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基于ADAMS的SCARA机器人运动学仿真研究 被引量：18
1
作者 杨成文 张铁 《机床与液压》 北大核心 2011年第21期118-120,114,共4页
对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端... 对SCARA机器人进行正逆运动学分析以及轨迹规划仿真时,不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果。为解决以上问题,基于ADAMS软件环境,建立了SCARA机器人的三维虚拟样机模型,结合SCARA机器人的正逆运动学在笛卡尔空间对其末端规划一段圆弧路径轨迹,并将该圆弧路径轨迹数据导入虚拟样机模型中进行轨迹规划的仿真。结果表明,该系统为SCARA机器人运动学分析及轨迹规划方法的仿真验证提供了一个有效的平台。 展开更多
关键词 SCARA机器人 ADAMS软件 轨迹规划 仿真平台
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基于自动化评测的软件定义网络虚拟仿真实验平台 被引量：11
2
作者 张栋 林为伟 叶福玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期83-86,共4页
针对传统网络课程实验平台依赖验证操作、实验结果难评判、缺少操作数据分析等问题,提出面向软件定义网络课程的自动化评测虚拟仿真实验平台,描述了支持具有解决复杂网络工程问题能力培养的实验平台架构,阐述了支持开放化、多元化的实... 针对传统网络课程实验平台依赖验证操作、实验结果难评判、缺少操作数据分析等问题,提出面向软件定义网络课程的自动化评测虚拟仿真实验平台,描述了支持具有解决复杂网络工程问题能力培养的实验平台架构,阐述了支持开放化、多元化的实验方案与实验操作自动化评测引擎的设计,收集并分析了实验操作的错误或故障处理数据,描述了基于CVM和KVM的差异化方案,通过"SDN拓扑搭建和OpenDayLight操作"展示实验平台的系统方案。 展开更多
关键词 自动化评测 软件定义网络 虚拟仿真 实验平台
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嵌入式软件目标码仿真测试平台的研究与设计 被引量：9
3
作者 杨芳 贺红卫 +1 位作者 谢鹏 饶京宏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第19期4364-4367,共4页
为了满足当前提出的对安全关键软件进行目标码测试的要求,改变目标码测试工具缺乏的现状,提出了一种目标码仿真测试平台的设计方案。分析了目标码测试的特点,在此基础上提出了一种基于虚拟软件测试环境的支持嵌入式软件目标码测试的仿... 为了满足当前提出的对安全关键软件进行目标码测试的要求,改变目标码测试工具缺乏的现状,提出了一种目标码仿真测试平台的设计方案。分析了目标码测试的特点,在此基础上提出了一种基于虚拟软件测试环境的支持嵌入式软件目标码测试的仿真测试平台的设计结构,给出了虚拟运行平台构建、目标文件静态分析、测试用例加载、测试信息采集记录和目标码覆盖率统计的解决方法。通过设计TMS320C67x目标码仿真测试平台,验证了该设计的有效性。 展开更多
关键词 目标码 嵌入式软件 软件测试 仿真测试平台 语句覆盖率 分支覆盖率
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基于Proteus和Keil的单片机虚拟仿真平台的设计 被引量：9
4
作者 王威 刘佳 +2 位作者 张志雄 王挺 杨平 《上海电力学院学报》 CAS 2009年第6期607-610,共4页
总结了传统单片机开发方法的缺点和不足,介绍了Proteus软件的强大虚拟仿真功能,结合Keil软件的特点,提出了基于Proteus和Keil软件的新的单片机仿真调试方法,给出了利用Proteus和Keil软件搭建仿真系统的步骤,并在此平台上进行了综合仿真... 总结了传统单片机开发方法的缺点和不足,介绍了Proteus软件的强大虚拟仿真功能,结合Keil软件的特点,提出了基于Proteus和Keil软件的新的单片机仿真调试方法,给出了利用Proteus和Keil软件搭建仿真系统的步骤,并在此平台上进行了综合仿真实验系统的设计,以实例说明了Proteus软件在单片机开发和仿真应用上的优越性. 展开更多
