对于纵倾、横倾的控制力分配问题。对潜艇水平面定深和空间变深旋回控制进行仿真。[结果]研究表明,设计的潜艇X舵空间旋回模糊控制系统具有较好的控制效果,能实现无纵倾无横倾旋回运动。[结论]验证了X舵空间旋回模糊控制系统的有效性,对于潜艇操纵有一定的参考借鉴价值。 展开更多

关键词 潜艇 操纵性 潜艇X舵 空间旋回 模糊控制

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元宇宙视域下教学空间的形态重构、价值澄清与教学应对

3

作者 向垚梅娇 田春 刘楠茜 《安顺学院学报》 2024年第4期95-100,共6页

在元宇宙作用下,学校教学空间从强调规训转向促成发展,课堂教学空间从注重预设到关注生成,学生学习空间从恪守标准化走向个性化,呈现出独有的价值取向。而学校教学空间形态的变化与价值重构也带来了诸多挑战,一是学校教学空间的管理理... 在元宇宙作用下,学校教学空间从强调规训转向促成发展,课堂教学空间从注重预设到关注生成,学生学习空间从恪守标准化走向个性化,呈现出独有的价值取向。而学校教学空间形态的变化与价值重构也带来了诸多挑战,一是学校教学空间的管理理念与制度受到强烈冲击,二是深度沉浸式体验引发课堂教学空间中的主体性虚无,三是虚拟学习空间中学生现实化身体遭到放逐。由此,学校教学空间管理范式何以改进、课堂教学空间中教育主体性危机何以化解、学生个性化学习空间中的具身体验何以重构,都成为亟待探讨的问题。针对以上问题,需要从技术、教学与空间的关系出发,思考有效的教学应对策略。 展开更多

关键词 元宇宙 学校教学空间 空间转向 空间正义

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长距离空间弯曲带式输送机的研制 被引量：2

4

作者 吕兆海 崔峰 +4 位作者 沈铭华 刘天军 冯耀东 张随林 刘兴龙 《露天采矿技术》 CAS 2023年第3期108-111,114,共5页

随着宁东能源化工基地内物料运输、原材料运量需求增长,对大型输送装备的需求也不断增长。为解决与其配套的金家渠煤矿原煤运输难题,需研制长距离带式输送机。针对该带式输送机途径高速公路、高压线路,铺设线路地表起伏变化大等施工难题... 随着宁东能源化工基地内物料运输、原材料运量需求增长,对大型输送装备的需求也不断增长。为解决与其配套的金家渠煤矿原煤运输难题,需研制长距离带式输送机。针对该带式输送机途径高速公路、高压线路,铺设线路地表起伏变化大等施工难题,结合带式输送机运行特点、基础参数对各个张力点及转弯半径进行静态设计和动态分析,以此研制出大运量、大功率永磁直驱及长距离“S”形曲线带式输送机关键部件,解决了传统输送机搭接点数量多和设备运行能耗高的难题。结果表明:地面长距离输送带运输的经济效益明显,对煤炭采掘、园区物流集散地输送方式选型具有一定的价值。 展开更多

关键词 空间弯曲 远距离运输 转弯半径 内曲线 托辊结构 翻带装置

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大理白族照壁在现代空间转向设计中的研究 被引量：3

5

作者 谢婳嫕 董春雷 王杰 《家具与室内装饰》 2020年第9期19-21,共3页

照壁作为白族传统民居建筑的重要特色组成部分,其精妙的空间转向效果和应用体现了白族人民高超的建筑造诣。本文应用现代建筑理论中的空间转向基本原理,分析和总结了白族照壁的形制特色和外观特色。同时,结合现代建筑中具有代表性的成... 照壁作为白族传统民居建筑的重要特色组成部分,其精妙的空间转向效果和应用体现了白族人民高超的建筑造诣。本文应用现代建筑理论中的空间转向基本原理,分析和总结了白族照壁的形制特色和外观特色。同时,结合现代建筑中具有代表性的成功设计案例介绍了白族照壁在现代公共建筑空间、景观园林建筑空间以及现代室内建筑空间转向设计中的应用。 展开更多

