基于卫星编队InSAR空间同步对系统性能影响的分析 被引量：11

1

作者 楼良盛 汤晓涛 牛瑞 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期892-894,共3页

根据卫星编队条件下InSAR高程测量的要求,对空间同步的要求进行了研究。在此基础上,分析了空间同步对InSAR系统的高程测量精度和分辨率的影响。

关键词 干涉合成孔径雷达 空间同步 卫星编队

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非合作式双基地雷达系统设计与验证

2

作者 郁成阳 周婉婷 +2 位作者 徐海洲 刘磊 杨君 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第2期119-125,共7页

非合作双基地雷达在目标探测的安全稳健等方面展现了优越的性能。本文首先从双基地雷达同步这一关键问题出发,分析合作和非合作双基地雷达的差异,推导非合作双基地雷达目标定位原理。进一步设计非合作双基地雷达系统,解决时空同步问题,... 非合作双基地雷达在目标探测的安全稳健等方面展现了优越的性能。本文首先从双基地雷达同步这一关键问题出发,分析合作和非合作双基地雷达的差异,推导非合作双基地雷达目标定位原理。进一步设计非合作双基地雷达系统,解决时空同步问题,提取直达波和目标散射波的特征参数,解析两者路径差、接收方位、俯仰等信息,最终求解目标接收距离,实现目标定位。雷达协同探测试验采用实测数据验证了非合作双基地技术体制的可行性,为目标探测定位提供了有效的方法。 展开更多

关键词 非合作式双基地雷达 雷达系统 时间同步 空间同步 目标探测定位

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天绘二号卫星关键技术 被引量：4

3

作者 楼良盛 刘志铭 +2 位作者 张昊 钱方明 张笑微 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第12期2403-2416,共14页

天绘二号卫星是我国第1个InSAR测绘卫星,也是第1个近距离编队卫星系统,它由两颗合成孔径雷达卫星组成,采用异轨道面卫星编队、一发双收雷达收发模式的技术体制,利用卫星编队形成干涉所需的基线,可以快速测制全球1∶5万比例尺数字表面模... 天绘二号卫星是我国第1个InSAR测绘卫星,也是第1个近距离编队卫星系统,它由两颗合成孔径雷达卫星组成,采用异轨道面卫星编队、一发双收雷达收发模式的技术体制,利用卫星编队形成干涉所需的基线,可以快速测制全球1∶5万比例尺数字表面模型和雷达正射影像。本文在介绍了InSAR测量原理基础上,阐述了天绘二号卫星技术体制;在该体制下,为了确保系统性能及产品精度,需要解决卫星编队、双星协同工作、高精度内定标、基线确定、高精度基线测量、高精度基线定标、高保相成像及利用双频解算干涉相位绝对模糊数等关键技术,文中对这些关键技术进行了分析研究,并提出了解决途径。在天绘二号卫星研制期间,利用仿真数据和半实物仿真试验对关键技术解决途径的可行性进行了验证;卫星发射上天后,在轨测试结果表明,系统运行状态良好,主要性能指标优于设计指标,由此进一步验证了关键技术解决途径的可行性和方法的正确性。 展开更多

关键词 天绘二号 干涉合成孔径雷达 卫星编队 时间同步 空间同步 相位同步 基线测量 基线定标

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采用快速动网格技术的时空同步流固耦合算法 被引量：4

4

作者 仲继泽 徐自力 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期41-48,共8页

为了减少流固耦合计算时间,发展了一种时空同步流固耦合算法。在每一次耦合迭代中,首先求解RANS(Reynolds Averaged Navier Stokes)方程,然后采用本课题组所提出的快速动网格技术计算结构及流场网格节点位移,并更新流场网格,实现流场与... 为了减少流固耦合计算时间,发展了一种时空同步流固耦合算法。在每一次耦合迭代中,首先求解RANS(Reynolds Averaged Navier Stokes)方程,然后采用本课题组所提出的快速动网格技术计算结构及流场网格节点位移,并更新流场网格,实现流场与结构振动的空间同步求解。在每一时间步,通过多次耦合迭代,使流场计算收敛,同时保证结构振动计算的收敛,实现流场与结构振动的时间同步求解。采用该算法对弹性梁流固耦合振动及Wing 445.6颤振问题进行了研究,计算结果与文献中的结果一致。与已有文献的时间同步算法相比,此算法可以减少计算时间81.2%。 展开更多

关键词 流固耦合 动网格 时间同步 空间同步 时空同步

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路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法 被引量：1

