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我国产出缺口的估计 被引量:102
1
作者 刘斌 张怀清 《金融研究》 CSSCI 北大核心 2001年第10期69-77,共9页
本文采用四种方法对我国的产出缺口进行估计。实证研究表明 ,采用单、多变量状态空间———卡尔曼滤波方法估计的潜在产出和产出缺口在经济解释上更加合理。特别是 ,在采用多变量状态空间———卡尔曼滤波方法估计潜在产出和产出缺口时 ... 本文采用四种方法对我国的产出缺口进行估计。实证研究表明 ,采用单、多变量状态空间———卡尔曼滤波方法估计的潜在产出和产出缺口在经济解释上更加合理。特别是 ,在采用多变量状态空间———卡尔曼滤波方法估计潜在产出和产出缺口时 ,我们同时也估计了菲利浦斯曲线 ,而且统计检验也证实了这一方法的合理性和优越性。 展开更多
关键词 中国 产出缺陷 潜在产出 状态空间 卡尔曼滤波 菲利浦斯曲线 实际产出 通货膨胀
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空间矢量控制在有源滤波器中的应用研究 被引量:16
2
作者 田大强 蒋平 唐国庆 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2003年第4期1-3,共3页
在有源滤波器的电流跟踪控制中采用了一种新的空间矢量法 ,对所采用的自适应空间矢量法在EMTDC/PSCAD中进行了仿真。并在由数字信号处理 (DSP)控制的基于脉宽调制 (PWM )的有源滤波器中进行了实验研究。
关键词 矢量控制 脉宽调制 仿真 空间矢量 有源滤波器
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利用粒子滤波与谱峭度的滚动轴承故障诊断 被引量:33
3
作者 李宏坤 杨蕊 +2 位作者 任远杰 何德鲁 郭斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期63-72,共10页
针对快速谱峭度在低信噪比情况下分析效果差的问题,提出应用粒子滤波的前处理降噪方法来提高信噪比,从而解决谱峭度受噪声干扰效果差的问题,进而提高滚动轴承故障诊断的成功率。建立振动信号的状态方程,提取原始信号的背景噪声,将其与... 针对快速谱峭度在低信噪比情况下分析效果差的问题,提出应用粒子滤波的前处理降噪方法来提高信噪比,从而解决谱峭度受噪声干扰效果差的问题,进而提高滚动轴承故障诊断的成功率。建立振动信号的状态方程,提取原始信号的背景噪声,将其与状态方程之和作为观测方程。联立状态方程与观测方程来建立状态空间模型。采用粒子滤波对信号重新估计,得到新序列即是降噪之后的信号,结合快速谱峭度方法,获取最佳分析频带。并结合频谱分析得出故障频率。对比快速谱峭度与经验模式分解(Empirical mode decomposition,EMD)方法降噪的谱峭度分析诊断结果,证明所提方法的有效性。 展开更多
关键词 滚动轴承 状态空间 粒子滤波 谱峭度
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CSAMT法在四台矿402盘区陷落柱构造探测中的应用 被引量:28
4
作者 于昌明 石昆法 高宇平 《地球物理学进展》 CSCD 1996年第2期137-147,共11页
可控源音频大地电磁法(CSAMT法)应用于寻找煤田陷落柱构造,乃是个新课题。通过对大同矿务局四台矿402盘区的野外实际应用,发现了两个陷柱落构造,与实际资料基本吻合。在获得可靠的实际资料之后,本文进一步研究了陷落柱的... 可控源音频大地电磁法(CSAMT法)应用于寻找煤田陷落柱构造,乃是个新课题。通过对大同矿务局四台矿402盘区的野外实际应用,发现了两个陷柱落构造,与实际资料基本吻合。在获得可靠的实际资料之后,本文进一步研究了陷落柱的电性特征,总结陷落柱在垂向及横向上的电性分布规律,试图建立本地区运用CSAMT法寻找陷落柱的地球物理基本模式。实验结果表明,该法应用于寻找陷落柱构造是可行的。 展开更多
关键词 CSAMT法 陷落柱 空间滤波 构造探测 煤矿
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智能空间下基于WIFI指纹定位与粒子滤波的服务机器人复合全局定位系统设计 被引量:21
5
作者 路飞 田国会 +1 位作者 刘国良 王宇恒 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期178-184,共7页
针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下,通过传感器感知信息确定位姿的全局定位问题,将智能空间技术与ROS(robot operating system)服务机器人相结合,设计了一种智能空间技术支持下的基于WIFI指纹定位和蒙特卡洛粒子滤波定位的... 针对机器人在没有任何初始位姿先验知识的情况下,通过传感器感知信息确定位姿的全局定位问题,将智能空间技术与ROS(robot operating system)服务机器人相结合,设计了一种智能空间技术支持下的基于WIFI指纹定位和蒙特卡洛粒子滤波定位的复合服务机器人全局定位系统.在该复合定位方法中,首先利用智能空间中的基于BP(backpropagation)神经网络的WIFI指纹定位对机器人进行粗定位,并将估计位置与估计误差发送给ROS服务机器人;在粗定位的基础上使用蒙特卡洛粒子滤波算法方法最终获得服务机器人的精确位置.实验结果表明,本文设计的系统实现了ROS机器人与智能空间之间的零配置与松耦合,可有效地提高服务机器人全局定位精度,缩短计算迭代时间. 展开更多
