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题名基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法
被引量：8
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作者
张同双
钟德安
李晓勇
冯鸿奎
杨磊
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第8期11-15,共5页
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文摘
在分析最小二乘算法原理的基础上,提出了一种基于递推最小二乘算法的惯导姿态误差动态标定方法,建立了计算模型,进行了仿真分析。仿真结果表明,该方法具有较高的解算精度和计算效率,航向误差解算精度优于3.5″,水平误差解算精度优于0.15″。该方法解决了动态条件下惯导姿态误差实时标定的技术难题,对提高惯导姿态测量精度和测量船外测精度具有重要意义。
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关键词
航天测量船
惯性导航系统
姿态误差
递推最小二乘
动态标定
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Keywords
space ty＆c ship
inertial navigation system
attitude error
RLS
dynamic calibration
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分类号
V557
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航天测量船角度系统误差偏大问题的分析与解决
被引量：4
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作者
陈红英
李辉芬
吴君
杨磊
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《电讯技术》
北大核心
2011年第10期71-75,共5页
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文摘
在测量船某型号任务的数据处理过程中,通过比对两套外测设备的原始测量数据,发现方位角的系统误差偏大。针对设备严重超出精度指标的问题,通过进一步的试算,利用箭载GPS数据进行比对,仔细分析了引起方位角系统误差偏大的各种因素,逐步排查后找出了问题原因,并由船载设备进行修正。通过排查分析,验证了船载设备零值修正处理方法的正确性,为船载系统类似问题的解决积累了经验。
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关键词
航天测量船
数据处理
系统误差
方位角测量
零值修正
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Keywords
space ty＆c ship
data processing
system error
azimuth measurement
zero- value correction
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分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
V55
[电子电信—信息与通信工程]
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