5

作者 王术剑 阎宗尧 +1 位作者 刘世杰 田源 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期56-62,共7页

为解决激光雷达和摄像机之间因数据采集频率不同导致数据信息采集不匹配的问题,提出一种基于频率自匹配的多源传感器时间同步方法,在不改变传感器频率的前提下,采用频率自匹配算法对数据进行处理,使激光雷达和摄像机数据进行匹配,有效... 为解决激光雷达和摄像机之间因数据采集频率不同导致数据信息采集不匹配的问题,提出一种基于频率自匹配的多源传感器时间同步方法,在不改变传感器频率的前提下,采用频率自匹配算法对数据进行处理,使激光雷达和摄像机数据进行匹配,有效减少冗余数据,最终实现激光雷达点云数据和摄像机图像数据之间的时间同步。在时间同步基础上,采用基于平面靶联合标定的方法,实现多维度数据空间同步。通过实际场景测试试验,本研究提出的时间同步和空间同步方法的精度分别达到97.92%和96.21%,验证了该方法的准确性。本研究能够提高多源传感器信息融合准确性,有效解决单一传感器信息感知缺陷问题。 展开更多

关键词 激光雷达 摄像机 频率自匹配 联合标定 空间同步

原文传递

基于卫星编队InSAR系统相位误差分析 被引量：1

6

作者 楼良盛 汤晓涛 +1 位作者 郑浩 胡国军 《测绘科学技术学报》 北大核心 2009年第4期272-275,共4页

InSAR系统根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一,通过相位误差分析,以达到减小误差的目的。在介绍了InSAR高程测量基本原理基础上,结合基于卫星编队InSAR系统的特点,依据两幅复影像的... InSAR系统根据两幅相干复影像的相位差进行高程测量,相位精度是影响系统高程测量精度的主要因素之一,通过相位误差分析,以达到减小误差的目的。在介绍了InSAR高程测量基本原理基础上,结合基于卫星编队InSAR系统的特点,依据两幅复影像的相干性对相位误差的影响情况,从影响雷达接受信号的相干性为切入点,分析了影响卫星编队InSAR系统的相位误差源。经研究得出主要误差源为热噪声等设计误差、空间同步和相位同步引起的误差,以及数据处理干损引起的误差。并对其影响和要求进行了分析。 展开更多

关键词 干涉合成孔径雷达 卫星编队 相位误差 空间同步 相位同步 干损

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双基地探测下空间同步问题分析 被引量：1

7

作者 陈春杰 干昌浩 《电子测试》 2021年第22期45-47,57,共4页

双(多)基地雷达在“四抗”方面具有独特优势,又重新引起了人们的关注。本文就双基地探测下空间同步的影响因素进行分析,完成了空间同步的建模和仿真,并提出了减小空间同步误差的方法。

关键词 双基地探测 空间同步 站址定位误差 目标测量误差

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双基地雷达收发波束三维空间同步方法 被引量：1

8

作者 宋思盛 张兴 +1 位作者 姜洋 李国卿 《科技创新与应用》 2019年第23期121-122,125,共3页

提出一种基于坐标转换技术的双基地雷达波束三维空间同步计算方法,可以快速生成双基地雷达发射、接收波束在距离、方位和俯仰三维同步交汇表.该方法结合雷达产品的研制,可适用于各种应用领域的双基地雷达波束同步的计算,具有广阔的应用... 提出一种基于坐标转换技术的双基地雷达波束三维空间同步计算方法,可以快速生成双基地雷达发射、接收波束在距离、方位和俯仰三维同步交汇表.该方法结合雷达产品的研制,可适用于各种应用领域的双基地雷达波束同步的计算,具有广阔的应用前景. 展开更多

关键词 双基地雷达 空间同步 坐标转换

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自动化集装箱码头堆场内双起重机调度模型与算法 被引量：20

9

作者 魏晨 胡志华 +1 位作者 高超锋 罗勋杰 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第4期75-80,89,共7页

为提高自动化集装箱码头堆场的作业效率,针对堆场同一箱区的两端作业(堆存或取出),考虑双起重机时空同步约束条件,以最小化作业总完成时间为目标,建立双起重机调度混合整数规划模型,确定起重机在每个时间点上所处贝位及其作业状态(移动... 为提高自动化集装箱码头堆场的作业效率,针对堆场同一箱区的两端作业(堆存或取出),考虑双起重机时空同步约束条件,以最小化作业总完成时间为目标,建立双起重机调度混合整数规划模型,确定起重机在每个时间点上所处贝位及其作业状态(移动或装卸),设计遗传算法对大规模任务数量问题进行求解.算例分析结果表明,在大规模问题上,GA在解的质量上逐渐优于CPLEX算法,且运算时间远小于CPLEX,证明了该双起重机调度模型与算法的有效性及合理性. 展开更多