关键词 服务机器人定位 智能空间 WIFI指纹定位 粒子滤波器 复合定位
原文传递
临近空间非弹道式目标HTV-2跟踪滤波与预报问题 被引量:20
6
作者 秦雷 李君龙 周荻 《航天控制》 CSCD 北大核心 2015年第2期56-61,69,共7页
近年来各国均开始重视临近空间高超声速飞行器的发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表。本文概述了目前高超声速飞行器跟踪滤波与预报领域存在的难点问题,然后对坐标系进行了定义,并设计了HTV-2(Hypersonic Tec... 近年来各国均开始重视临近空间高超声速飞行器的发展,其中以X-51A和HTV-2高超声速飞行器飞行试验相继成功为代表。本文概述了目前高超声速飞行器跟踪滤波与预报领域存在的难点问题,然后对坐标系进行了定义,并设计了HTV-2(Hypersonic Technology Vehicle-2)质心运动方程及跟踪滤波器,介绍了HTV-2弹道预估原理,最后使用卡尔曼滤波方法进行了仿真计算,并对相关参数的选取进行了分析。仿真结果得出使用卡尔曼滤波算法跟踪滤波效果较好,对工程应用有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 HTV-2 非弹道式 临近空间 预报 跟踪滤波
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格尔木-额济纳旗地学断面岩石圈电性结构的研究 被引量:18
7
作者 朱仁学 胡祥云 《地球物理学报》 SCIE EI CSCD 北大核心 1995年第A02期46-57,共12页
格尔木-额济纳旗地学断面长近900km,北东-南西向.使用GEMI改进型MT仪在断面上进行了28个点的测量.大地电磁测深(MT)资料解释结果为:1.在横向上整个断面分为5个大的地体,从南往北分别是:柴达木地体、中南祁... 格尔木-额济纳旗地学断面长近900km,北东-南西向.使用GEMI改进型MT仪在断面上进行了28个点的测量.大地电磁测深(MT)资料解释结果为:1.在横向上整个断面分为5个大的地体,从南往北分别是:柴达木地体、中南祁连地体、北祁连地体、北山南部地体、北山北部地体.它们均以深大断裂为界.2.在纵向上大致分为5个电性主层:地表覆盖层、上地壳、壳内高导层、下地壳和上地幔、软流圈.由于被断裂所切割,各层在横向上不连续,深度也不一致.3.壳内高导层厚度为3-5km,电阻率2-20Ωm,埋深各地不尽一致,大致在5-30km之间.4.岩石圈厚度在145-155km之间,岩石圈下部电阻率一般为1000-5000Ωm.5.软流圈顶面形状为"三凹三凸",电阻率在10-80Ωm之间. 展开更多
关键词 地学断面 岩石圈 电性结构 格尔木地区
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基于多尺度Gabor滤波器组的不变特征点提取新方法 被引量:15
8
作者 雷琳 王壮 粟毅 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2314-2319,共6页
针对复杂背景的光学遥感图像数据,提出一种基于尺度空间理论和多尺度Gabor滤波器组的目标局部不变特征提取方法.该方法优点有二:一是利用Gabor滤波器的带通特性和多通道特性可从目标图像中提取更符合视觉特性、更具物理直观性的特征点,... 针对复杂背景的光学遥感图像数据,提出一种基于尺度空间理论和多尺度Gabor滤波器组的目标局部不变特征提取方法.该方法优点有二:一是利用Gabor滤波器的带通特性和多通道特性可从目标图像中提取更符合视觉特性、更具物理直观性的特征点,增强了不变特征提取方法在照度变化、噪声和背景干扰下的稳健性;二是基于尺度空间理论设计的多尺度Gabor滤波器组,可使提取的特征点具有尺度不变性,增强了对遥感图像复杂几何畸变的适应性. 展开更多
关键词 局部不变特征 特征点 尺度空间 GABOR滤波器 遥感图像
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多普勒测风激光雷达从车载到星载 被引量:13
9
作者 刘智深 陈震 +1 位作者 于翠荣 李志刚 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2015年第2期126-138,共13页
阐述了星载对地测风激光雷达系统对于全球大气气象研究的意义,总结了国际星载测风雷达系统的研究思路。介绍了中国海洋大学在国际上地基、机载、星载这一激光雷达研究思路下,基于碘分子吸收滤波器设计的车载、机载激光雷达系统和相关系... 阐述了星载对地测风激光雷达系统对于全球大气气象研究的意义,总结了国际星载测风雷达系统的研究思路。介绍了中国海洋大学在国际上地基、机载、星载这一激光雷达研究思路下,基于碘分子吸收滤波器设计的车载、机载激光雷达系统和相关系统的验证实验,在地基测风系统的基础上建立了532 nm波段基于碘分子吸收滤波器或法布里-珀罗滤波器的Labview星载模拟软件。使用车载系统的实际测量数据对使用碘分子吸收滤波器的模拟测风激光雷达软件在0-3 km和3-20 km的测风精度进行模拟验证,结果表明回波累积脉冲次数在1300次的时候,可以达到星载测风雷达的测量要求。 展开更多
