三维可视化技术在航天器仿真与演示系统中的应用 被引量：4

1

作者 江友谊 李言俊 张科 《测控技术》 CSCD 2007年第9期48-50,共3页

通过讨论三维可视化技术在航天器仿真与演示系统中多方面的应用,显示了三维可视化在帮助用户直观理解抽象概念,解决复杂问题时所具有的巨大优势。

关键词 三维 可视化 航天器 仿真 演示

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某空间伸杆机构的摩擦补偿及反步自适应控制 被引量：3

2

作者 谌颖 楚中毅 李丹 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期309-314,共6页

面向某新型大伸展(收拢比)、高载荷(自重比)伸缩式空间伸杆机构的实际应用需求,研究其低速伸展过程中摩擦力矩补偿及其反步自适应控制方法。考虑伸杆伸长量等各种因素引起的摩擦力矩变化,将其等效描述为摩擦变化系数的影响,由此得到Lu ... 面向某新型大伸展(收拢比)、高载荷(自重比)伸缩式空间伸杆机构的实际应用需求,研究其低速伸展过程中摩擦力矩补偿及其反步自适应控制方法。考虑伸杆伸长量等各种因素引起的摩擦力矩变化,将其等效描述为摩擦变化系数的影响,由此得到Lu Gre改进模型的摩擦表征。在此基础上,设计基于摩擦力矩补偿的反步自适应控制器,以补偿和抑制模型不确定性和摩擦影响。最后通过仿真校验表明,该方法不依赖精确的动力学模型,能够在保证鲁棒性的前提下有效提高系统控制性能。 展开更多

关键词 摩擦补偿 反步自适应控制 空间探测

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二维谱估计算法的空间探测性能分析及验证 被引量：2

3

作者 李婷 《电信科学》 北大核心 2016年第5期173-178,共6页

针对二维谱估计算法的空间探测性能分析的需求,从计算速度、计算量、顽健性、计算精度以及实际工程应用的角度出发,对基于L型阵列的二维MUSIC、二维干涉仪、二维增广矩阵束的谱估计算法进行了简要介绍,并对上述二维谱估计算法的性能进... 针对二维谱估计算法的空间探测性能分析的需求,从计算速度、计算量、顽健性、计算精度以及实际工程应用的角度出发,对基于L型阵列的二维MUSIC、二维干涉仪、二维增广矩阵束的谱估计算法进行了简要介绍,并对上述二维谱估计算法的性能进行了仿真分析,得到了3种算法的角度RMSE的对比分析,可知在同样仿真条件下,二维增广矩阵束算法最优,二维MUSIC算法次之,二维干涉算法最差。同时,构建了相应的试验场景,通过试验分析上述二维谱估计算法的空间探测性能,得到的试验结论与仿真结论一致。在此基础上,提出了二维增广矩阵束算法可扩展应用到雷达测控一体化系统的思路。 展开更多

关键词 空间探测 二维谱估计 阵列流型 角度RMSE 非协作目标探测 测控系统

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关于空间探测器定位在太阳系中特殊点上的有关问题 被引量：2

4

作者 刘林 侯锡云 +1 位作者 王建峰 王海红 《天文学进展》 CSCD 北大核心 2005年第2期180-189,共10页

WSO/UV(世界空间紫外天文台)以及监测太阳活动的特殊探测器(Solar Sentinel)都需要在日-地(月)系的平动点附近运行,且相对日-地(月)系要求其几何位置几乎保持不变,因此有必要阐明平动点的动力学特征及其附近的运动状况。基于这一点,对... WSO/UV(世界空间紫外天文台)以及监测太阳活动的特殊探测器(Solar Sentinel)都需要在日-地(月)系的平动点附近运行,且相对日-地(月)系要求其几何位置几乎保持不变,因此有必要阐明平动点的动力学特征及其附近的运动状况。基于这一点,对限制性三体模型下,日-地(月)系中平动点附近扰动运动的稳定性作了详尽的分析,尤其讨论了共线平动点具有不稳定动力学特征时,如何使WSO/UV这类空间探测器保持在其附近的情况;同时阐明了轨道保持不变的条件和相应的轨控措施。 展开更多

