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题名顾及声线弯曲的浅海多目标水声定位算法
被引量：12
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作者
刘慧敏
王振杰
吴绍玉
陈英
张晖
赵爽
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机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
海洋国家实验室海洋矿产资源评价与探测技术功能实验室
东方地球物理公司装备服务处测量服务中心
东方地球物理公司信息技术中心
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出处
《石油地球物理勘探》
EI
CSCD
北大核心
2019年第1期9-15,I0001,共8页
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基金
国家重点研发计划项目"海洋大地测量基准与海洋导航新技术"(2016YFB0501700
2016YFB0501705)
+3 种基金
国家自然科学基金项目"提高水下目标定位精度的关键算法研究"(41374008)
"海洋导航定位关键技术及国产装备研发"(QNLM20160RP0401)
国家科技支撑计划项目(2014BAK11B01)
青岛市市南区科技发展资金项目"轻便型GNSS浪潮测量浮标关键技术研究"(2016-3-015-ZH)联合资助
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文摘
本文简要介绍了浅海石油勘探中声学二次定位的原理,分析了大入射角情况下浅海声线弯曲误差对声学定位的影响。针对声速测量不准和大入射角观测的问题,提出了顾及声线弯曲的多目标序贯解算方法;根据多目标观测的原理和声线弯曲结构短期内的稳定性,设计了基于序贯最小二乘的参数估计方法;该方法按入射角设置阈值,构建新的声线弯曲模型,并利用模型和参数分段解算声线弯曲误差的改正数。采用仿真实验和南海实测试验对新算法进行验证,结果表明:新方法在声速测量不准且大入射角观测数据占比例较大情况下,可改善观测模型,显著提高定位精度。
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关键词
声学二次定位
声线弯曲误差
大入射角
序贯最小二乘
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Keywords
acoustic secondary positioning
sound line bending error
large incidence angle
sequential least square
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分类号
P631
[天文地球—地质矿产勘探]
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