关键词 车载 星载 碘分子滤波器 激光雷达 LABVIEW
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基于智能空间的变电站机器人复合全局定位系统设计 被引量:12
10
作者 梁林勋 杨俊杰 楼志斌 《电测与仪表》 北大核心 2018年第24期100-105,共6页
变电站机器人对于坚强智能电网的建设具有重要意义,针对室外大范围环境下巡检机器人在没有任何初始位姿先验知识情况下,通过传感器观测全局定位的问题,结合智能空间技术,提出了一种智能空间下基于ZigBee指纹定位与改进粒子滤波的复合全... 变电站机器人对于坚强智能电网的建设具有重要意义,针对室外大范围环境下巡检机器人在没有任何初始位姿先验知识情况下,通过传感器观测全局定位的问题,结合智能空间技术,提出了一种智能空间下基于ZigBee指纹定位与改进粒子滤波的复合全局定位系统。该方法首先利用变电站环境下已有的无线网络,通过UPnP技术将机器人接入智能空间,在智能空间中采用BP神经网络进行ZigBee指纹初步定位,然后在初定位基础上利用粒子群优化的粒子滤波算法完成精确定位。实验结果表明,文中设计的算法实现了变电站机器人与智能空间的零配置与松耦合,可有效提高初始全局定位精度并改善算法性能,缩短迭代时间。 展开更多
关键词 变电站机器人 智能空间 全局定位 粒子滤波 粒子群算法
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Prime MP-filter Spaces of Fuzzy Implication Algebras 被引量:8
11
作者 LIU Chun-hui XU Luo-shan 《Chinese Quarterly Journal of Mathematics》 CSCD 2012年第2期246-253,共8页
In this paper,the topological space(PF_(MP)(X),T) based on prime MP-filters of a lattice FI-algebra X is constructed firstly and we proved that it is a compact T_0-space if X with condition(P).Secondly,we restricted T... In this paper,the topological space(PF_(MP)(X),T) based on prime MP-filters of a lattice FI-algebra X is constructed firstly and we proved that it is a compact T_0-space if X with condition(P).Secondly,we restricted T to the set of all maximal MP-filters MF_(MP)(X) of X and concluded that(PF_(MP)(X),T |_(PF_(MP)(X)) )is a compact T_2 space if X with conditions(P) and(S). 展开更多
关键词 Fuzzy implication algebra MP-filter prime MP-filter topological space
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状态空间模型的双层结构预测控制算法 被引量:10
12
作者 谢亚军 丁宝苍 陈桥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期69-76,共8页
双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开... 双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性. 展开更多
关键词 预测控制 状态空间 KALMAN滤波 设定值优化 双层结构
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SINS快速精确传递对准技术研究 被引量:7
13
作者 宫晓琳 房建成 郭雷 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1228-1232,共5页