关键词 天体力学 航天器轨道力学 空间探测器 共线平动点 轨道控制

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20世纪世界航天器的发展 被引量：2

5

作者 杨嘉墀 庞之浩 《世界科技研究与发展》 CSCD 2000年第2期13-22,共10页

本文综述了 2 0世纪世界航天器的发展。内容包括科学探测、地球观测和军事应用的地球卫星、地球轨道和登月的载人飞船。对人类长期在轨的空间站。

关键词 人造地球卫星 宇宙飞船 空间站 航天飞机 航天器

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不同施工方式对传力杆空间位置影响及接缝应力分析 被引量：1

6

作者 凌海宇 田波 +2 位作者 何哲 彭鹏 权磊 《公路》 北大核心 2018年第3期53-59,共7页

汇总和归纳了施工后传力杆的所有可能的基础偏位,针对广西省某双向四车道高速公路传力杆不同植入方式（DBI法和支架法）,采用德国某公司研发的无损检测设备对该条公路水泥混凝土路面进行传力杆空间位置现场检测。为确保检测具有较高的... 汇总和归纳了施工后传力杆的所有可能的基础偏位,针对广西省某双向四车道高速公路传力杆不同植入方式（DBI法和支架法）,采用德国某公司研发的无损检测设备对该条公路水泥混凝土路面进行传力杆空间位置现场检测。为确保检测具有较高的可信度,采用自制的模型对检测仪器进行了校验。校验结果证明了仪器工作性能良好,能够准确地检测出传力杆的空间位置。基于大数据对DBI和支架法植入的传力杆进行了路面检测分析,结合各个基础错位的控制指标,表明支架法植入传力杆空间偏位值小于DBI法。通过分析认为,DBI法具有较大的发展潜能。采用有限元分析软件,分析传力杆的偏转角度对混凝土板的最大应力及主应力分布状态的影响,得出传力杆的偏转角度应控制在5°以内的结论。 展开更多

关键词 水泥混凝土路面 施工方式 空间探测 传力杆 有限元 传荷

原文传递

基于OpenGL的空间探测器飞行轨迹可视化

7

作者 张汉清 李言俊 《测控技术》 CSCD 2008年第6期22-24,28,共4页

在探讨了探测器轨迹的存储机制和实现方法的基础上,研究并实现了基于OpenGL的探测器在地心惯性系下的飞行轨迹、地面测控站的可见性轨迹、探测器相对于地球固连系的飞行轨迹以及探测器的星下点轨迹等多种轨迹的可视化。实际应用表明,这... 在探讨了探测器轨迹的存储机制和实现方法的基础上,研究并实现了基于OpenGL的探测器在地心惯性系下的飞行轨迹、地面测控站的可见性轨迹、探测器相对于地球固连系的飞行轨迹以及探测器的星下点轨迹等多种轨迹的可视化。实际应用表明,这些可视化效果能表达各种不同的轨道信息,并使用户对探测器的飞行过程有全面、直观的认识。 展开更多