关键词 白族照壁 空间转向 现代建筑 形制 外观

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选区激光熔化AlSi10Mg合金镜的表面性能 被引量：3

6

作者 韩潇 康楠 +1 位作者 焦建超 王超 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期3088-3092,共5页

基于激光增材制造技术适用于复杂轻量化结构光学元件的快速成形,且采用同种材料一体化光机结构能够降低空间光学成像系统的温度敏感性,提高稳定性,利用选区激光熔化(SLM)技术制备全铝空间光学相机用AlSi10Mg铝合金反射镜。研究结果表明... 基于激光增材制造技术适用于复杂轻量化结构光学元件的快速成形,且采用同种材料一体化光机结构能够降低空间光学成像系统的温度敏感性,提高稳定性,利用选区激光熔化(SLM)技术制备全铝空间光学相机用AlSi10Mg铝合金反射镜。研究结果表明:采用SLM制备的AlSi10Mg铝合金组织致密(相对密度大于99.5%),且退火后力学性能优异;通过单点金刚石车削(SPDT)获得光学级表面,表面粗糙度达8~13 nm,面形精度达到0.28λ(λ为波长,λ=632 nm)。该研究结果可以应用于空间光学反射镜的设计与制造。 展开更多

关键词 增材制造 选区激光熔化 铝镜 空间光学 表面性能 金刚石车削

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历史·文化·空间:“中国梦”的节奏与变奏 被引量：1

7

作者 陈宗章 黄英燕 《南京邮电大学学报（社会科学版）》 2014年第3期119-124,共6页

空间是一个关系场域,承载着人类的历史活动。历史空间和文化空间是一对辩证的关系范畴,中国梦的提出连接了历史空间和文化空间,并在历史、文化和空间的互动中,体现出中国人的文化自觉精神,同时帮助中国人获取文化自信,确认文化身份。实... 空间是一个关系场域,承载着人类的历史活动。历史空间和文化空间是一对辩证的关系范畴,中国梦的提出连接了历史空间和文化空间,并在历史、文化和空间的互动中,体现出中国人的文化自觉精神,同时帮助中国人获取文化自信,确认文化身份。实现中华民族伟大复兴的中国梦在根本意义上表征着中华文化的复兴。因此,在历史空间的转向过程中,应做好中华文化的继承、发展和创新工作,并在此基础上展开积极的文化对话,在"复出—生产—传播"的文化发展路向中,推进文化空间的全面转向。 展开更多

关键词 历史空间 文化空间 中国梦 空间转向

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长距离多水平转弯架空乘人装置设计浅析 被引量：1

8

作者 雒江超 《山东煤炭科技》 2023年第5期136-138,142,共4页

在架空乘人装置的选型设计与整机布置过程中,为论证长距离架空乘人装置选型设计方案的可靠性,对架空乘人装置的设计方案、技术性、经济性和创新点等进行了分析对比,形成了一套完整的理论体系,避免了多水平空间转弯架空乘人装置掉绳情况... 在架空乘人装置的选型设计与整机布置过程中,为论证长距离架空乘人装置选型设计方案的可靠性,对架空乘人装置的设计方案、技术性、经济性和创新点等进行了分析对比,形成了一套完整的理论体系,避免了多水平空间转弯架空乘人装置掉绳情况,解决了煤矿多水平上下人的难题。 展开更多

关键词 主斜井架空乘人装置 长距离多水平 空间转弯

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“空间转向”之前的“空间”研究 被引量：1

9

作者 张颖 《湖南广播电视大学学报》 2015年第4期47-51,共5页

继"空间转向"之后,学术界各领域纷纷掀起对"空间"的研究。诚然,并非意味着在"空间转向"之前未对"空间"进行探索。从古希腊到古中国,从柏拉图、亚里士多德、牛顿、康德、黑格尔,到管子、墨家、... 继"空间转向"之后,学术界各领域纷纷掀起对"空间"的研究。诚然,并非意味着在"空间转向"之前未对"空间"进行探索。从古希腊到古中国,从柏拉图、亚里士多德、牛顿、康德、黑格尔,到管子、墨家、张衡、方以智等等,以及辩证唯物主义,均在各自关注的领域对"空间"有所感悟。时代不同,学科领域不同,对"空间"的理解不同。 展开更多

