-
题名顾及声线入射角的水下定位随机模型
被引量：25
- 1
-
-
作者
赵爽
王振杰
刘慧敏
-
机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
-
出处
《测绘学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第9期1280-1289,共10页
-
基金
国家重点研发计划(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
+4 种基金
国家自然科学基金(41374008
41406115)
青岛海洋科学与技术国家实验室开放基金(QNLM2016ORP0401)
山东省自然科学基金青年基金(ZR2014DQ008)
中国石油科技创新基金(2015D-5006-0302)~~
-
文摘
水下定位中广泛采用的等权随机模型,实现简单但与实际不符,影响水下定位精度。针对该问题,结合水下定位实际,考虑水声测量误差和声线弯曲误差影响,在分析随机模型不完善条件下参数估计性质的基础上,构建了4种基于声线入射角的水下定位随机模型。通过模拟算例和实测数据进行了验证。结果表明:所构建的4种入射角随机模型比等权模型在定位精度上具有一定优势,其中分段余弦模型定位结果最好;入射角阈值取值在40°~50°范围内时,定位精度最高;100m以内水深环境下,基于声线入射角的随机模型改善了传统等权模型的定位结果。
-
关键词
水下定位
随机模型
声线入射角
等权模型
-
Keywords
underwater positioning
stochastic model
sound ray incidence angle
equal weight model
-
分类号
P229
[天文地球—大地测量学与测量工程]
-
