空间目标识别中的激光探测技术 被引量：16

1

作者 黄涛 胡惠灵 +1 位作者 胡以华 赵楠翔 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2010年第7期685-689,共5页

空间目标探测与识别技术是空间资源开发、空间安全等方向应用的前提条件,同其他方式相比,激光探测具有其突出的优势。当前传统的空间监视网是以微波雷达和光学望远镜为基础,激光探测与之相比具有系统简单、效费比高、能探测空间目标多... 空间目标探测与识别技术是空间资源开发、空间安全等方向应用的前提条件,同其他方式相比,激光探测具有其突出的优势。当前传统的空间监视网是以微波雷达和光学望远镜为基础,激光探测与之相比具有系统简单、效费比高、能探测空间目标多种特征参数的优点。介绍了激光探测空间目标中的空间目标轨道确定、几何形状估计、对装配的光学设备检测和对空间目标的振动识别等几种目标识别技术。最后分析了激光探测在空间目标识别中存在的问题和发展的方向。 展开更多

关键词 激光探测 空间目标 识别 逆合成孔径 猫眼效应 振动识别

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大气湍流对空间目标偏振成像探测的影响 被引量：8

2

作者 王国聪 王建立 +2 位作者 张振铎 于树海 曾蔚 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期131-137,共7页

为研究大气湍流对空间目标偏振成像探测准确度的影响,构建了大气湍流影响下的偏振成像探测模型,并对大气湍流导致的空间目标偏振度探测偏差进行仿真分析.通过对分时和同时偏振成像方式进行仿真,发现大气湍流会对空间目标偏振成像探测准... 为研究大气湍流对空间目标偏振成像探测准确度的影响,构建了大气湍流影响下的偏振成像探测模型,并对大气湍流导致的空间目标偏振度探测偏差进行仿真分析.通过对分时和同时偏振成像方式进行仿真,发现大气湍流会对空间目标偏振成像探测准确度造成明显影响,且对分时偏振成像探测准确度的影响明显大于同时偏振成像方式.通过自适应系统校正部分低阶像差,能明显减小大气湍流对偏振成像探测准确度的影响.为了兼顾图像信噪比和大气湍流影响下的偏振成像探测准确度,给出了一种结合分时和同时成像方式的改进偏振成像探测方式,大气湍流对其的影响略大于同时偏振成像方式,但该方式图像信噪比明显优于同时偏振成像方法.另外仿真分析发现,采用多帧图像叠加能效减小大气湍流带来的空间目标偏振成像探测偏差,在使用分时偏振成像方式时效果尤为明显. 展开更多

关键词 偏振 大气湍流 空间目标 望远镜 探测与识别

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融合多特征的天基典型目标光学识别方法 被引量：4

3

作者 智喜洋 侯晴宇 +1 位作者 张伟 孙晅 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期44-50,共7页

为满足天基近距离目标高精度探测和识别的需求,提出一种多特征融合的卫星局部识别方法.首先分析卫星局部物理特征,构建了融合形态学多特征参量的局部构件分形聚类参数集,并建立基于聚类特征加权组合的构件聚类模型.利用该模型即可实现... 为满足天基近距离目标高精度探测和识别的需求,提出一种多特征融合的卫星局部识别方法.首先分析卫星局部物理特征,构建了融合形态学多特征参量的局部构件分形聚类参数集,并建立基于聚类特征加权组合的构件聚类模型.利用该模型即可实现通过计算待识别目标隶属于各构件类的匹配性概率来识别目标;在此基础上,针对空间目标光学成像的图像降质、局部遮挡等问题,提出了目标识别算法,并以其在实际应用中的识别概率为依据,结合粒子群算法迭代优化加权系数,提高了识别算法效率与鲁棒性;最后利用4类典型卫星及伽利略卫星缩比模型对识别算法进行了数字仿真和半物理实验验证.实验结果表明,在低对比度、SNR仅为5,且构件存在较严重变形与互遮挡的情况下,算法仍能有效识别卫星构件,识别概率优于0.95. 展开更多