关键词 “空间转向” 空间 时间

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近10年伍尔夫作品叙事空间国内研究述评

10

作者 王欣 范璀璇 《齐齐哈尔大学学报（哲学社会科学版）》 2018年第2期101-104,115,共5页

自"空间转向"以来,空间理论日益受到关注。跨学科的发展趋势让这一概念超越了地理学意义,在哲学、文学批评等领域也引发了变革式的影响。弗吉尼亚·伍尔夫长期以来作为女性主义先驱而广为人知,近年来,随着空间理论在文学... 自"空间转向"以来,空间理论日益受到关注。跨学科的发展趋势让这一概念超越了地理学意义,在哲学、文学批评等领域也引发了变革式的影响。弗吉尼亚·伍尔夫长期以来作为女性主义先驱而广为人知,近年来,随着空间理论在文学批评领域的发展,日益涌现了一些从空间角度对伍尔夫作品进行分析的文章。本文以2007-2017年间在核心期刊发表的有关伍尔夫叙事空间的文章,以及CNKI收录的相关主题的博士论文为分析对象,在简要梳理空间发展的历程及相关空间理论的基础上,结合理论进行分类释析,以期一窥目前我国伍尔夫作品研究的空间视角。 展开更多

关键词 空间转向 叙事空间 伍尔夫作品

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长距离输水柔性接口管道空间转弯支墩的设计及应用

11

作者 王明辉 《水科学与工程技术》 2022年第5期51-52,共2页

长距离输水管道工程中经常采用柔性接口管道,增强管道适应变形的能力,但在管道转弯处,会产生较大的不平衡力,需要设置支墩来约束管道的位移,保持管道的稳定。通常管道的平面转弯比较简单,只有竖直转弯或水平转弯,此类转弯处支墩的设计... 长距离输水管道工程中经常采用柔性接口管道,增强管道适应变形的能力,但在管道转弯处,会产生较大的不平衡力,需要设置支墩来约束管道的位移,保持管道的稳定。通常管道的平面转弯比较简单,只有竖直转弯或水平转弯,此类转弯处支墩的设计较为简单。工程实际过程中往往遇到空间转弯问题,既有平面转弯,又有竖向转弯,构成较为复杂的空间转弯问题。对柔性接口管道空间转弯支墩的设计进行了分析研究,为类似工程提供参考。 展开更多

关键词 输水管线 柔性接口 支墩 空间转弯

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安徽省池州市贵池区矿产品廊道运输工程方案设计

12

作者 刘立波 周啟 《露天采矿技术》 CAS 2021年第5期68-71,共4页

针对安徽省池州市贵池区矿产品廊道运输工程的不同线路方案从工艺布置、线路长度、带式输送机形式、环境保护、经济技术指标、发展规划等方面进行综合分析比较,确定了系统的最优推荐方案。

关键词 输送带 矿产品 圆管带式输送机 储料场 空间转弯

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社区治安研究的空间转向

13

作者 李树礼 《山东警察学院学报》 2013年第2期130-134,共5页

20世纪80年代以来,社区治安的研究开始由技术治理向社区治理转变,研究者从关注社区治安事实到关注社区治安根本,这一转变的过程中社区本身的空间性特征被逐渐重视起来,社区治安的空间化特征日益显现。自"破窗"理论问世以来,... 20世纪80年代以来,社区治安的研究开始由技术治理向社区治理转变,研究者从关注社区治安事实到关注社区治安根本,这一转变的过程中社区本身的空间性特征被逐渐重视起来,社区治安的空间化特征日益显现。自"破窗"理论问世以来,空间主义逐渐成为社区治安的主流阐释,基于中国城市治理转型的具体语境,解读社区治安不同空间类型中治安主体的多元化和动态化;空间主义主张将社区治安的权利回归社区,旨在发掘社区空间中社区的力量。这无疑为我们探索当下中国的社区治安的路径提供了一个重要视角。 展开更多