关键词 OPENGL 空间探测器 轨迹 可视化

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空间光学敏感器/探测器荷电粒子屏蔽技术综述 被引量：1

8

作者 王春宇 邓楼楼 +5 位作者 梅志武 陈然 王伟华 张丽秀 张慧峰 种荟萱 《河北科技大学学报》 CAS 2016年第1期1-6,共6页

空间光学敏感器/探测器是航天器的重要组成部分或重要类型,然而大量存在的空间荷电粒子会造成探测器件本底噪声及性能损伤,对空间探测任务产生不良影响。目前对空间荷电粒子的影响缺乏定量评估手段,广泛采用的质量屏蔽、磁偏转和反符合... 空间光学敏感器/探测器是航天器的重要组成部分或重要类型,然而大量存在的空间荷电粒子会造成探测器件本底噪声及性能损伤,对空间探测任务产生不良影响。目前对空间荷电粒子的影响缺乏定量评估手段,广泛采用的质量屏蔽、磁偏转和反符合技术在空间荷电粒子屏蔽方面均存在局限性。在对上述方法进行综述的基础上,提出了基于电磁复合场的空间光学敏感器/探测器荷电粒子屏蔽装置的设计思路。 展开更多

关键词 空间探测器 荷电粒子 影响评估 屏蔽 电磁复合场

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利用气动减速的国外深空探测器热控设计特点分析

9

作者 苏生 向艳超 《航天器工程》 2011年第2期78-83,共6页

气动减速技术能在耗费较少燃料的情况下,使探测器顺利进入预定环绕轨道。面向气动减速技术的深空探测器迎风面需要承受较高的气动热负荷与气动力,使得迎风面热控材料的耐热与耐冲击能力成为探测器设计的关键。文章对国外相关应用实例进... 气动减速技术能在耗费较少燃料的情况下,使探测器顺利进入预定环绕轨道。面向气动减速技术的深空探测器迎风面需要承受较高的气动热负荷与气动力,使得迎风面热控材料的耐热与耐冲击能力成为探测器设计的关键。文章对国外相关应用实例进行了调研和综述,并在此基础上总结了此类深空探测器热控系统的设计特点,可为气动减速技术在我国深空探测任务中的应用提供参考。 展开更多

关键词 空间探测器 深空探测 气动减速 热控 应用实例 建议

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空间科学探测中二维态势的仿真可视化研究

10

作者 谢文明 孟新 +1 位作者 彭晓东 陈勇 《微计算机信息》 2010年第34期190-192,共3页

根据当前空间科学探测的特点,针对探测任务设计运行阶段的仿真和显示需求,提炼了三种典型的态势元素并进行了二维可视化算法及效果研究。设计了一个通用的二维态势显示系统,能对实时遥测数据或者模拟数据进行分析计算,解决了实现中的细... 根据当前空间科学探测的特点,针对探测任务设计运行阶段的仿真和显示需求,提炼了三种典型的态势元素并进行了二维可视化算法及效果研究。设计了一个通用的二维态势显示系统,能对实时遥测数据或者模拟数据进行分析计算,解决了实现中的细节分层和地图漫游等技术难点。基于VC++和Direct3D语言开发,运行结果表明,系统具有很好的通用性和执行效率。 展开更多

关键词 空间科学探测 卫星覆盖 地面站可见域 二维态势显示 DIRECT3D

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谈太阳系外新发现的行星

11

作者 徐永煊 《自然杂志》 1997年第3期144-146,共3页

1995年10月，瑞士日内瓦天文台的两位研究者梅奥和奎劳兹宣布，他们在飞马座51周围发现了行星在作轨道运动，该行星的质量是木星质量的一半，轨道周期是4．23天，由于轨道周期很短，估计它到飞马座51星的距离为7×10^6km，由于此行... 1995年10月，瑞士日内瓦天文台的两位研究者梅奥和奎劳兹宣布，他们在飞马座51周围发现了行星在作轨道运动，该行星的质量是木星质量的一半，轨道周期是4．23天，由于轨道周期很短，估计它到飞马座51星的距离为7×10^6km，由于此行星离恒星不远，估计恒星周围的物质盘可将其表面加热到1000℃。 展开更多