关键词 天基目标识别 卫星局部 多特征参量 聚类模型 识别算法

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机载信息融合的现状与发展 被引量：4

4

作者 古悦源 《电讯技术》 北大核心 2013年第8期1100-1105,共6页

论述了机载信息融合的典型需求及其应用现状,从理论研究和工程应用两个方面综述了信息融合的模型结构,并提出适合未来作战飞机的动态信息融合体系结构。系统地梳理了时空预处理的相关概念,概括了空间配准算法的研究现状及优缺点,指出机... 论述了机载信息融合的典型需求及其应用现状,从理论研究和工程应用两个方面综述了信息融合的模型结构,并提出适合未来作战飞机的动态信息融合体系结构。系统地梳理了时空预处理的相关概念,概括了空间配准算法的研究现状及优缺点,指出机载空间配准研究的紧迫性。结合工程实践,指出目标相关、状态估计和目标识别等模块处理方式与策略的重要性,并在此基础上归纳总结了模块处理算法,对机载信息融合算法研究及工程实践有一定的指导作用。 展开更多

关键词 机载信息融合 时空预处理 目标相关 状态估计 目标识别

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空间非合作目标质量特性在轨辨识 被引量：4

5

作者 张海博 王大轶 魏春岭 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第3期23-28,共6页

提出基于系统动力学方程的空间非合作目标质量特性辨识算法。利用递推最小二乘法辨识空间机器人抓捕非合作目标后系统整体的质量特性,进而根据多体动力学的建模方法,通过几何关系解算得到非合作目标与末端作用器联合体的质量特性参数。... 提出基于系统动力学方程的空间非合作目标质量特性辨识算法。利用递推最小二乘法辨识空间机器人抓捕非合作目标后系统整体的质量特性,进而根据多体动力学的建模方法,通过几何关系解算得到非合作目标与末端作用器联合体的质量特性参数。仿真分析验证了该辨识算法的有效性。 展开更多

关键词 空间机器人 非合作目标 参数辨识

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基于微服务的空天协同目标识别与监视系统设计与实现 被引量：2

6

作者 王泓淼 张洁 +2 位作者 雷建胜 赵恩伟 王森 《软件》 2019年第11期1-3,共3页

目前我国海域监管手段单一,缺乏早期预警识别和连续跟踪监视能力,严重制约我国海洋强国战略的深入实施。本系统基于卫星、航空平台、通信终端产品等现有硬件基础,采用微服务技术架构,构建天空基协同广域目标识别与监视平台,对我国管辖... 目前我国海域监管手段单一,缺乏早期预警识别和连续跟踪监视能力,严重制约我国海洋强国战略的深入实施。本系统基于卫星、航空平台、通信终端产品等现有硬件基础,采用微服务技术架构,构建天空基协同广域目标识别与监视平台,对我国管辖海域内海上移动目标、海域利用活动和岛礁变化等典型目标识别与监视需求,构建"天、空、地"一体化监视体系,形成具有大范围早期预警和连续跟踪能力的海上目标识别与监视系统。 展开更多

关键词 微服务 天空基 海上目标识别

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空间测量雷达目标分类与识别算法及其能力分析

7

作者 李海顺 董天临 曹毅强 《舰船电子工程》 2005年第3期106-109,共4页

对空间测量雷达目标分类与识别算法的结构及其工作过程作了介绍,并对该雷达的目标分类与识别能力进行了分析。

关键词 空间测量雷达 目标分类与识别 算法 RCS时间实现 RCS角度反射图

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基于非线性零空间的雷达一维距离像目标识别方法

8

作者 易晓柯 杨万麟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2011年第A01期55-57,共3页

针对雷达一维距离像样本对样本姿态角的敏感性、样本分布的非线性、样本残缺等问题,提出一种基于非线性零空间雷达目标一维距离像识别方法,通过引入核函数来处理一维距离像目标样本分布中的非线性问题,采用零空间提取最具辨别力的特征信... 针对雷达一维距离像样本对样本姿态角的敏感性、样本分布的非线性、样本残缺等问题,提出一种基于非线性零空间雷达目标一维距离像识别方法,通过引入核函数来处理一维距离像目标样本分布中的非线性问题,采用零空间提取最具辨别力的特征信息,最后使用支持向量机处理样本残缺问题并进行分类识别。该方法能有效解决上述问题,并最终提高雷达一维距离像的识别性能。选取3种不同飞机目标的一维距离像进行了仿真实验,识别结果表明了该方法有较高的识别正确率以及良好的抗噪性能。 展开更多