关键词 社区治安 空间转向 空间特征 社区力量

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运营铁路站内密闭空间多台盾构机调头技术研究

14

作者 张亚勇 薛新枝 沈宏 《铁道建筑技术》 2021年第2期111-114,155,共5页

本文结合苏州轨道交通4号线苏锦村站-火车站站-北寺塔站两个盾构区间在已完工的火车站站内调头作业实例,对密闭小空间内多台盾构同时调头的可行性方案进行系统性对比分析,研究制定出盾构掘进施工、盾构调头施工及二次始发掘进施工等技... 本文结合苏州轨道交通4号线苏锦村站-火车站站-北寺塔站两个盾构区间在已完工的火车站站内调头作业实例,对密闭小空间内多台盾构同时调头的可行性方案进行系统性对比分析,研究制定出盾构掘进施工、盾构调头施工及二次始发掘进施工等技术措施,有效解决了工期紧、施工难度高、对周边环境影响大等技术难题并节约了成本,具有较好的经济效益和社会效益,可为同类工程提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 盾构掘进 密闭空间 同时调头 方案比选 运营铁路

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浅析文化创意产业发展与上海田子坊地区的空间重塑 被引量：31

15

作者 孔翔 钱俊杰 《人文地理》 CSSCI 北大核心 2011年第3期46-50,共5页

本文以对上海田子坊地区的实地调研为基础,初步探索产业活动变迁对地方文化形象和社会关系重塑的影响机制。论文认为,文化创意产业的进入不仅改善了田子坊的地方文化形象,也使当地原本简单的社会关系趋于复杂。资本的话语权愈加明显,而... 本文以对上海田子坊地区的实地调研为基础,初步探索产业活动变迁对地方文化形象和社会关系重塑的影响机制。论文认为,文化创意产业的进入不仅改善了田子坊的地方文化形象,也使当地原本简单的社会关系趋于复杂。资本的话语权愈加明显,而弱势群体的利益则常被忽视。但就区域经济社会的持续、和谐发展而言,文化创意产业促成了田子坊从一个传统的、地方性的、私密的、低收入群体为主的空间向一个时尚的、国际化的、开放的、高收入群体为主的空间的再生产,因而具有深远的价值;有效协调田子坊区域内各类社会群体间的利益关系,促进各类社会群体长期、和谐共处将是田子坊地区持久繁荣的重要保障。 展开更多

关键词 空间重塑 社会关系变迁 文化创意产业 上海田子坊

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红外晶体等距恒速单点金刚石车削 被引量：9

16

作者 王朋 薛栋柏 +3 位作者 张昊 杨坤 李伟皓 回长顺 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期124-128,共5页

单点金刚石车削技术广泛应用于红外脆性晶体材料光学表面的加工。然而,受车削参数、材料特性、刀具参数等多因素的影响,将会导致车削表面质量的不均匀。为了获得更为均匀优质的表面质量,在分析单点金刚石车削影响因素的基础上,提出了等... 单点金刚石车削技术广泛应用于红外脆性晶体材料光学表面的加工。然而,受车削参数、材料特性、刀具参数等多因素的影响,将会导致车削表面质量的不均匀。为了获得更为均匀优质的表面质量,在分析单点金刚石车削影响因素的基础上,提出了等距恒速的车削方法。详细介绍了等距恒速车削的原理,分析了车削参数的确定过程,得到了等距恒速车削的工件转速和进给速度曲线。最后应用一CVD ZnS材料进行了车削试验,获得了该材料车削最佳的线速度,应用此参数进行车削,得到了均匀优质的车削表面,整体表面粗糙度由Ra=6.4 nm降低到了Ra=4.1 nm。 展开更多

