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基于H_∞理论的交会对接模拟器横向平移控制系统设计
1
作者 李贵明 姚郁 《空间控制技术与应用》 2009年第6期30-35,49,共7页
研究九自由度空间交会对接模拟器横向平移控制系统设计问题.采用非结构不确定性描述系统中的高频机械谐振,给出了系统对象的不确定性模型.根据横向平移系统的性能指标和主要不确定性确定了鲁棒H∞控制方案,并研究了混合灵敏度问题的加... 研究九自由度空间交会对接模拟器横向平移控制系统设计问题.采用非结构不确定性描述系统中的高频机械谐振,给出了系统对象的不确定性模型.根据横向平移系统的性能指标和主要不确定性确定了鲁棒H∞控制方案,并研究了混合灵敏度问题的加权函数选取原则和确定方法,给出了基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制律的存在条件和设计方法.实际系统测试结果达到指标要求,说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 空间交会对接模拟器 横向平移控制 H∞控制
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