关键词 支持向量机 非线性 零空间 一维距离像 目标识别

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国外空间目标探测与识别系统发展现状研究 被引量：35

9

作者 王雪瑶 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第3期86-94,共9页

介绍了美国、俄罗斯、欧洲的空间目标探测与识别系统发展现状,例如美国地基新型S频段空间篱笆雷达和利用轨道优势进行探测识别的作战响应空间-5(ORS-5)卫星,俄罗斯具有空间目标识别能力的新型高频沃罗涅日(Voronezh)雷达、雷达光学结合... 介绍了美国、俄罗斯、欧洲的空间目标探测与识别系统发展现状,例如美国地基新型S频段空间篱笆雷达和利用轨道优势进行探测识别的作战响应空间-5(ORS-5)卫星,俄罗斯具有空间目标识别能力的新型高频沃罗涅日(Voronezh)雷达、雷达光学结合探测识别的树冠(Krona)系统,ESA空间碎片望远镜及德国试验监视与跟踪雷达(GESTRA)等。总结分析了国外空间目标探测与识别系统的发展趋势,例如正在发展高频雷达和大口径大面阵光学探测识别设备,建立天基、地基互补探测识别系统,研究雷达与激光、光学相结合的探测识别技术等,可为我国发展空间目标探测与识别系统提供参考。 展开更多

关键词 空间目标探测与识别 地基雷达系统 地基光学系统 天基系统

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多维特征点空间的红外弱小目标检测方法 被引量：5

10

作者 王芳 王海晏 +1 位作者 寇添 聂光戍 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期1268-1276,共9页

将人工智能算法引入目标检测,空间红外弱小目标的检测也可归为模糊检测的二分类问题。依据空中红外弱小目标的探测模型,建立了信号电压比光谱模型,仿真分析表明电压比变化趋势与目标的速度、姿态和两机态势有关,可用以检测目标。采用动... 将人工智能算法引入目标检测,空间红外弱小目标的检测也可归为模糊检测的二分类问题。依据空中红外弱小目标的探测模型,建立了信号电压比光谱模型,仿真分析表明电压比变化趋势与目标的速度、姿态和两机态势有关,可用以检测目标。采用动态特征构建理论,构建了红外弱小目标的双色比特征空间,基于该特征空间,优化最小二乘分类算法,用于从光谱信号层级检测目标。该方法不仅缩小了样本数据量,而且防止了高斯核函数参数选择引起的"过拟合"现象,既保证了分类精度,又使分类速率提高近1倍,为人工智能算法用于红外弱小目标检测提供了参考依据。 展开更多

关键词 多光谱探测 双色比特征空间 弱小目标检测 最小二乘分类算法

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基于相空间重构的辐射源个体识别技术综述

11

作者 赵雨睿 黄知涛 王翔 《雷达学报（中英文）》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期713-737,共25页

辐射源个体识别技术,起源于雷达目标精确辨识任务,旨在根据截获的电磁信号提取辐射源独有的指纹特征,并进一步辨识辐射源个体身份的技术。相空间重构技术,作为一种有效的时间序列分析技术,可以从一维时间序列中重构一个与原系统非线性... 辐射源个体识别技术,起源于雷达目标精确辨识任务,旨在根据截获的电磁信号提取辐射源独有的指纹特征,并进一步辨识辐射源个体身份的技术。相空间重构技术,作为一种有效的时间序列分析技术,可以从一维时间序列中重构一个与原系统非线性动力学特性相同的相空间。相空间重构技术自2007年开始被诸多学者引入辐射源个体识别问题中。然而,该项技术研究时间较短且分布较为分散,尚未形成清楚的发展脉络。对此,该文旨在系统性地总结归纳基于相空间重构的辐射源个体识别技术。首先,在介绍相空间重构技术的基础上,论述了相空间重构技术应用于辐射源个体识别的理论依据。其次,从方法框架、算法分类、算法应用效果、算法初步对比4个维度,介绍了基于相空间重构技术的辐射源个体识别技术的研究现状。仿真实验结果表明,该项技术能够有效地捕捉辐射源硬件的非理想性,胜任目标精确辨识任务,并可通过特征融合等手段提升算法鲁棒性。最后,总结现有方法的不足并展望其未来发展前景。 展开更多