关键词 红外晶体 等距恒速 单点金刚石车削

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某铁路站房异形屋盖钢结构施工关键技术研究 被引量：8

17

作者 崔嘉慧 王强 +3 位作者 邵冰 邹海涛 严春旭 蔺军 《建筑钢结构进展》 CSCD 北大核心 2022年第10期79-87,共9页

某铁路站房屋盖钢结构为双曲悬挑双向交叉浪花状空间管桁架形式,安装精度要求高,节点错综复杂,施工难度大。对该结构施工过程中遇到的重、难点进行了介绍,详细分析了浪花状屋盖钢结构的施工关键技术,针对浪花状屋盖独特的造型特点及施... 某铁路站房屋盖钢结构为双曲悬挑双向交叉浪花状空间管桁架形式,安装精度要求高,节点错综复杂,施工难度大。对该结构施工过程中遇到的重、难点进行了介绍,详细分析了浪花状屋盖钢结构的施工关键技术,针对浪花状屋盖独特的造型特点及施工条件,提出了“整体卧式拼装,双机空中转体”的施工技术,并利用有限元动态仿真模拟技术分析了浪尖结构高空转体过程中的变形和受力情况,结合仿真分析数据对双机抬吊过程进行关键点位的监测,在确保施工安全和质量满足规范要求的前提下,实现了屋盖钢结构的高效率、高精度建造,为同类屋盖钢结构的施工提供一定的参考。 展开更多

关键词 异形屋盖 空间管桁架 卧式拼装 空中转体 动态仿真模拟 施工监测

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6-SPS台体型并联机器人工作空间及转动能力研究 被引量：8

18

作者 赵迎祥 李天恩 王娟平 《机械设计》 CSCD 北大核心 2007年第8期25-27,共3页

提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标。选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的边界,以动平台在工作空间内能实现的最小可达章动角评价并联机器人的转动能力,揭示出并联机器人工作空间... 提出一种评价并联机器人实现位置和姿态能力的性能指标。选用局部坐标系和球面副的关节转角描述了动平台的位姿,探索了工作空间的边界,以动平台在工作空间内能实现的最小可达章动角评价并联机器人的转动能力,揭示出并联机器人工作空间体积及转动能力随机构结构尺寸的变化而变化的规律。 展开更多

关键词 并联机器人 工作空间 转动能力

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基于转向法的大规模空间封闭图形高效识别 被引量：5

19

作者 覃斌 阎春平 刘飞 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第14期184-186,211,共4页

针对大规模空间封闭图形的高效识别,考虑与识别有关的各个阶段,给出基于转向法的空间封闭图形识别总体方案。围绕封闭图形唯一性和确定性要求,基于转向法定向封闭几何事实,提出一种顺(逆)时针搜索方法来识别单个封闭图形,并辅以区域划... 针对大规模空间封闭图形的高效识别,考虑与识别有关的各个阶段,给出基于转向法的空间封闭图形识别总体方案。围绕封闭图形唯一性和确定性要求,基于转向法定向封闭几何事实,提出一种顺(逆)时针搜索方法来识别单个封闭图形,并辅以区域划分排序方法、动态优化搜索目标、优先级设置等实现大规模空间封闭图形的高效识别,实际应用表明该方法的有效性。 展开更多

关键词 图形识别 空间封闭图形 转向法 区域划分 动态优化

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PMSM空间矢量脉宽调制系统建模与模糊PI调速控制仿真研究 被引量：5

20

作者 江南 范健文 +1 位作者 谭光兴 白羽鹤 《广西科技大学学报》 CAS 2014年第1期74-78,87,共6页

为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在... 为了改善PMSM(永磁同步电机)的SVPWM(空间矢量脉宽调制)驱动系统的速度控制的效果,在传统PI控制算法中引入了模糊理论,制定了控制参数在线自调整的模糊推理规则,设计了参数自整定的模糊PI控制器,用于系统的速度环.给出了永磁同步电机在dq0坐标系下的数学模型,研究了SVPWM控制的关键技术,并在MATLAB/Simulink环境下建立了基于SVPWM的永磁同步电机驱动系统的仿真模型.在负载突变的情况下,与传统PI的控制方式进行对比仿真实验.仿真结果表明:使用参数自整定模糊PI控制器的系统其速度响应的上升时间、峰值时间、调整时间均更短;在负载扰动的情况下能更快的恢复稳定状态,鲁棒性更强,稳态误差更小. 展开更多

关键词 永磁同步电机 空间矢量脉宽调制 模糊PI控制器 MATLAB仿真

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