关键词 PROTEUS软件 KEIL软件 单片机 仿真平台
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嵌入式软件仿真测试平台开发 被引量：9
5
作者 林丹丹 《信息技术》 2012年第10期77-79,共3页
为实现星务计算机嵌入式软件动态测试,搭建一个半物理的仿真测试平台。分析现有的几种仿真测试平台构建技术,选用其中较合适的一种作为开发基础。对平台中所用到的硬件、软件进行分析,实现平台的可移植性、通用性特性,为该类型的嵌入式... 为实现星务计算机嵌入式软件动态测试,搭建一个半物理的仿真测试平台。分析现有的几种仿真测试平台构建技术,选用其中较合适的一种作为开发基础。对平台中所用到的硬件、软件进行分析,实现平台的可移植性、通用性特性,为该类型的嵌入式软件提供测试环境。 展开更多
关键词 星务计算机 嵌入式软件 仿真测试平台
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单片机课程教学改革的研究与探索 被引量：8
6
作者 李晓梅 《大连大学学报》 2018年第3期130-133,共4页
单片机是理论与实践结合非常紧密的一门课程,传统的单片机教学不能适应新形势下的培养目标,教学模式已经无法满足学生的实践需求和软硬件综合设计能力的提高,所以对单片机应用的课程教改是十分必要的。本文对单片机教学改革进行初步的... 单片机是理论与实践结合非常紧密的一门课程,传统的单片机教学不能适应新形势下的培养目标,教学模式已经无法满足学生的实践需求和软硬件综合设计能力的提高,所以对单片机应用的课程教改是十分必要的。本文对单片机教学改革进行初步的研究与探索,以实践项目教学法为核心开展教学、充分发挥计算机软件仿真平台辅助教学的作用,同时结合课外大赛与兴趣小组,采用这样的教学手段,有效增强教学效果,让学生课堂上学习的内容有实践应用背景,学生由被动学习变为主动学习,提高了学生独立思考能力、独立解决问题能力和独立开发应用能力。 展开更多
关键词 单片机 实践项目教学法 软件仿真平台
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ADVISOR深度二次开发与双能量源纯电动汽车仿真 被引量：8
7
作者 张昌利 张瑾瑾 刘海波 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期3464-3471,共8页
通过ADVISOR软件深度二次开发,建立蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车的仿真模型及仿真软件平台,利用软件平台对双能量源纯电动汽车的整车经济性能和动力性能进行仿真分析。研究结果表明:与原ADVISOR软件相比,深度二次开发后的仿真软... 通过ADVISOR软件深度二次开发,建立蓄电池-超级电容双能量源纯电动汽车的仿真模型及仿真软件平台,利用软件平台对双能量源纯电动汽车的整车经济性能和动力性能进行仿真分析。研究结果表明:与原ADVISOR软件相比,深度二次开发后的仿真软件平台使用XML配置文件在仿真框架、仿真模型和仿真数据之间建立弱耦合关系,利于将软件平台向其他电动汽车车型移植;使用.NET与MATLAB混合编程充分发挥了2种工具的各自优势,并通过仿真融合使软件平台的界面具有更好的集成性和友好性;该软件平台能够更好地为双能量源纯电动汽车的车辆零部件选型、参数匹配与优化、实验样车研发等工作提供仿真支持。 展开更多
关键词 双能量源纯电动汽车 ADVISOR软件 深度二次开发 仿真软件平台 可移植性
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列控系统临时限速服务器仿真测试平台研究 被引量：8
8
作者 岑博文 陈邦兴 +1 位作者 万勇兵 靳庆庆 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第1期372-376,共5页