关键词 辐射源个体识别 相空间重构技术 非线性动力学 指纹特征 目标识别

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分布式卫星多发射波形-地面运动目标检测系统研究 被引量：3

12

作者 陶海红 黎薇萍 +1 位作者 洪伟 廖桂生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第12期2803-2809,共7页

针对分布式小卫星雷达系统的地面低速运动目标检测,本文给出了一种新的基于多发射正交编码信号的单接收GMTI处理系统体制,详细分析了该系统对多发射正交编码波形的性能要求,并基于此给出了相应的正交波形优化设计方法.在这种新的系统体... 针对分布式小卫星雷达系统的地面低速运动目标检测,本文给出了一种新的基于多发射正交编码信号的单接收GMTI处理系统体制,详细分析了该系统对多发射正交编码波形的性能要求,并基于此给出了相应的正交波形优化设计方法.在这种新的系统体制中,采用不同卫星分别发射优化后的正交波形,在接收卫星上将回波信号分别和各个发射信号匹配得到不同发射卫星所对应的图像,然后利用基于图象域的多通道、多像素二维联合自适应处理进行地面低速运动目标检测,这样避免了多颗卫星之间的数据传送,提高了整个系统的实时处理性能.采用的正交波形优化设计方法以接收回波信号中匹配出各发射卫星的一维像性能为优化准则,即利用一维像的主瓣形状和旁瓣性能的约束来实现.波形正交性、算法收敛性、杂波相消以及动目标检测方面的仿真结果和性能分析验证了该系统以及相应算法的可行性和有效性. 展开更多

关键词 分布式小卫星雷达 地面低速运动目标检测 多发单收体制 波形优化设计

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基于中国剩余定理解分布式星载SAR-ATI测速模糊 被引量：4

13

作者 齐维孔 党雅文 禹卫东 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2493-2497,共5页

分布式星载SAR系统利用沿航迹干涉对地面运动目标测速时,由于较长基线导致严重的测速模糊。该文在研究鲁棒性中国剩余定理的基础上,利用剩余定理在满足某些约束条件下得到唯一解的原理,分析了多基线和多频率分布式星载SAR-ATI系统解速... 分布式星载SAR系统利用沿航迹干涉对地面运动目标测速时,由于较长基线导致严重的测速模糊。该文在研究鲁棒性中国剩余定理的基础上,利用剩余定理在满足某些约束条件下得到唯一解的原理,分析了多基线和多频率分布式星载SAR-ATI系统解速度模糊的方法,同时推导了多基线和多频率的约束条件,以及最大测速值。仿真结果表明该文算法能有效地解分布式星载SAR-ATI系统动目标速度模糊,为分布式星载SAR系统设计与基线设计提供了一定的指导作用和参考价值。 展开更多

关键词 分布式星载合成孔径雷达 中国剩余定理 沿航迹干涉 动目标检测 速度模糊

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基于自适应反作用零空间控制的大型非合作目标动力学参数实时辨识仿真 被引量：3

14

作者 张博 梁斌 +1 位作者 王学谦 孟得山 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期98-106,共9页

针对小型空间机器人抓捕大型空间非合作目标时被抓捕目标初始动量未知且不为0、实时辨识过程中基座姿态受扰动较大的问题,采用自适应反作用零空间控制方法保证在轨实时参数辨识阶段基座姿态受到的扰动最小,建立含有目标动力学参数的动... 针对小型空间机器人抓捕大型空间非合作目标时被抓捕目标初始动量未知且不为0、实时辨识过程中基座姿态受扰动较大的问题,采用自适应反作用零空间控制方法保证在轨实时参数辨识阶段基座姿态受到的扰动最小,建立含有目标动力学参数的动量增量方程,根据在轨实时测量的基座线速度、角速度和机械臂关节角度、角速度求解目标的未知动力学参数.数值仿真结果表明,该方法在辨识过程中可实现空间机器人基座姿态较小的扰动,而且在初始动量未知且不为0的情况下能够实时高精度辨识出大型非合作目标的动力学参数. 展开更多

