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题名工业机器人分拣搬运工作站的设计与虚拟调试
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作者
张冰洁
康国坡
吴立华
毕辉
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机构
广东开放大学(广东理工职业学院)
巨轮(广州)智能装备有限公司
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出处
《自动化应用》
2024年第17期4-6,共3页
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基金
广东省普通高校青年创新人才类项目(2021KQNCX266)。
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文摘
在制造业数字化转型、智能化变革的发展趋势下,为探索虚拟调试在工业机器人工作站中的应用,通过SolidWorks软件创建数字化模型,设计并搭建了基于Octopuz仿真软件的工业机器人分拣搬运工作站。利用OPC技术,通过KEPServer软件实现了机器人与PLC之间的通信,完成了工作站的虚拟调试。与实体搭建和现场调试不同,虚拟调试的实现更经济、高效和安全,有利于工业机器人集成应用的进一步发展。
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关键词
机器人工作站
分拣搬运
虚拟调试
OPC技术
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Keywords
robot workstation
sorting and handling
virtual debugging
OPC technology
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于PID控制的自动分拣搬运机器人的设计
被引量：3
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作者
李彦军
李慨
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机构
河北工业大学
山西机电职业技术学院
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出处
《机械研究与应用》
2018年第3期100-101,105,共3页
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文摘
为实现物流配送的智能化、自动化,提高工作效率,降低物流成本,对自动分拣搬运机器人进行研究。以单片机控制技术为基础,建立了机器人的运动学模型和动力学模型,分析PID控制算法,依据RFID读卡技术,实现了物品的搬运与自动分拣。最后通过仿真实验验证了系统的可行性。
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关键词
分拣搬运
单片机
RFID
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Keywords
sorting and handling
single chip microcomputer
RFID
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名复杂竞赛任务中的自动分拣搬运机器人系统设计
被引量：6
- 3
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作者
金琦淳
任俊
袁明新
王琪
张金铮
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机构
无锡城市职业技术学院物联网工程学院
江苏科技大学机电与动力工程学院
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出处
《轻工机械》
CAS
2019年第2期17-23,28,共8页
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基金
2017年教育部产学合作协同育人项目(201701077003)
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文摘
为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用灰度传感器SEN1595识别地面标识,通过颜色传感器GY-33识别物料颜色;机械臂与末端夹取机构利用PDI-6221MG舵机驱动五自由度小型机械臂,在保持末端处于垂直状态下,平稳抓取物料并存放至搬运车腹部的中心转盘内;仓储分拣机构通过PDI-6225MG-300舵机驱动中心转盘转动至5个档位;采用LV8731细分器控制步进电机MG42S1,驱动车体行进至目标堆垛区域;通过机械臂夹取转盘内的物料,结合堆垛辅助机构完成堆垛任务。在搬运工程赛项实验平台任务中,系统测试成功率达96%,满足使用要求。通过该分拣搬运系统可提高分拣运输自动化、智能化程度,改善物流仓储工作中人工依赖性较高的现状。
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关键词
分拣搬运机器人
STM32F103C8T6单片机
灰度识别
颜色识别
五自由度机械臂
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Keywords
sorting and handling robot
STM32 MCU
grayscale recognition
color recognition
five-DOF robotic arm
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于改进A~*算法的分拣搬运机器人路径规划
被引量：2
- 4
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作者
蔡旻
刘士凡
陶重犇
李春光
孙云飞
班建民
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机构
苏州科技大学电子与信息工程学院建筑智慧节能江苏省重点实验室
常州工学院计算机信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
2018年第4期164-166,170,共4页
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基金
国家自然科学基金(61401297)
江苏省自然科学基金(BK20140283)
+1 种基金
江苏省高等学校自然科学研究项目:(17KJB120011)
苏州市科技项目(SYG201708)
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文摘
为了解决分拣搬运机器人在路径规划过程中,遇到目标点众多的情况时存在路径寻优效率低、容易出错等问题;针对A~*算法存在多个最小值时,无法实现路径最优化的问题进行研究,提出一种将蚁群算法与A~*算法相结合的改进A~*算法;首先使用A~*算法筛选出一条最优化的路线来分布信息素,从而简化A~*算法在路径规划上的运算;其次以筛选出的路线为基础,针对不同情况结合蚁群算法设计了3种通用方案,以此为基础进行具体的路径规划,从而解决A~*算法本身存在的容易带入大量重复数据的问题;通过仿真与实际实验验证了本文提出的改进的A~*算法能够满足自动分拣搬运的需求,值得推广与使用。
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关键词
分拣搬运机器人
蚁群算法
路径规划
A*算法
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Keywords
sorting and handling robot
ant colony algorithm
path planning
A*algorithm
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分类号
TH873.7
[机械工程—仪器科学与技术]
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题名基于STM32分拣搬运机器人控制系统的设计
被引量：28
- 5
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作者
吕书信
张北伟
王泽澄
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机构
辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
天津南开中学理科实验班
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出处
《国外电子测量技术》
2016年第9期101-104,共4页
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文摘
为提高当今社会工业自动化水平,设计了基于STM32F407的分拣搬运机器人,通过TCS3200颜色识别传感器来识别5种颜色,实现分拣功能。通过舵机控制的机械爪来搬运货物,实现货物搬运功能。根据光电检测法寻迹来识别路径,保证能准确将货物送到目的地。以编码器的输出作为反馈量,加入经典PID算法来提高机器人稳定性。采用nRF24L01无线通信模块来实现和上位机的实时通信,从而实时获得机器人的运行状态。经实验验证,控制系统可以稳定运行,机器人能按预定轨迹搬运货物。
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关键词
PID
TCS3200
NRF24L01
STM32F407
分拣搬运机器人
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Keywords
PID
TCS3200
nRF24L01
STM32F407
sorting handling robot
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分类号
TN081
[电子电信—物理电子学]
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题名烟草全自动分拣系统的PLC控制
被引量：4
- 6
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作者
孙城
俞立
张文安
鲍立威
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机构
浙江工业大学信息工程学院
浙江香溢世纪物流装备技术有限公司
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出处
《自动化仪表》
CAS
2005年第11期65-66,共2页
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文摘
介绍了基于PLC开发的烟草全自动分拣线(出料部分)的工作原理以及工艺流程。通过具体的性能指标分析以及实例,说明其相对于半自动分拣具有不可比拟的优越性。
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关键词
可编程控制器
分拣系统
物流
自动分拣系统
PLC控制
烟草
指标分析
工艺流程
工作原理
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Keywords
Programmable logic controller Automatic sorting system Material handling flow
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分类号
F616.5
[经济管理—产业经济]
TU857
[建筑科学]
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题名第十三届国际邮政自动化会议简介
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作者
李学平
高怀孝
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机构
国家邮政局科技处
国家邮政局科学研究规划院
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出处
《邮电设计技术》
2000年第1期19-24,共6页
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文摘
通过对第十三届国际邮政自动化会议情况的介绍，描述了当今邮政技术的最新动态和发展方向，并对未来我国在邮件处理的信息化、自动化和集成化方面应采取的步骤和措施提出了建议。
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关键词
邮政自动化
分拣技术
邮件处理中心
信息化
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Keywords
Postal
automatization sorting technique Postal matter handling center
Informationization,Integratization
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分类号
F614
[经济管理—产业经济]
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