针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统(SINS)快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中。该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状... 针对空间机动平台武器捷联惯性导航系统(SINS)快速精确动基座传递对准问题,采用适于空间武器SINS动基座姿态传递对准的数学模型,提出将预测滤波方法应用于空间机动平台武器SINS的传递对准中。该方法能够在线估计并修正系统模型,提高状态估计的精度,并克服了将模型误差假设为高斯白噪声的局限性,同时也降低了系统状态变量的维数,减小了计算量。仿真结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度都明显优于标准Kal-man滤波,有效地提高了空间机动平台武器SINS动基座传递对准的精度和速度。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 动基座对准 传递对准 空间武器 预测滤波
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非相干散射雷达的空间碎片参数提取 被引量:10
14
作者 丁宗华 许正文 赵振维 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2014年第2期1-4,9,共5页
介绍了利用电离层非相干散射雷达探测回波提取空间碎片参数的匹配滤波方法和主要技术流程;以一个碎片事件为例,详细说明了空间碎片距离、径向速度、散射截面和等效直径的估算方法;实测了约80 min的原始回波数据,共检测到165个碎片,并分... 介绍了利用电离层非相干散射雷达探测回波提取空间碎片参数的匹配滤波方法和主要技术流程;以一个碎片事件为例,详细说明了空间碎片距离、径向速度、散射截面和等效直径的估算方法;实测了约80 min的原始回波数据,共检测到165个碎片,并分析了这些空间碎片参数的统计特征,发现碎片主要分布在600 km^1 000 km和1 400 km^1 600 km两个高度区间,雷达散射截面约4 cm2~80 cm2,直径约4 cm^12 cm,径向速度约-1.5 km/s^1.5 km/s。 展开更多
关键词 非相干散射雷达 空间碎片 贝叶斯统计模型 匹配滤波
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小波尺度空间中的边缘检测算法 被引量:6
15
作者 宋国乡 姜东焕 孙晓丽 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2007年第3期97-99,共3页
提出用一个非线性的小波尺度空间代替高斯尺度空间,得到小波尺度空间中的边缘检测算法。实验结果表明该边缘检测方法优于Canny边缘检测的多尺度方法,能够保留更多的图像细节边缘,具有较强的抗噪声能力。
关键词 边缘检测 尺度空间 平移不变小波阈值 高斯滤波
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改进粒子滤波算法在深空红外小目标跟踪中的应用 被引量:8
16
作者 叶有时 刘淑芬 +4 位作者 孙强 刘鸿瑾 刘波 杨桦 吴一帆 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1506-1512,共7页
非负矩阵分解具有较好的特征提取性能,广泛应用于数据融合领域,而粒子滤波则是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效方法.该文结合两种算法的优点,提出了一种基于改进粒子滤波的红外小目标跟踪算法.利用NMF融合当前与之前的粒... 非负矩阵分解具有较好的特征提取性能,广泛应用于数据融合领域,而粒子滤波则是一种处理非线性和非高斯动态系统状态估计的有效方法.该文结合两种算法的优点,提出了一种基于改进粒子滤波的红外小目标跟踪算法.利用NMF融合当前与之前的粒子分布权重,减小经典粒子滤波退化发散带来的精度误差.避免了目标遮挡及暂时消失带来的跟踪错误.仿真实验证明本文算法相对于经典粒子滤波,具有更好的跟踪精度和稳定性. 展开更多
关键词 深空 红外小目标跟踪 粒子滤波 非负矩阵分解
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关于彩色图像分割算法的研究 被引量:3
17
作者 孟瑞华 宋晓晋 《矿业快报》 2004年第9期21-24,共4页
主要根据灰度图像的边缘检测算法思想 ,借助空域微分算子 ,通过卷积提出了基于边缘的两种彩色图像分割算法。一种是将彩色图像转化为灰度图像 ,再进行分割处理 ;另一种是在三基色空间分别进行分割 ,再加以合成。同时文章采用了迭代阈值... 主要根据灰度图像的边缘检测算法思想 ,借助空域微分算子 ,通过卷积提出了基于边缘的两种彩色图像分割算法。一种是将彩色图像转化为灰度图像 ,再进行分割处理 ;另一种是在三基色空间分别进行分割 ,再加以合成。同时文章采用了迭代阈值设定、区域生长、空间滤波等方法 ,有效改善了分割结果。 展开更多
关键词 彩色图像分割 边缘检测 迭代阈值设定 区域生长 空间滤波
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机器人无标定视觉伺服系统设计与实现 被引量:8
18
作者 彭叶予光 武东杰 《电子技术应用》 2020年第6期77-81,共5页