关键词 自动化集装箱码头(ACT) 自动化堆垛起重机(ASC) 堆场 调度模型 时空同步 遗传算法 混合整数规划

原文传递

多目标时空同步协同攻击无人机任务分配与轨迹优化 被引量：9

10

作者 张云飞 林德福 +2 位作者 郑多 程子恒 唐攀 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1482-1495,共14页

针对复杂战场环境下分布式无人机对多目标协同打击任务,提出多目标攻击的任务分配与轨迹优化算法。建立典型多目标打击的任务场景和无人机模型;基于Delaunay三角形理论,以禁飞区为节点构建搜索地图;运用A*算法实现威胁最小的单机路径搜... 针对复杂战场环境下分布式无人机对多目标协同打击任务,提出多目标攻击的任务分配与轨迹优化算法。建立典型多目标打击的任务场景和无人机模型;基于Delaunay三角形理论,以禁飞区为节点构建搜索地图;运用A*算法实现威胁最小的单机路径搜索;在无人机动力学约束和能耗损失最小的基础上,引入时间调节因子,采用基于贝塞尔曲线的分布式无人机时空同步轨迹优化方法,得到对多目标同时打击的优化轨迹;设计轨迹跟踪控制器,对预规划轨迹进行跟踪仿真。仿真结果表明,多目标攻击的任务分配与轨迹优化方法能够对多目标实现多角度、时空同步、分布式协同打击,且对噪声及阵风等具有较强的抗干扰能力。 展开更多

关键词 无人机 飞行器设计 多目标攻击 分布式协同 任务分配 轨迹优化 时空同步

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星机双基SAR波束空间同步误差及性能分析

11

作者 张博丰 李雯雯 刘霖 《电子设计工程》 2024年第15期50-55,60,共7页

星机双基合成孔径雷达(SA-BiSAR)系统利用卫星作为发射站,飞机作为接收站,利用收发分置的特点可以有效提高系统抗干扰能力。为满足成像需求,收发基站的雷达波束指向需满足严格的空间同步要求,必须在成像之前进行波束空间同步检测。针对... 星机双基合成孔径雷达(SA-BiSAR)系统利用卫星作为发射站,飞机作为接收站,利用收发分置的特点可以有效提高系统抗干扰能力。为满足成像需求,收发基站的雷达波束指向需满足严格的空间同步要求,必须在成像之前进行波束空间同步检测。针对波束同步检测这一问题,文中建立了星机双基SAR波束同步的数学模型,引入收发波束重叠比反映收发波束的相对关系,通过系统接收信噪比定量分析了无误差情况、飞机存在定位误差和指向误差情况下的系统性能。在飞机斜距为85.6 km的仿真条件下,仿真结果表明,文中建立的数学模型以及信噪比分析方法可有效反映收发波束相对关系及同步性能;当同时存在-5 km定位误差以及0.2°指向误差时,系统性能与无误差时相比整体下降了1 dB以上,中心区域范围较原来大幅缩小,波束中心区域边界点与无误差时位置差达8 km以上。 展开更多

关键词 星机双基SAR 波束空间同步 误差分析 波束相对关系

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基于冲突触发避碰机制的无人飞行器集群协同制导技术 被引量：1

12

作者 韩煜 宋韬 +1 位作者 郑多 刘鑫 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期1881-1895,共15页

协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题,建立典型的多目标协同打击的任务场景模型,揭示飞行器集群协同运动过程中的机动规律;基于效用函数最优理论研究... 协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题,建立典型的多目标协同打击的任务场景模型,揭示飞行器集群协同运动过程中的机动规律;基于效用函数最优理论研究避免碰撞的飞行器集群协调最优机动策略,保证飞行器之间避免碰撞。考虑飞行器集群协同制导中的时间/空间同步到达约束,采用基于时间管控的多约束协同制导策略,同时满足到达时间和脱靶量要求;引入基于冲突触发的协同避碰机制,提出兼顾避碰和协同打击的协同调整策略,求得满足避免碰撞与时空同步的协同制导方法。仿真结果表明,新提出的考虑避碰约束的飞行器集群协同制导方法能够保证飞行器间的安全距离约束,具有较强的协同时间管控能力和较高的制导精度,且仅需较少迭代计算,降低了对机载处理器的要求,为飞行器集群协同打击中的避碰问题提供了一种解决方法,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 无人飞行器 避碰约束 协同制导 时空同步