关键词 行星 太阳系外 恒星 轨道周期 木星 天文台 轨道运动 新发现 估计 加热

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电源卫星在卫星体系中应用的初步研究

12

作者 祝成民 申鹏 《上海航天》 2010年第4期56-60,共5页

介绍了电源卫星的概念及其国内外研究现状。设想了电源卫星在卫星体系中作为卫星编队电源、地球卫星公共电源设施,以及深空探测和行星际旅行的"铺路"卫星等应用。讨论了空间发电、无线电传输(WPT)等技术,电源卫星工作效率和... 介绍了电源卫星的概念及其国内外研究现状。设想了电源卫星在卫星体系中作为卫星编队电源、地球卫星公共电源设施,以及深空探测和行星际旅行的"铺路"卫星等应用。讨论了空间发电、无线电传输(WPT)等技术,电源卫星工作效率和初步设计与可行性分析。 展开更多

关键词 电源卫星 组网卫星 空间探测 无线电传输 工作效率

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空间近距离非合作目标的光学主被动复合探测

13

作者 赵彬 赵长明 +1 位作者 杨苏辉 王世涛 《光学技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期395-400,共6页

以天基空间目标探测研究为背景,提出了一种空间近距离非合作目标的光学主被动复合探测系统。该系统由扫描和凝视两套被动成像子系统和一套主动激光雷达子系统组成。两套成像子系统的配合能实现大范围搜索,高精度定向及目标的识别、跟踪... 以天基空间目标探测研究为背景,提出了一种空间近距离非合作目标的光学主被动复合探测系统。该系统由扫描和凝视两套被动成像子系统和一套主动激光雷达子系统组成。两套成像子系统的配合能实现大范围搜索,高精度定向及目标的识别、跟踪,克服了以往空间探测器在设计中存在的大视场与高分辨率的矛盾。激光雷达子系统具有对目标精确测距、测速的能力,再配合被动成像子系统给出的目标方位信息,使整套系统可对空间目标进行球坐标定位,计算其轨道参数。在假定条件下进行了系统设计举例,分析了设计中的各个关键技术,给出了系统相应的关键设计参数。为星载光学探测系统设计提供了一种新思路、新途径。 展开更多

关键词 空间探测器 主被动复合探测 成像系统 激光雷达

原文传递

国外空间推进技术现状和发展趋势 被引量：23

14

作者 杭观荣 洪鑫 康小录 《火箭推进》 CAS 2013年第5期7-15,共9页

空间推进技术通常可分为常规化学推进、电推进、微推进和新型推进4大类。常规化学推进是目前航天器的主要推进方式,性能继续提升。电推进已成功证明其优势和可靠性,在各种卫星和深空探测器上大量应用,且朝更宽泛功率的方向发展。蓬勃发... 空间推进技术通常可分为常规化学推进、电推进、微推进和新型推进4大类。常规化学推进是目前航天器的主要推进方式,性能继续提升。电推进已成功证明其优势和可靠性,在各种卫星和深空探测器上大量应用,且朝更宽泛功率的方向发展。蓬勃发展的微小卫星对微小推力、小质量、低功耗的微推进提出了迫切需求。无毒化学推进、太阳帆推进、核推进等新型推进技术正在加紧研制或进行空间飞行试验。首先综述国外卫星和深空探测器等航天器的各类空间推进技术应用和研究现状,然后分析其发展趋势,最后提出对我国空间推进技术的发展建议。 展开更多

关键词 空间推进技术 卫星 深空探测器 发展趋势

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小行星探测科学目标进展与展望 被引量：18

15

作者 李春来 刘建军 +3 位作者 严韦 封剑青 任鑫 刘斌 《深空探测学报》 2019年第5期424-436,共13页

由于较好地保留了太阳系早期形成和演化历史的遗迹,小行星,尤其是近地小行星,已成为国际深空探测领域的研究热点。介绍了小行星的定义、分类和主要探测方式,指出目前小行星探测已进入空间探测的新时代;总结了国际小行星探测的现状,包括... 由于较好地保留了太阳系早期形成和演化历史的遗迹,小行星,尤其是近地小行星,已成为国际深空探测领域的研究热点。介绍了小行星的定义、分类和主要探测方式,指出目前小行星探测已进入空间探测的新时代;总结了国际小行星探测的现状,包括已实施和正在实施的小行星探测任务的科学目标、科学载荷配置,以及获取的主要科学数据等;探讨了未来小行星探测的发展趋势和主要科学问题,并对我国未来自主小行星探测任务科学目标的制定进行了展望。 展开更多