为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计,使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵,根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控... 为了实现手眼关系无标定情况下的机械臂末端定位,针对单目手眼系统,设计并实现了一个基于图像的无标定视觉伺服系统。进行模块化的系统设计,使用卡尔曼滤波器在线估计关节-图像雅可比矩阵,根据关节-图像速度数学模型设计图像视觉伺服控制器,利用C++多线程技术开发各个并行算法模块,实现了在手眼关系完全无标定情况下机械臂末端的高精度定位。实验表明,该系统的定位精度为0.1像素。 展开更多
关键词 无标定视觉伺服 关节空间 卡尔曼滤波 机械臂末端定位
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Identification algorithm for a kind of fractional order system 被引量:5
19
作者 王振滨 曹广益 朱新坚 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2004年第3期297-302,共6页
The state-space representation of linear time-invariant (LTI) fractional order systems is introduced, and a proof of their stability theory is also given. Then an efficient identification algorithm is proposed for tho... The state-space representation of linear time-invariant (LTI) fractional order systems is introduced, and a proof of their stability theory is also given. Then an efficient identification algorithm is proposed for those fractional order systems. The basic idea of the algorithm is to compute fractional derivatives and the filter simultaneously, i.e., the filtered fractional derivatives can be obtained by computing them in one step, and then system identification can be fulfilled by the least square method. The instrumental variable method is also used in the identification of fractional order systems. In this way, even if there is colored noise in the systems, the unbiased estimation of the parameters can still be obtained. Finally an example of identifying a viscoelastic system is given to show the effectiveness of the aforementioned method. 展开更多
关键词 fractional order systems state-space representation system identification fractional order Poisson filter least square method instrumental variable method
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基于状态空间的贝叶斯跳跃厚尾金融随机波动模型研究 被引量:8
20
作者 朱慧明 黄超 +2 位作者 郝立亚 虞克明 李素芳 《中国管理科学》 CSSCI 北大核心 2010年第6期17-25,共9页
针对金融市场中跳跃特征的刻画问题,提出了贝叶斯跳跃厚尾随机波动模型。通过随机波动模型的结构分析和状态空间转换,设计了模型参数估计的MCMC算法,利用Kalman滤波和高斯模拟平滑方法估计模型的潜在波动,运用贝叶斯因子对随机波动类模... 针对金融市场中跳跃特征的刻画问题,提出了贝叶斯跳跃厚尾随机波动模型。通过随机波动模型的结构分析和状态空间转换,设计了模型参数估计的MCMC算法,利用Kalman滤波和高斯模拟平滑方法估计模型的潜在波动,运用贝叶斯因子对随机波动类模型进行比较分析,并利用中国和美国的股市收益数据进行实证分析。研究结果表明:在刻画中、美两国股票市场的波动特征方面,跳跃厚尾随机波动模型要明显优于厚尾随机波动模型和标准随机波动模型,并且金融危机背景下的中国和美国股票市场都具有明显的波动持续性以及跳跃特征。 展开更多
关键词 随机波动 状态空间 KALMAN滤波 跳跃过程 贝叶斯因子
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