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基于相空间同步的多变量序列相关性分析及预测 被引量：4

13

作者 韩敏 魏茹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2426-2430,共5页

针对多变量混沌序列相关性分析中各分量幅值之间可能没有明显的相关性,但在其相空间邻域内会产生同步特性的问题,提出一种从相空间同步角度研究两个变量间相互依赖关系的非线性相关分析方法。首先按照对应的时间标记将原始变量相空间中... 针对多变量混沌序列相关性分析中各分量幅值之间可能没有明显的相关性,但在其相空间邻域内会产生同步特性的问题,提出一种从相空间同步角度研究两个变量间相互依赖关系的非线性相关分析方法。首先按照对应的时间标记将原始变量相空间中的邻域点向另外一个变量中进行投影,分析映射前后邻域半径的变化,在此基础上定义一种度量变量间非线性相关性的评价指标。最后构建多变量局域预测模型,实现对多变量混沌序列的精确预测。仿真实例验证了结果的有效性。 展开更多

关键词 多变量混沌序列 邻域 相空间同步 相关分析 局域预测

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时空统一在作战中的应用 被引量：2

14

作者 吉波 巩莉雯 刘建平 《现代导航》 2011年第5期383-387,共5页

本文分析了时空统一的需求状况，介绍了国外的发展现状及其在作战中的作用。

关键词 时空统一 作战应用

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一种星载合成孔径雷达微波辐射场定标接收机

15

作者 赵建农 束永江 《火控雷达技术》 2007年第2期54-57,共4页

介绍一种星载合成孔径雷达微波辐射定标场定标接收机,阐述该定标接收机功率标定、通道增益校准、接收数据时空同步技术的实现方法,给出该定标接收机在星载合成孔径雷达(SAR)在轨测试中的应用结果。

关键词 星载合成孔径雷达 定标接收机 标定 增益校准 时空同步

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基于Matlab/Simulink的多路时空同步拦截弹阻尼环控制算法

16

作者 王海枫 李豪杰 《兵器装备工程学报》 CAS 2016年第12期68-74,共7页

针对如何控制在多路时空同步拦截弹中不同时间发射的弹丸在同一时间飞行到目标点进行起爆这一问题,使用Matlab/Simulink仿真技术对弹丸的外弹道运动过程进行了建模,并基于这一模型分析了多路时空同步拦截弹的工作原理,进而设计了相应算... 针对如何控制在多路时空同步拦截弹中不同时间发射的弹丸在同一时间飞行到目标点进行起爆这一问题,使用Matlab/Simulink仿真技术对弹丸的外弹道运动过程进行了建模,并基于这一模型分析了多路时空同步拦截弹的工作原理,进而设计了相应算法对弹载阻尼环的开环时间进行计算;以双路系统模型为例,对该算法以及其计算结果进行了仿真验证。结果表明:该算法具有较精确的修正能力,通过选择合适开环时间,拉长了先发射弹丸的飞行时间,实现了时空同步起爆;算法基于Matlab/Simulink仿真建模技术,整个计算过程清晰直观,提高了计算精度。 展开更多

关键词 时空同步 SIMULINK 开环时间

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基于WebGL的三维GIS空间算法的研究与实现 被引量：14

17

作者 王星捷 卫守林 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第4期63-68,85,共7页

WebGL被广泛运用到Web的三维场景可视化和三维WebGIS场景实现中。目前将WebGL应用在三维GIS中的应用研究主要集中在处理图形引擎、三维建筑加载和三维场景可视化等方面,而在采用WebGL技术实现三维GIS以及空间算法上的研究较少。采用WebG... WebGL被广泛运用到Web的三维场景可视化和三维WebGIS场景实现中。目前将WebGL应用在三维GIS中的应用研究主要集中在处理图形引擎、三维建筑加载和三维场景可视化等方面,而在采用WebGL技术实现三维GIS以及空间算法上的研究较少。采用WebGL技术实现三维GIS,在进行数据测试的过程中,出现二、三维空间数据不同步、错位情况严重、路径分析三维展示平滑性差、场景漫游旋转时三维对象发生位置偏移和坐标错位等问题。针对以上问题,重点研究二、三维空间数据同步算法、三维运动轨迹处理算法和三维漫游处理算法。以实际的城市三维数据为例进行算法实验分析,结果表明:利用该方法保证了三维GIS中二、三维空间数据的同步,减少了三维漫游过程三维对象位置偏移和坐标错误情况,在路径分析的三维效果中体现了良好的视觉感知。 展开更多