为了更有效地对高速铁路列控系统中的设备在投入使用前进行严格的测试。以CTCS-3列控系统中的核心设备之一临时限速服务器作为测试对象,提出了一种软件仿真测试平台的实现方法,分析了临时限速服务器与外部系统的关系,在此基础上建立了... 为了更有效地对高速铁路列控系统中的设备在投入使用前进行严格的测试。以CTCS-3列控系统中的核心设备之一临时限速服务器作为测试对象,提出了一种软件仿真测试平台的实现方法,分析了临时限速服务器与外部系统的关系,在此基础上建立了测试平台的体系结构,并介绍了仿真环境模块、测试工具模块的设计过程、测试平台搭建方法和平台仿真测试过程。通过仿真测试结果表明,该平台提高了测试效率和灵活性,降低了测试成本。 展开更多
关键词 临时限速服务器 CTCS-3 仿真 软件测试 仿真测试平台
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多雷达信息融合仿真平台的构建与设计 被引量：6
9
作者 张素芹 《国外电子测量技术》 2010年第4期71-73,77,共4页
随着多传感器数据融合技术在C3I领域中的广泛应用,针对目前C3I系统的研制和发展情况,结合多传感器数据融合的特点,采用目前非常流行的面向对象程序设计技术,设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型,... 随着多传感器数据融合技术在C3I领域中的广泛应用,针对目前C3I系统的研制和发展情况,结合多传感器数据融合的特点,采用目前非常流行的面向对象程序设计技术,设计了多传感器数据融合仿真系统的体系结构、信息流程、功能模块、数学模型,最终实现了多传感器数据融合仿真系统,并对其效能进行了科学的评估。仿真系统具有模块化、灵活性强和可移植性好等特点。 展开更多
关键词 多传感器 数据融合 软件设计 仿真平台
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工业过程虚拟对象软件平台的设计与开发 被引量：4
10
作者 汤健 翟廉飞 +1 位作者 柴天佑 岳恒 《山东大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2010年第1期28-32,共5页
针对复杂工业过程的对象难以在实验室建立及其仿真系统不能方便快捷开发的现状,提出采用组态软件及仿真软件混合编程开发工业过程虚拟对象软件平台。该平台采用前台界面层、中间通讯层、后台模型层3层结构,以多种可控数据交换方式实现... 针对复杂工业过程的对象难以在实验室建立及其仿真系统不能方便快捷开发的现状,提出采用组态软件及仿真软件混合编程开发工业过程虚拟对象软件平台。该平台采用前台界面层、中间通讯层、后台模型层3层结构,以多种可控数据交换方式实现前台界面与后台模型的无缝链接,制定二次开发规则,以平台程序为基础,可实现针对某一工业过程对象仿真软件的快速开发。最后以钢球磨煤机制粉系统的虚拟对象验证了平台的有效性。 展开更多
关键词 组态软件 仿真软件 软件平台 数据交换
原文传递
仿真环境下嵌入式软件测试技术研究与应用 被引量：2
11
作者 李伟 程朝辉 王波 《装甲兵工程学院学报》 2004年第2期57-60,共4页
嵌入式软件的开发运行是针对特定的环境条件,作为第3方的测试,在有些运行平台和条件无法保障下,要测试嵌入式软件是非常困难的.主要论述在普通PC机上怎样实现对嵌入式软件测试的方法和步骤.
关键词 嵌入式软件 仿真平台 软件测试
原文传递
虚拟仿真软件在高等学校实训竞赛装备中的应用 被引量：5
12
作者 程蓓 《黑龙江工程学院学报》 CAS 2018年第2期37-40,54,共5页
为了训练高职学生参加全国职业院校技能大赛,节省购置竞赛专用设备的昂贵成本,采用力控组态软件技术及Microsoft Visual C++语言开发建筑智能化系统安装与调试技能竞赛设备的仿真平台,完成竞赛设备的主要训练功能。利用PID控制策略实现... 为了训练高职学生参加全国职业院校技能大赛,节省购置竞赛专用设备的昂贵成本,采用力控组态软件技术及Microsoft Visual C++语言开发建筑智能化系统安装与调试技能竞赛设备的仿真平台,完成竞赛设备的主要训练功能。利用PID控制策略实现给水系统变频节能控制,通过应用程序脚本编辑实现排水系统自动控制和控制方式切换。该仿真平台可通过计算机进行实时监控和在线修改。该系统已在实际竞赛备赛集训中得到应用,运行效果表明:该仿真工程能达到与实物原型近似的运行效果,投入教学培训的实际应用中可节省设备成本,全面共享教学培训资源。 展开更多