关键词 空间机器人 大型非合作目标 参数辨识 自适应控制 反作用零空间

原文传递

基于柔性关节机械臂振动的空间非合作目标质量辨识 被引量：2

15

作者 李鑫宇 韩艳铧 《动力学与控制学报》 2017年第2期184-192,共9页

针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先利用操作航天器上的柔性关节机械臂捕获空间非合作目标;然后对操作航天器、柔性关节机械臂与空间非合作目... 针对空间在轨服务任务中捕获的非合作目标的质量辨识问题,提出了一种基于柔性关节机械臂振动频率的质量辨识方法.在该方法中,首先利用操作航天器上的柔性关节机械臂捕获空间非合作目标;然后对操作航天器、柔性关节机械臂与空间非合作目标形成的组合体进行动力学建模;最后通过分析柔性关节机械臂的振动频率来辨识空间非合作目标的质量.数值仿真结果证实了该方法的有效性. 展开更多

关键词 柔性关节机械臂 空间非合作目标 组合体 动力学建模 质量辨识

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基于机器视觉的天基动目标自主监视技术

16

作者 冯珂垚 饶鹏 《红外》 CAS 2017年第9期14-19,46,共7页

未来遥感卫星的分辨率将越来越高,覆盖范围越来越广,观测数据越来越多,现有的人工监视已经远远不能满足需求,因此监控的"智能化"变得越来越迫切。天基动目标自主视频监视技术是计算机视觉领域的研究热点,涉及到图像处理、模... 未来遥感卫星的分辨率将越来越高,覆盖范围越来越广,观测数据越来越多,现有的人工监视已经远远不能满足需求,因此监控的"智能化"变得越来越迫切。天基动目标自主视频监视技术是计算机视觉领域的研究热点,涉及到图像处理、模式识别以及人工智能领域,研究内容丰富,应用领域广泛。从三个模块对动目标自主识别关键技术进行了归纳总结,介绍了关键技术算法,并对典型的算法进行了优缺点分析,给出了相对鲁棒性强、实时性高、检测效果好的技术路线。 展开更多

关键词 目标检测 目标跟踪 计算机视觉 天基动目标 自主识别

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自由漂浮空间非合作目标的运动预测

17

作者 王齐帅 周邦召 +1 位作者 刘晓峰 蔡国平 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2021年第11期1103-1112,共10页

空间非合作目标的运动预测是航天器在轨服务中的一个重要问题.在获得非合作目标的运动预测结果后,追踪星即可规划运动轨迹以接近目标并对其进行捕获.该文提出了一种自由漂浮空间非合作目标的运动预测方法.该方法的核心思想是首先辨识出... 空间非合作目标的运动预测是航天器在轨服务中的一个重要问题.在获得非合作目标的运动预测结果后,追踪星即可规划运动轨迹以接近目标并对其进行捕获.该文提出了一种自由漂浮空间非合作目标的运动预测方法.该方法的核心思想是首先辨识出目标的姿态动力学参数和目标的质心运动学参数,然后利用参数辨识结果和目标的动力学方程实现对目标的运动预测.在姿态动力学参数的辨识过程中,首先对目标的惯性参数进行初步辨识,然后采用自适应无迹Kalman滤波器对姿态动力学参数进行粗略辨识,最后通过最优化方法进一步提高姿态动力学参数的辨识精度•该文通过数值仿真验证了所提运动预测方法的有效性.仿真结果表明,无论目标是做单轴旋转还是翻滚运动,所提运动预测方法都能够实现对目标的长时间高精度的运动预测. 展开更多

关键词 自由漂浮空间非合作目标 运动预测 参数辨识 无迹Kalman滤波器 最优化方法

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