关键词 WEBGL WEBGIS 二、三维空间数据同步 三维运动轨迹 三维漫游处理

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GNSS/INS/视觉组合导航数据融合研究探讨 被引量：4

18

作者 李凯林 李建胜 王安成 《导航定位学报》 CSCD 2023年第1期9-15,共7页

为了进一步提高导航定位的可靠性、精度、连续性和完好性,融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋势;随着全球导航卫星系统(GNSS)终端、惯性导航系统(INS)器件和视觉传感器向模块化、小型化、低成本不断发展,GNSS/INS/视觉... 为了进一步提高导航定位的可靠性、精度、连续性和完好性,融合各类可用导航传感器构成组合导航系统成为必然趋势;随着全球导航卫星系统(GNSS)终端、惯性导航系统(INS)器件和视觉传感器向模块化、小型化、低成本不断发展,GNSS/INS/视觉组合导航得到了广泛关注。分析其研究进展:通过介绍GNSS/INS/视觉组合系统的基本结构与原理,总结出GNSS/INS/视觉组合系统关键技术发展现状及行业应用情况;然后梳理GNSS/INS/视觉融合架构与典型算法;最后分析GNSS/INS/视觉组合系统中当前存在的主要问题与发展趋势。 展开更多

关键词 组合导航 数据融合 时空同步 联邦滤波 图优化

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高铁联调联试车载集成综合显示平台关键技术研究及应用 被引量：8

19

作者 王万齐 沈海燕 +4 位作者 王志华 杨玲玲 徐贵红 徐晓磊 端嘉盈 《中国铁路》 2019年第7期7-14,共8页

联调联试是高速铁路建设和运营准备的重要组成部分和必要环节。当前联调联试20余个专业系统独立运行,缺乏联动。为适应高速铁路高标准建设需要,设计研发的车载集成综合显示平台是各专业协同联动和一体化集成动态显示的新手段,是高铁运... 联调联试是高速铁路建设和运营准备的重要组成部分和必要环节。当前联调联试20余个专业系统独立运行,缺乏联动。为适应高速铁路高标准建设需要,设计研发的车载集成综合显示平台是各专业协同联动和一体化集成动态显示的新手段,是高铁运营前的重要安全保障。分析车载集成综合显示平台的必要性,针对高速综合检测列车,在空间、功耗、传输、视觉等限制条件下,设计了平台的总体框架、功能结构、综合集成效果、安全传输模式、设备评估指标、主题分区等;并对时空同步、多图联动、可视化、融合分析、集成显示、视觉验证仿真、加固防护等关键技术开展研究;研发成果应用在智能京张高铁联调联试中。 展开更多

关键词 智能高铁 京张高铁 一体化集成 综合显示 时空同步 可视化 多图联动 融合分析

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基于多源数据融合的高速公路桩号数字化研究及应用

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作者 林杰 万里 +3 位作者 陈军 阳汉 黄傲 谢俊 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2024年第2期324-328,334,共6页

目前高速公路上普遍存在着设计、施工、运营等资料交接不全或分段设计施工的问题,交通行业相关运营管理部门急需一种能安全、快速、准确地调研桩号现状的方法及相关软硬件装备。基于多源数据融合算法,采用全球卫星定位系统(GNSS)、光电... 目前高速公路上普遍存在着设计、施工、运营等资料交接不全或分段设计施工的问题,交通行业相关运营管理部门急需一种能安全、快速、准确地调研桩号现状的方法及相关软硬件装备。基于多源数据融合算法,采用全球卫星定位系统(GNSS)、光电编码器(DMI)、图像识别数据融合的方法,建立了桩号测量及数据校核模型,应用人工智能深度学习对公里桩/百米桩智能提取算法。结果表明:对比人工徒步GNSS打点、车载人工GNSS打点等传统方法,所提方法能有效提升桩号测量效率,通过对道路环境图像和GNSS进行时空同步,将每个公里桩作为校正点,确保每个公里桩之间的误差不进行累积,定位误差不超过5 m。研究成果数据已服务于湖北交投运营集团的智慧养护管理系统底层数据库,为后期高速公路养护设计、检测、施工、信息化等提供了精准数据支撑。 展开更多

关键词 高速公路桩号 光电编码器 多源数据融合 时空同步 人工智能

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