关键词 计算机控制 组态软件 给排水 仿真
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SDN与云计算在系统仿真平台中的应用 被引量：5
13
作者 何丽 《铁路通信信号工程技术》 2022年第12期38-41,共4页
在各系统仿真平台中,需要灵活可变、高弹性的计算能力与网络拓扑,因此云计算结合SDN软件定义网络技术,对于构建各类系统仿真平台,有着非常大的实用性。基于云计算的仿真系统平台,在SDN实现的3种方案中进行比较和分析,根据实际情况和需要... 在各系统仿真平台中,需要灵活可变、高弹性的计算能力与网络拓扑,因此云计算结合SDN软件定义网络技术,对于构建各类系统仿真平台,有着非常大的实用性。基于云计算的仿真系统平台,在SDN实现的3种方案中进行比较和分析,根据实际情况和需要,比选得出软件方案最为适合的结论。在此结论下,给出一种软件SDN实现仿真系统的方案,可以指导仿真系统SDN的构建。 展开更多
关键词 云计算 SDN 软件定义网络 系统仿真平台 网络技术 数据中心
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一种惯性导航系统软件仿真测试平台构型 被引量：3
14
作者 田沛 高小鹏 阮镰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2001年第4期32-35,共4页
嵌入式软件的仿真测试在软件开发工程中有着重要的作用。作为嵌入式软件的一种 ,惯导软件又有其自身的特点 ,因此作者提出了一种基于 Windows NT操作系统的惯导软件仿真测试平台构型 。
关键词 惯性导航系统 嵌入式软件 仿真测试平台 WINDOWSNT操作系统 惯性软件仿真测试平台
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新型汽车电子电气架构的数字化仿真测试方法研究
15
作者 刘铁山 鲍振标 陈旭 《汽车电器》 2024年第5期81-83,共3页
文章研究汽车电子电气架构的数字化仿真测试平台搭建流程与方法,旨在测试汽车电子电气架构设计的可靠性和仿真流程。通过分析汽车电子电气架构的特点和需求,提出一种软件在环仿真测试方法。设计并实现仿真测试平台的搭建,涵盖从仿真工... 文章研究汽车电子电气架构的数字化仿真测试平台搭建流程与方法,旨在测试汽车电子电气架构设计的可靠性和仿真流程。通过分析汽车电子电气架构的特点和需求,提出一种软件在环仿真测试方法。设计并实现仿真测试平台的搭建,涵盖从仿真工具链的筛选、测试框架的构筑到仿真工作平台的创建等环节。通过对实际汽车电子电气系统仿真测试案例进行验证和评估,验证所提出的方法的有效性和实用性,实现工具链的整合利用,明确新型汽车电子电气架构的仿真测试平台搭建流程。最后,对汽车电子电气架构仿真测试方法的应用前景和未来研究方向进行讨论。 展开更多
关键词 电子电气架构 仿真测试 软件在环仿真 测试平台搭建
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西门子仿真软件在数控机床实践教学中的应用 被引量：4
16
作者 李昌平 杨扬 丁腾飞 《实验室科学》 2017年第3期60-64,共5页
传统数控实践教学采用先讲授后操作的模式,学生缺乏经验,在实际操作时易出现差错,造成危险及数控加工设备损坏。采用仿真软件与实践操作相结合的模式进行教学,学生首先在软件上完成离线编程、程序校验、模拟加工操作,然后进行数控机床... 传统数控实践教学采用先讲授后操作的模式,学生缺乏经验,在实际操作时易出现差错,造成危险及数控加工设备损坏。采用仿真软件与实践操作相结合的模式进行教学,学生首先在软件上完成离线编程、程序校验、模拟加工操作,然后进行数控机床实践操作,从而掌握数控操作、编程及基本加工工艺,并能大幅减少操作差错、设备损坏等问题。同时,采用此模式,不仅能进行多数控工种的同步教学,提高教学效率,而且能为金工实习虚拟仿真实验平台的搭建提供思路。 展开更多
关键词 数控机床 实践教学 仿真软件 虚拟仿真平台
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自动生产线装调与设计课程教学改革的研究与探索
