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题名空间智能机器人的双目立体视觉技术
被引量：4
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作者
许梦浩
王艳林
李东
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机构
北京信息科技大学
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出处
《工具技术》
北大核心
2017年第10期121-124,共4页
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文摘
为了提高空间智能机器人感知周围环境的能力,提出了基于双目立体视觉的空间智能机器人立体匹配算法的研究。本文对摄像机标定与立体匹配算法模块进行了详细的分析,并通过试验验证了立体匹配算法的有效性。
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关键词
空间智能机器人
双目测量
立体匹配
视差
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Keywords
space intelligent robot
binocular stereo vision
stereo match
disparity
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分类号
TG806
[金属学及工艺—公差测量技术]
TH741
[机械工程—光学工程]
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题名多机多路径立体停车库系统研究与应用
被引量：2
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作者
查金水
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机构
中国电子科技集团公司第三十八研究所
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出处
《起重运输机械》
2019年第13期113-118,共6页
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文摘
随着汽车保有量的不断增加及城市土地资源的日益紧缺,立体停车逐渐成为解决城市静态交通拥堵的一种有效方案。文中针对目前市场上九大类立体停车库系统进行了详细分析,并根据现阶段停车用户的使用需求特点,提出了一种多机多路径的立体停车系统解决方案,详细分析了方案的优化收敛过程和其主要特点,结合工作单位停车难的现状,完成了停车库样库系统建设,取得了良好的社会效益和经济效益。
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关键词
立体停车
多机多路径
缓存车位
智能搬运机器人
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Keywords
stereo parking
multi-machine and multi-path
cache parking space
intelligent handling robot
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分类号
TU248.3
[建筑科学—建筑设计及理论]
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