关键词 小行星探测 深空探测器 科学目标 有效载荷 采样返回

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基于信息融合的深空探测器的自主导航方法 被引量：8

16

作者 宁晓琳 房建成 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期66-71,共6页

天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这... 天文导航是深空探测器实现自主导航的重要手段之一 ,其基本原理是基于航天器轨道动力学方程和对天体的观测信息 ,利用卡尔曼滤波精确估计航天器的位置和速度。但由于天文导航只使用了相对于天体的角度信息 ,所以定位精度较低。为解决这一问题 ,文章提出了一种在天文观测信息的基础上 ,同时利用多普勒频移测量探测器与地面站的相对速度 ,并利用信息融合将两者有效的结合在一起的导航新方法。计算机仿真结果显示 。 展开更多

关键词 信息融合 深空探测器 自主导航方法 天文导航 计算机仿真

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深空探测器的自主运行技术研究 被引量：12

17

作者 王大轶 孟林智 +3 位作者 叶培建 何熊文 黄翔宇 刘成瑞 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第6期1-10,共10页

综述了深空探测器自主运行技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,主要包括自主任务规划技术、自主导航技术、自主故障诊断与重构技术,以及支撑实现上述功能的航天器智能信息技术。然后,重点介绍了这四方面技术的发展... 综述了深空探测器自主运行技术发展的现状,分析了实现深空探测器自主运行的关键技术,主要包括自主任务规划技术、自主导航技术、自主故障诊断与重构技术,以及支撑实现上述功能的航天器智能信息技术。然后,重点介绍了这四方面技术的发展现状及面临的主要技术问题。最后,结合深空探测后续任务实施和技术发展需求,提出了未来深空探测器自主运行技术发展的几点建议。 展开更多

关键词 深空探测器 自主运行 任务规划 导航 故障诊断与重构

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国内外月球着陆器研究状况 被引量：8

18

作者 王闯 邓宗全 +1 位作者 高海波 刘荣强 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2006年第4期31-36,共6页

对国内外已经发射成功的和正在研制的典型月球着陆器作了详细的论述,分析了它们的结构特点。结合国内月球探测的具体情况,提出了适合月球探测的着陆器结构构想。

关键词 月球着陆器 框架结构 深空探测器

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一种深空探测器自主天文导航新方法及其可观测性分析 被引量：8

19

作者 宁晓琳 房建成 《空间科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第4期286-292,共7页

天文导航是一种适用于深空探测器的完全自主的导航方法.与传统的直接利用天体观测信息进行滤波的方法不同,针对深空探测器,提出了一种首先利用天文观测信息通过几何解算得到一个初步的定位结果,再结合轨道动力学方程利用多模自适应(MM)... 天文导航是一种适用于深空探测器的完全自主的导航方法.与传统的直接利用天体观测信息进行滤波的方法不同,针对深空探测器,提出了一种首先利用天文观测信息通过几何解算得到一个初步的定位结果,再结合轨道动力学方程利用多模自适应(MM)滤波方法对初步结果进行再处理的自主天文导航新方法.仿真计算的结果表明,该方法可以明显提高导航定位精度,同时从可观测性和可观测度的角度,分析了应用该方法提高导航定位精度的原因和机理. 展开更多

关键词 自主天文导航 深空探测器 多模自适应 可观测性

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应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法 被引量：9

20

作者 淡鹏 李恒年 李志军 《航天器工程》 北大核心 2015年第2期21-26,共6页

三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预... 三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型。利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法。上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 深空探测器 三向测量数据 实时滤波 定位算法

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