17
作者 徐江陵 卢君宜 《时代汽车》 2024年第21期34-36,共3页
针对日益增长的学生数量和相对不变的教学环境之间的矛盾,提出了一种利用软件平台的方式来辅助教学方式来解决教学之间的矛盾。通过一系列的教学改革,新的课程教学方式减轻了学生的学习压力,提高了课程的信息化水平,减少了课程考核的主... 针对日益增长的学生数量和相对不变的教学环境之间的矛盾,提出了一种利用软件平台的方式来辅助教学方式来解决教学之间的矛盾。通过一系列的教学改革,新的课程教学方式减轻了学生的学习压力,提高了课程的信息化水平,减少了课程考核的主观因素,提高了学生的学习兴趣,受到了学生的好评。 展开更多
关键词 自动生产线 学习通软件 虚拟仿真平台 教学改革
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轧钢自动化生产线仿真实训平台控制系统的研发 被引量：4
18
作者 赵树权 《电工技术》 2019年第8期3-6,共4页
为提高PLC实训课程的教学水平和技术水平,本文以机械手、轧钢机和电机顺序启动三个PLC相关课程中较为经典的实训项目作为载体,开发了基于PLC和组态软件控制的轧钢自动化生产线仿真平台,包含上位机、组态软件、触摸屏、PLC、接触器、传... 为提高PLC实训课程的教学水平和技术水平,本文以机械手、轧钢机和电机顺序启动三个PLC相关课程中较为经典的实训项目作为载体,开发了基于PLC和组态软件控制的轧钢自动化生产线仿真平台,包含上位机、组态软件、触摸屏、PLC、接触器、传感器等自动化系统中常用的典型配置,采用模块化的思想,提供多个实训项目,既可用作平时教学,亦可用作毕业设计。实践证明,教学效果明显,学生工程实践能力显著提高,达到预期的效果。 展开更多
关键词 PLC 组态软件 生产线 仿真平台
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关节型机器人运动仿真平台的研究 被引量：4
19
作者 陈礼聪 柯建宏 代朝旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第2期69-71,74,共4页
设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩... 设计一个基于软件二次开发并以协同方式工作的机器人运动仿真平台,所以需要解决协同工作时仿真规划与仿真实现的问题。首先对5自由度关节机器人进行运动学分析和对样条函数进行研究。然后提出将样条规划函数展开为多项式形式并用系数矩阵表达,该矩阵使各阶数的样条函数具有统一的形式,代替插值点位置坐标与时间坐标传递能够减少协同仿真时交互数据量。系数矩阵与时间序列的运算重构出轨迹函数实现动态仿真。仿真实验结果说明仿真平台易于构建和扩充,可为机器人设计提供参考。 展开更多
关键词 机器人 软件协同 运动仿真平台 样条函数表达和重构
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SCR烟气脱硝仿真支撑软件平台的开发研究 被引量：3
20
作者 孙克勤 钟秦 +3 位作者 沈凯 陈道轮 张东平 张俊礼 《电力建设》 2007年第8期81-85,共5页
以选择性催化还原(SCR)法烟气脱硝系统为研究对象,通过对系统工艺特点和反应机理的研究,建立了包括烟气流量参数、SCR反应器、氨/空气喷雾系统等一系列的仿真数学模型,并在此基础上搭建了涵盖SCR分系统、通用设备、控制、电气、热力学... 以选择性催化还原(SCR)法烟气脱硝系统为研究对象,通过对系统工艺特点和反应机理的研究,建立了包括烟气流量参数、SCR反应器、氨/空气喷雾系统等一系列的仿真数学模型,并在此基础上搭建了涵盖SCR分系统、通用设备、控制、电气、热力学及化学反应计算库等在内的完整的SCR系统仿真支撑软件平台。并依托该平台建立了600MW火电机组SCR烟气脱硝系统仿真实例,仿真实验表明该仿真支撑软件平台可为脱硝系统的经济、安全运行和运行人员培训提供借鉴,并可为进一步的研究SCR系统的优化设计和运行提供参考依据。 展开更多
关键词 SCR系统 仿真支撑软件 仿真平台 烟气脱硝
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